关于组合系统的分散Ｈ∞控制

本文考虑线性组合系统的分散状态反馈Ｈ∞控制问题。以Ｒｉｃｃａｔｉ－ｌｉｋｅ方程半正定解的术语给出了一个使得给定的组合系统稳定并且对干扰抑制保证一个Ｈ∞界限制的分散状态反馈控制设计。对具有对称循环结构的组合系统，得到一个简单的分散控制设计程序。作为一个应用，对一族线性系统的同时Ｈ∞控制问题的可解性导出了一个充分条件。     

离散双自由度鲁棒设计H∞方法研究*

以离散Ｈ∞全信息问题为基础，给出并证明了离散系统一类扰动前馈问题的设计方法，得到了控制器的参数化描述，在此基础上，研究了离散双自由度设计的Ｈ∞方法，在这一类问题中，相应标准离散Ｈ∞设计中的第二个离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程不再需要求解，最后对精馏塔系统进行设计，得到了满意的结果。     

不确定离散时间系统的H2／H∞最优保性能控制

针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,确定了其H2／H∞状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在H2／H∞保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立和求解一个凸化问题,给出了H2／H∞最优保性能控制设计方法。最后,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性。     

具有不等式约束的H∞控制及其在证券投资问题中的应用

本文应用动态对策理论研究具有不等式约束的 离散动态系统的控制问题,推导并得到了具有不等式约束的控制算法;进一步研究了在证 券投资问题的应用,并进行了案例计算．     

一类离散的不确定切换模糊组合系统的分散H∞控制

针对一类离散的不确定切换模糊组合系统,利用平行分布补偿算法(PDC)给出分散切换模糊控制器的设计方法,利用多Lyapunov函数方法,给出使系统稳定且H∞控制问题可解的矩阵不等式条件,并给出分散切换律设计.仿真结果表明方法的有效性.     

具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制

本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的Ｈ∞状态反馈控制问题进行研究。导出了Ｈ∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件，给出了一种基于离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的带观测器的鲁棒Ｈ∞状态下反馈综合方法。     

非线性系统H∞干扰衰减及其在自适应控制中的应用

研究非线性系统Ｈ∞干扰衰减的无源稳定性理论和微分对策的方法，讨论了该方法在模型部分已知或参数未知的非线性系统控制中的应用，并提出了一种基于鲁棒性设计的自适应控制律。     

离散时间系统混合l1/H∞-控制问题

研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞-控制问题.通过引入辅助优化问题,证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性,且其极限为混合l1/H∞-控制优化的辅助问题的最优化解.还给出了优化目标值的上下界逼近.     

非线性H∞控制的状态空间方法

本文介绍非线性Ｈ∞控制的状态空间方法，首先给出了非线性系统的Ｈ∞控制问题，然后利用有限Ｌ２增益的概念，分别导出了基于状态反馈和输出反馈的非线性Ｈ∞控制器及其存在的条件，它与哈密顿一雅可比不等式的解有关。在本文中，详细地阐述了非线性Ｈ∞控制器设计的基本思想。     

H∞滤波在高精度载波相位组合导航中的应用研究

建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,应用H∞鲁棒滤波理论,对组合导航系统进行闭环反馈控制。在噪声特性不确定的情况下,确保了系统的可靠性和实时性。在同样条件下对上述模型与Kalman滤波进行了动态仿真并比较,结果表明,该系统状态估计精度较高,系统鲁棒性好,对实际工程应用具有良好的参考价值。     

资产重组中金融风险的H∞控制理论应用研究

在随机资产模型的基础上，建立了资产重组问题的离散时间系统模型，运用降阶方法推导了在资产重组过程中使风险最小的奇异控制策略．最后，根据复变函数理论求解范数的方法求得了问题的解析解．     

H∞控制理论发展综述

本文对H∞控制理论近二十年来的发展状况进行了综述。首先概括性的介绍了H∞控制理论的发展背景、诞生、发展和成熟。进而，针对近几年我国控制的发展详述了其主要的研究和应用成果。最后，总结了目前H∞控制存在的若干关键问题，并对今后H∞控制的发展进行了展望。     

广义系统状态反馈H∞控制的一个条件

采用状态空间方法,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的H∞控制问题,得到了该问题满足可解性的一个充分必要条件;某个基于系统参数阵的广义代数Riccati不等式有满足一个广义约束的解,借助于广义代数Riccati不等式的解,给出一个所要求的且结构简单的控制器构造,若广义系统满足正交条件,则所得结论可进一步简化。     

电子商务系统牛鞭效应的H∞控制应用分析

牛鞭效应是现代物流系统中，特别是电子商务中客户需求波动传递产强的现象。研究了具有单个分销中心和多个客户的单一产品的电子商务系统，建立描述这一问题的动态系统模型，并研究了牛鞭效应的H∞控制策略，同时，以一个石化企业的电子商务网站为对象，进行了抑制牛鞭效应的H∞控制仿真实验，结果表明电子商务系统的牛鞭效应得到了抑制。     

一种非线性H∞控制的频域方法*

本文研究了基于非线性传递函数（ＮＴＦ）的频域方法在系统分析与综合中的应用，我们提出了非线性系统的Ｈｕｒｗｉｔｚ性、Ｈ∞指标等概念，了ＮＴＦ的状态方程实现、闭环系统稳定范围等问题，在此基础上研究了以ＮＴＦ为工具的系统设计方法，并用仿真实便说明了这类控制器的性能。     

递阶H∞ 方法及其在阵风干扰下飞机着陆控制中的应用

本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将Ｈ∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶Ｈ∞控制器,在求解摄动矩阵时,针对系统矩阵不可逆的情况,提出了一种摄动矩阵的计算方法,对某型飞机的应用仿真结果表明,一文所给的递阶Ｈ∞控制器,阵风干扰能够被抑制在工程允许的范围之内。     

H∞最优性能指标的连续性问题

对Gahinet提出的H∞最优性能指标的不连续性进行了分析,指出这不连续性是由 于H∞控制器的存在条件不同和可能的零极点对消造成的.还指出,方法不同并不能改变设 计中存在的问题,对奇异H∞问题,还需要采用另外的措施才能解决.     

齐次非线性系统H∞控制的输出反馈

研究了齐次系统Ｈ∞控制的输出反馈问题,首先给出齐次伫与二次型Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数之间的关系,随后讨论了齐次系统Ｈ∞控制的输出反馈总理２,在适当条件下,给出了全局解,然后考虑李具有高阶扰动项的齐次系统,对此系统也得到与无扰动项时的相似结论。