电动喷涂机器人中的步进电机控制

本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术－－轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。     

以太阳为光源测量系统中精确跟踪太阳的方法

给出了通过计算太阳在天空中移动的轨迹控制步进电机主动跟踪和利用四象限探测器辅助校正来精确跟踪太阳的方法,并且通过在以太阳为光源测量大气中污染物浓度的实验研究中的实际应用,证明了该方法的可靠性和实用性.     

基于单片机的X-Y绘图仪控制系统设计

X-Y绘图仪是指能分别沿着X向和Y向移动的坐标尺,X-Y绘图仪接收计算机的命令,在图纸上绘出各种字符和图形。平面绘图仪的绘图系统、数控机床的加工系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。X-Y绘图仪系统是将机械系统与微电子控制系统相结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y绘图仪的机械系统、控制系统及接口电路的硬件设计及软件设计等,阐述了用8051单片机控制步进电机的驱动,经传动机构带动X向和Y向的坐标尺进行平面绘图。该系统具有操作方便,速度快、精度高等特点。     

基于单片机的步进电机遥控设计与实现

介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在子动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现运控操作的控制器.以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号,并送单片机进行解码作为输入信号,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作.不仅实现了步进电机的手动、...     

基于MCS-51单片机的悬挂运动控制系统设计

本系统以单片机(89C52)[1]作为悬持运动控制系统的检测和控制核心.采用步进电机作为执行机构,高速光隔器件件、MOSFET器件等作为步进电机的控制器件,利用单片机强大的软、硬件资源,实现了控制物体在80cm×100cm的范围自行设计的线段及圆弧轨迹的运动.     

基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制

在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合AT89C52单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法.文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。     

基于DSP的步进电机细分控制系统的设计

为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.     

一种有效的步进电机细分控制方法

提出了一种有效的步进电机细分运行控制字格式,并给出以此为基础设计的单片微处理器同时控制两台步进电机细分运行的实例.     

多功能程控步进电机控制器的设计

本文介绍了以微处理器为核心的多功能程控步进电机控制器的设计。指出微处理器在执行主要控制任务的同时,给出步进电机相序脉冲的可能性和主要优点。     

跟踪高速球的模糊自适应控制系统研究

跟踪高速球是典型非线性时变系统.在跟踪高速球步进电机的控制上,单独采用传统的PID控制或简单模糊控制难以实现对高速物体的追踪.在分析高速球常规控制模式的基础上,提出并设计了一种模糊PID控制器的方法实现对单轴高速球步进电机的控制,并在此基础上建立三维跟踪轨迹的数学模型,实现对高速物体的立体跟踪.仿真和实际应用表明该控制方法具有更高的轮廓跟踪精度、定位精度和对扰动的鲁棒性.