圆弧轨迹拟合的步进电机模糊控制系统

制作高闪耀角一致性的曲面闪耀光栅需要工作台能够进行曲线拟合运动,而工作台的运动控制是由步进电机完成的,因此为了得到高精度的运动轨迹,需要对控制工作台运功的步进电机控制算法进行研究。首先,介绍了曲面闪耀光栅离子束刻蚀机三维工作台的原理方案和一种适用于工作台的圆弧拟合算法,提出了一种适用于步进电机的模糊控制算法。随后,开展了三维工作台运动轨迹拟合实验,并对不同控制方法下的拟合轨迹进行了对比。实验结果表明:工作台进行15个周期的凸面曲线拟合运动的累积定位误差小于0.15mm,角度误差小于0.02°。进一步提升了三维运动工作平台的稳定性和精度。     

基于PLC控制步进电机的送经装置

用步进电机驱动的织机送经装置具有结构简单，性能优良，成本低廉，织物适应范围广等优点。本文着重介绍了采用PLC控制的步进电机技术在剑杆织机送经装置中的具体应用，提出了在软、硬件设计方面的方法和步骤。实践证明，该装置实用、可靠、能耗低，适合我国国情，具有推广价值。     

利用PLC实现步进电机驱动的闭环控制

本文介绍一种采用可编程控制器(PLC)控制步进伺服驱动器的闭环系统 ,阐述其系统主要硬件构成及软件控制     

基于PLC的步进电机控制

由于步进电机具有许多其它类型不具备的优点,因此在控制领域中得到了广泛的应用。PLC作为一种广泛应用的控制装置,能够对步进电机进行控制。本文接受了步进电机的原理和特征,并对运动控制技术进行了介绍,对基于PLC的步进电机控制系统的原理,程序设计等进行了详细说明。     

步进电机的自适应PI调速系统

介绍了二相混合式步进电机的数学模型,分析自适应PI控制的原理并将其应用于该步进电机的控制,依据电机的转速、转子位置,定子电流整定PI参数,从而控制转速并减少脉动。用Simulink搭建了仿真控制系统并在数字环境中进行了仿真实验,从理论上证实了该方法的效果。     

基于MATLAB模糊控制的开水炉水垢监测系统参数计算

针对开水内炉水垢监测困难的问题,采用计算炉内水温从40oC到80oC时间的方法间接判断炉内水垢结成情况。基于开水炉实体建模困难和水垢监测数据精度要求不高的客观实际,采用模糊控制算法。MATLAB的模糊逻辑工具箱使模糊逻辑成为对于智能系统的概念和设计的有效工具,并且易于掌握,使用方便,采用模糊逻辑工具箱对炉内烧水时间进行了计算,并对比实测数据证明了计算的可靠性。     

一种微型步进电机的驱动设计

一种微型步进电机的工作、驱动原理和硬件、程序设计,可用于各种小型机电设备如微型云台、玩具等的应用。步进电机是一种控制用的特种电机,具有精度高、可开环控制的特点,可广泛应用于各种低速、高精度定位的智能建筑监控、工业自动化控制系统中。     

改善步进电机驱动电源性能措施的探讨

为提高步进电机运行的矩频特性,提出改善驱动电源性能的措施。通过分析步进电机运行特性,以单电压、高低(双电)压和调频调压供电驱动线路为例,采用多种改进步进电机驱动电源的措施,改善电流上升的前、后沿,使各相电流在高低频时都能保持额定值,提高了电机运行时的矩频特性。     

立式食品包装机袋材恒速供送控制系统研究

为提高立式包装机袋材长度控制精度和袋形外观质量,以模糊PID控制为基础,结合RBFNN算法优势,设计具有逻辑推理和自我学习能力的模糊RBFNN-PID控制算法,实现PID参数在线最佳整定,提升袋材恒速控制精度和稳定性.基于Siemens CPU1215C控制器和TP1500触摸屏,搭建立式包装机恒速监控系统,完成硬件选型和程序设计.MATLAB仿真和试验测试表明:模糊RBFNN-PID控制器性能优越、抗干扰能力和模型失配鲁棒性强,袋材长度偏差约为±0.15 mm.该控制系统实现包装机袋材供送的恒速精确控制,提高了袋材长度精度和袋形外观质量.     

基于VHDL的步进电机控制器设计

介绍了一种基于VHDL设计的步进电机控制器,包含控制芯片设计等,并且进行了控制结果仿真,该控制器可方便地实现三相步进电机工作方式选择、电机的转向选择等功能。     

基于步进电机微步细分控制的印刷滚筒系统改造方案

根据印刷滚筒线速度同步的要求,分析了传统齿轮传动系统存在的适应性差,难以达到高控制精度等缺点。提出了一套电气传动改进方案,以2台步进电机为执行元件,采用微步细分策略驱动,基于差步原理分配驱动脉冲,实时计算2台电机的脉冲比,与标准脉冲比相比较,以决定脉冲分配次序。     

小袋连线自动推袋装置的设计

研发了一种小袋连线自动推袋装置,使小袋包装、整理、码垛后自动推袋进装盒机并与装盒机连接形成生产线,使之可以广泛应用在产品供应链的生产物流和销售物流等环节;该装置包括推送机构、升降机构和输送带;论述了推送机构、升降机构、推杆调整机构和滑块机构的设计原理;设计了推送凸轮和升降凸轮的凸轮曲线;对推送凸轮和升降凸轮的凸轮曲线的运动特性和动力特性进行了分析。     

基于步进电机控制的伺服钻孔机设计

采用高性能的STC89C516RD+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。     

基于模糊控制的岩茶做青系统设计

为实现岩茶加工智能化控制,降低做青过程中劳动强度和人为因素的影响,提出了一种基于模糊控制的岩茶做青控制方案。系统地分析了做青工艺中温、湿度环境因子对岩茶品质的影响,设计了以做青温湿度偏差为输入参数、以专家数据库做青工艺参数变化值为输出参数的模糊控制器,模拟手工控制思路,调整做青过程各工艺时间,实现做青过程的智能控制。试验结果表明:做青工艺参数的控制与手工控制趋势基本一致。     

模糊控制查询表的快速获取及在造纸污水过程控制中的应用

由于模糊控制查询表在模糊控制中有着非常重要的应用,而基于传统利用MATLAB提供的模糊推理系统(FIS)的GUI界面来设计模糊控制查询表耗时较长。本文使用MATLAB设计了一种模糊控制查询表的快速获取方法,并通过该方法与GUI界面设计法获得的模糊控制查询表的比较,说明了该方法的可行性。同时,通过仿真实验验证了该获取模糊控制查询表方法的有效性。最后,将这种快速制取模糊控制查询表的方法应用于造纸污水处理过程中溶解氧浓度的模糊控制设计中。     

基于模糊控制的水库提水系统研究

针对水库提水泵站供水对象特点,提出采用模糊PID控制算法进行双闭环控制的水泵控制系统,使得提水系统能按照模糊控制规则对类似工程进行调节,使系统输出稳定。MATLAB仿真表明该控制算法对于系统的输出控制良好,系统响应曲线几乎没有超调,是一种鲁棒性很强的控制器,从而有利于提高变频调速提水系统的稳定性和可靠性。     

基于步进电机的受电弓振动主动控制系统设计

设计一个基于步进电机的受电弓主动控制系统,利用压力传感器采集振动压力信号,以STM32F103系列单片机作为控制核心,接受振动信号并且作为驱动器输出脉冲,再以两相混合式步进电机作为主动控制的工作部分,通过电机传递的轴向位移对接触压力进行修正,从而达到减小弓网间接触力波动,提高受流质量的目的。     

基于模糊控制的谷物烘干机温度控制系统研究

介绍了模糊控制的特点以及在谷物烘干机温度控制系统中的应用.描述了如何将模糊控制算法应用于谷物烘干机温度控制系统,设计了该系统的智能模糊控制器.介绍了控制系统的硬件和软件结构,以及为提高整个系统的抗干扰性能所采取的相应措施.     

织机织轴驱动系统的设计

 电子送经取代机械式送经机构已成为织机发展的主流。介绍了采用步进电机作为送经电机的织轴驱动系统的设计。通过对直流电机、交流电机和步进电机的比较,结合织机的织轴驱动特点,得出选用步进电机有较高性价比的结论。分析了步进电机在织造过程中的加减速控制方法以及步进电机的驱动原理,阐述了织轴驱动系统机械传动的参数计算方法,并以示例进行了说明。     

基于DRV8825的打印机电机驱动电路设计

本文介绍了双极型步进电机专用控制芯片DRV8825的特性及使用方法,并提供了一种基于DRV8825的打印机电机驱动电路的设计方案。