微细电火花加工机床开放式数控系统开发及应用

为了实现我国具有微细阵列孔结构的工业级精密微喷关键部件的自主开发,围绕微细电火花加工的关键技术,在研制具有多种功能的微细电火花机床基础上,构建了基于PMAC运动控制卡和工业控制计算机的开放式数控系统。分析了工作台控制系统、线电极磨削控制系统、电火花脉冲电源控制系统、工作液控制系统、软件系统设计等部分的相关组成及控制方案。该系统可实现较高的机床运动精度,满足了微细电火花加工中对脉冲电源信号控制和反馈的具体加工需求,保证了微细电极的在线制作以及微细阵列孔的加工,对我国微细电火花加工技术的发展具有重要意义。     

基于PMAC的自主车运动控制系统研究

为了提高自主车运动控制的精度，满足自主车精确行走的需要，研制了一种以PMAC运动控制器为核心、基于视觉导航的自主车运动控制系统。在建立自主车运动控制系统的硬件结构的基础上，探讨了VC 环境下对PMAC进行二次开发的方法，并将模糊控制的算法引入自主车的路径跟踪，所研制的控制系统已成功地用于QDU—Ⅰ型自主车上。经QDU—Ⅰ型自主车路径跟踪实验表明：该控制系统精度高、灵活方便，可以满足自主车在各种环境中的行走需要。     

电火花加工电源中模糊控制的应用

详细论述了利用模糊控制技术设计的单机模糊加工电流控制系统，并将 其应用于电火花数控机床的脉冲电源中。内容包括单片机模糊脉冲电源控制系统的工作原理、 模糊控制在变频脉冲电源中的实现，以及从软硬件两方面阐述了如何利用单片机实现模糊控制器。试验表明，这种控制系统 比传统的脉冲开环控制方式实时性好，精度高。     

基于PMAC的自动投球机器人控制系统

设计了基于美国DeltaTauSystem公司的PMAC运动控制卡的投球机器人控制系统,基于比赛策略设计了相应的控制软件.试验表明,控制系统运行可靠,控制指标达到了预期要求.     

基于PC的电火花线切割机数控系统设计

介绍了电火花加工（EDM）的原理，为满足加工要求，引入PC机强大的软硬件资源、友好的人机界面、灵活的编程能力和单片机的实时控制功能，开发出电火花线切割机计算机数控系统，并基本实现了其功能．实验表明该系统具有运行可靠、加工稳定、操作简单等特点．     

超声-电火花加工中的放电间隙实时控制

超声-电火花复合加工控制系统是1个典型的高度非线性、强耦合的时变复杂系统，控制系统的性能是决定复合加工性能好坏的关键.针对超声-电火花复合加工系统的这一特点，设计了新型模糊神经网络控制器.神经网络采用添加动量项的LMS算法(最陡下降法)自学习得到模糊控制规则，并随系统变化对其进行优化.该控制算法优化了控制过程，提高了控制系统的实时性.通过普通电火花加工设备提取出加工效果试验数据，建立加工效果与放电参数之间的关系模型，对放电间隙进行实时控制，试验结果表明新型控制器的控制效果优于传统加工效果.     

超声-电火花加工中的放电间隙实时控制

超声-电火花复合加工控制系统是1个典型的高度非线性、强耦合的时变复杂系统，控制系统的性能是决定复合加工性能好坏的关键．针对超声-电火花复合加工系统的这一特点，设计了新型拱糊神经网络控制器,神经网络采用添加动量项的LMS算法（最陡下降法）自学习得到模糊控制规则，并随系统变化对其进行优化．该控制算法优化了控制过程，提高了控制系统的实时性．通过普通电火花加工设备提取出加工效果试验数据，建立加工效果与放电参数之间的关系模型，对放电间隙进行实时控制，试验结果表明新型控制器的控制效果优于传统加工效果．     

模糊控制电火花加工系统的稳定性分析

本文针对电火花加工过程中具有明显的时变非线性的特点，在论述了模糊控制规律的实现方法基础上，应用模糊理论，推导了模糊逻辑关系及控制策略，设计了电火花加工系统的模糊逻辑控制器算法。并应用平衡态的概念和稳定性定理，从理论上阐述和分析了电火花加工伺服进给闭环模糊控制系统的稳定性。并通过实验验证了该方法的可行性及系统的稳定性。     

数控圆平动式研磨加工控制系统的设计研究

针对传统研磨加工运动方式难以满足光学陶瓷Si C材料高精度表面质量的制造精度要求.设计研究新型数控圆平动式研磨加工控制系统.利用PC+运动控制卡函数接口方式对数控圆平动研磨加工的坐标轴进行运动控制,采用VC++6.0编写的控制程序对研磨盘进行位置、速度控制.设计研究研磨加工运动控制系统程序.最后利用本系统进行了相关圆平动研磨运动方式测试,验证了该研磨控制系统的可行性.     

开放式摆线磨齿机的数控系统研究

建立了摆线齿轮磨削加工的数学模型,提出了一种基于IPC,以PMAC运动控制器为控制系统核心的开放式摆线齿轮磨齿机数控系统,介绍了该系统的硬件结构和软件设计方法.     

基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发

针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC＋PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发,提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机的通信.结果表明,所开发的系统不仅有友好的人机交互界面,而且具有开发周期短,易于操作,实现功能的扩充方便等特点.     

基于PMAC的交流伺服控制系统在AOI中的应用

将基于PMAC的交流伺服控制系统应用于AOI中,用来控制摄像镜头的移动.介绍了该系统的硬件构成和工作原理,并讨论了它的程序设计.联机测试证明:此系统能够达到AOI所要求的控制精度.     

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统研究

为满足加工生产高压玻璃钢管道外螺纹的要求,以PMAC运动控制技术为基础,提出了一种以PMAC为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实践证明,该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等优良性能．     

基于PMAC的开放式数控系统的研究和开发

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,叙述了系统的功能,并介绍了硬件和软件设计方法。实践证明,基于PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

基于开放式运动控制器PMAC数控加工系统研究

通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的软硬件结构,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项.     

基于AHP法的智能制造CNC资源的优选

在开放式数控系统的开发中,针对国内外众多的数控系统硬软件平台,并利用层次分析法多准则决策方法的定性、定量结合的思路,建立层次结构数学模型,成功地筛选出了满足要求的理想的开放CNC数控系统。该系统是用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC-NC数控系统,能满足工程技术的要求和教学的需要。     

基于PMAC的SCARA机器人运动控制研究

利用PMAC作为运动控制器，对KLD-400型SCARA机器人进行了运动控制，在对机器人进行正逆运动学分析的基础上，借助于PMAC提供的循环缓冲区，利用VC＋＋6．0语言开发了运动控制软件，以实现机器人的示教、搬运、搭积木等控制，并可进行正逆运动学分析．     

基于PMAC控制器的成型砂轮数控技术研究

分析以PMAC运动控制器为基础的任意母线砂轮修形机的原理和功能,借助PMAC中的驱动接口数据库Pcomm32PRO和执行程序PEwin32PRO开发工具,开发砂轮修改机的用户软件,在PLC程序支持下实现控制面板的快捷功能通过对PID参数的优化减少自身误差.试验证明,该系统可以实现砂轮的数控成型砂轮修形.