一种快速的基于边缘的道路检测算法

道路检测是机器人视觉导航中的重要环节。本文提出了一种新的非结构化道路检测算法。算法基于这样的一个基本假设，即道路的轮廓由一些具有一定长度的连续直线段组成。在一定的范围中通过计算边缘点，然后通过Hough变换求得直线段，从而确定道路边界的位置。但是边缘图像中不仅仅包含道路的边缘，还有阴影，植物等其他的边缘。如果不消除这类边缘的影响，将大大削弱算法的效率和准确性。本文提出一种基于颜色和方差的规则有效地消除这类非道路的边缘。一旦当前帧中获取道路的边缘，通过限定下一帧中的感兴趣区域（ROD减少搜索范围从而快速定位帧中的道路边缘，从而进一步提高算法的效率。大量实地（校内公园道路）实验验证了该算法的快速和鲁棒性．     

基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法

针对非结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法;并根据非结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型.与传统的方法相比,不同道路环境下的道路边界检测实验证明了所提算法的有效性和实时性.     

基于像素块的边缘直线检测算法

提出基于像素块的边缘直线检测算法.先在取定的像素块中建立模板,在原图上移动像素块并用模板进行比对,对累加变量进行累加,而后用阈值判定法则进行判断,最终确定出边缘直线段.通过编程试验证明了其算法的有效性.     

一种基于彩色图像边缘检测的道路检测方法

针对非结构化道路的特点,提出了一种基于色度差的边缘检测算法。算法将原始图像的RGB颜色空间转化为L*a*b*颜色空间,利用L*a*b*颜色空间中明度与色度分离的特点,通过对色度差的信息融合提取图像道路边缘,排除了大面积阴影、水渍对真实道路边界的干扰,有效地提高了道路识别的准确性。通过Hough变换提取出图像边缘得到道路边缘信息。实验表明,该算法的优点在于对道路形状不敏感,需要先验知识少,能够很好地过滤道路中存在的水渍、阴影等干扰。     

一种新颖的基于边缘检测的图像分割方法

针对家庭数字照片的特点以及应用范围，提出了带有衰减因子的Robert微分算子与动态的自适应阈值相结合的边缘检测方法，并利用了边缘检测后边缘点的方向信息，作为Hough变换的方向角，可以较快提取出边缘线段，从而通过边缘跟踪获得无噪声点的相似区域，这为进一步提取图像的颜色特征或形状特征提供了良好的基础。     

基于边缘检测的邮件地址标签图像分割方法

为了提高邮件分拣的效率,邮政分拣中心投入使用了自动分拣设备。尽管OCR系统对印刷体字符的识别已经达到了很高的准确率,但是邮件地址标签的准确定位问题仍然是分拣系统设计中的难点。一般情况下邮件尺寸不一、地址标签位置不固定、标签表面经常有污损,这使得地址标签的定位变得非常复杂。在经典图像处理理论和大量实践的基础上,提出了一种基于边缘检测的图像分割方法——行扫描灰度渐变法。该方法在邮件自动分拣的图像预处理环节中取得了良好的效果,经实践证明是一种可行的图像分割方法。     

基于激光雷达距离图像的道路边缘检测与跟踪

论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪。实验证明该算法具有检测准确且鲁棒性好的特点。     

基于边缘检测的雨刷片测试图像特征提取

在现代图像处理中,Sobel算子和Hough变换是两种应用广泛的图像边缘检测技术。运用经典的Sobel算子和改进的Hough变换,对雨刷片工作后的水痕图像进行边缘检测和分析,有效地提取出了图像中的圆弧信息。实验表明,改进的算法在保证了检测精度的同时,减少了运算时间,为汽车生产商提供了评判雨刷片质量的依据。     

一种基于混合特征的移动终端恶意软件检测方法

随着移动终端恶意软件的种类和数量不断增大,本文针对Android系统恶意软件单特征检测不全面、误报率高等技术问题,提出一种基于动静混合特征的移动终端恶意软件检测方法,以提高检测的覆盖率、准确率和效率。该方法首先采用基于改进的CHI方法和凝聚层次聚类算法优化的K-Means方法构建高危权限和敏感API库,然后分别从静态分析和动态分析两个方面提取移动终端系统混合特征。在静态分析中,首先反编译APK文件,分析得到权限申请特征和敏感API调用特征;在动态分析中,通过实时监控APP运行期间的动态行为特征,分别提取其在运行过程中的敏感API调用频次特征和系统状态等特征信息;接着分别使用离差标准化、TF-IDF权重分析法和优序图法对混合特征进行归一化和特征权重赋值处理。最后,通过构建测评指标对本文所提基于混合特征恶意软件检测方法进行对比测试验证和评价分析。实验结果表明:本方法针对Android系统恶意软件的检测具有好的准确率和效率,可有效提高移动终端恶意软件检测的精确度。     

基于Hough变换的建筑边缘特征检测的研究及其改进

Hough变换是对二值图像进行直线检测的有效方法,介绍了Hough变换直线检测对房屋边缘特征检测方法及实验结果,并根据其存在的缺点提出了检测矩形的Hough变换的改进算法.     

机场区域变化检测研究

区域变化检测在遥感信息处理中有着越来越重要的作用。但现有的变化检测方法存在两个缺点,一是需要很多的图像数据,二是难以取得足够多的定量信息。利用单波段机场遥感图像,采用Hough变换检测出机场跑道,通过区域生长划定感兴趣区域。在简单几何校正的基础上,用边缘关联的方法判断有无变化。最后用弹性模板匹配的方法对变化作出解释。试验取得了令人满意的结果。     

移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现

针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处,在GPS与惯性导航基础上,提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息,对移动机器人进行辅助定位。在传统的Canny边缘检测算子基础上,提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进行融合处理,其基本原理是先使用改进型小波阀值算法,代替传统的高斯滤波器进行平滑和降噪处理,然后再使用Canny边缘检测算子提取边缘特征。最后使用matlab软件对采集到的路面视频信息进行处理,计算出移动机器人相对于路面车道线的偏转角度和偏离距离。实验发现12000帧图像中有仅有892帧图像检测失败,成功率达到92.6%,取得较好效果。为移动机器人的室外自主移动提供有力支撑。     

基于Hough变换圆检测的人眼精确定位方法

眼睛定位是人脸识别的非常重要的一个环节,后续的图像几何归一化、图像矫正和特征提取都依赖于眼睛的位置。论文提出一种人眼快速定位的新方法。首先用积分投影法检测到眼睛瞳孔的大致位置;然后用Sobel边缘检测算子提取图像边缘信息;再利用基于圆的Hough变换快速定位出人眼,实验证明了该方法的有效性。     

基于Hough变换的圆形物体的检测

Hough变换在图像处理中占有重要地位,但本身具有存储空间大、计算时间长的缺点。利用圆的几何特性,针对Hough变换的缺点进行改进,并将其应用到图像中存在多个圆的情况。实验表明:该算法能较好地减少存储空间,并降低计算时间,同时,能很好地对图像中多个圆进行检测。     

黑白棋盘网格中的直线检测方法研究

黑白棋盘网格的直线检测在摄像机标定中具有重要的应用价值。针对黑白棋盘网格图像的特点及传统Hough变换直线检测方法中参数选择敏感的不足,在Hough变换的基础上进行了后续处理,结合最小二乘法获得黑白棋盘网格图像中的直线信息。最后,通过大量真实图像实验验证了方法的可行性,并与传统Hough变换方法及其改进方法进行了比较。     

一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方法

Hough变换是一种检测曲线的有效方法,但使用传统的Hough变换来检测椭圆计算量过大。为此提出了一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方法,该方法利用椭圆中心是平面上所有点中距离椭圆轮廓上点最大距离最小的点这一几何性质,降低了Hough参数空间的维度,从而有效地降低了计算量。使用该方法可以快速地判断一个输入图形的轮廓是否为椭圆。     

基于统计方差的Hough变换峰值检测方法

针对Hough变换累积矩阵存在的峰值簇拥现象,提出了一种新的Hough变换峰值检测方法.通过对累加器参数空间的分析,考虑到噪声、误差引起的单元累积值的不确定性,在局部最大值周围区域,把每列投票单元看作是随机变量,选用每列的统计方差进行拟合、插值,从而检测到精确的峰值参数.实验结果验证了方法的有效性,与传统方法相比,具有更好的鲁棒性和精确性.     

运用Hough 变换提高直线检测效率

针对hough变换检测直线段中的运算速度慢、占用内存多的问题,提出一种改进的检测直线段的方法。首先,对图像进行减半采样处理,采用从大概到精确的检测策略,减小运算量;其次采用soble算子进行边缘检测;最后,在经典的hough变换的方法上增加了边缘梯度幅度进行限制,减小了坐标转换的次数,并将断开的同一直线上的线段连接起来。     

一种用于圆检测的改进Hough变换方法

Hough变换在图像处理中占有重要地位,但本身具有存储空间大计算时间长的缺点。文章利用圆的几何特性,针对Hough变换的缺点进行改进,并将其应用到图像中存在多个圆的情况。实验表明,该算法能较好地减少存储空间及降低计算时间,并能良好地对图像中多个圆进行检测。     

传送带偏移检测技术研究及FPGA实现

为了解决送料传送带在运行过程中发生的横向偏移和纵向偏移所导致的材料加工精度降低等问题,设计了一种基于改进的Hough直线检测算法的传送带偏移检测系统。本系统采用FPGA作为处理单元,对CMOS图像传感器拍摄的实际传送带图像进行滤波、边缘检测、二值化等图像的预处理,利用以太网传输方式把预处理后的图像信息传送给上位机,在上位机中进行Hough直线检测算法处理,获得传送带的偏移状态。通过实验,系统能够实时地检测出倾斜角精度最高0.245°的倾斜偏移和横向8个像素的偏移。