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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 183 毫秒
1.
基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真   总被引:20,自引:0,他引:20  
本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法.首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析.本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点.  相似文献   

2.
基于MATLAB/xPCTarget构建实时仿真系统   总被引:12,自引:1,他引:12  
李兴玮  叶磊  黄柯棣 《计算机仿真》2003,20(8):113-114,118
MATLAB作为一种流行软件发展很快,它在仿真方面的应用也越来越广泛,随着Simulink、RTW、xPCTarget等工具箱的推出。MATLAB在实时仿真方面也有了新的运用。该文详细介绍了怎样基于MATLAB/xPCTarget环境构建实时仿真系统。  相似文献   

3.
一种自动调整遗忘因子的快速时变参数辨识方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文介绍了一种自动调整遗忘因子的快速时变参数辨识方法.这种方法主要是在文献 [1,2]的基础上改进了遗忘因子的选取方法,引入了自动调整遗忘因子,以适应导弹控制系统 等快速时变系统的参数估计要求.数字仿真结果表明,这种辨识方法对于诸如参数的指数变 化、斜坡变化、阶跃变化、正弦变化、方波变化以及由这些变化形式构成的混合变化,都有比较 好的辨识效果.  相似文献   

4.
基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过对最小二乘算法的分析,推导出了递推最小二乘法的运算公式,提出了基于MATLAB/Simulink的使用递推最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。并采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的S-函数编写最小二乘递推算法,结合实例给出相应的仿真结果和分析。仿真结果表明,该仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,是一种简单、有效的最小二乘法的编程仿真方法。  相似文献   

5.
采用Simulink实现超外差接收系统的动态仿真   总被引:1,自引:1,他引:1  
以系统仿真软件MATLAB中的Simulink软件包为工具,完成了通信系统中超外差接收机的动态仿真,并得到了完整的仿真结果,总结出了利用Simulink进行动态仿真的基本方法和步骤。  相似文献   

6.
LabVIEW与MATLAB相结合的生物发酵过程模型参数辨识   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了使用LabVIEW和MATLAB相结合的方法设计生物发酵过程参数辨识仿真平台的原理、方法、软件设计及辨识实例。将LabVIEW和MATLAB相结合进行的参数辨识和仿真,可以直观、形象地显示各种原料和产物在生物发酵过程中变化的情况,并具备较好的数值运算能力。  相似文献   

7.
基于MATLAB的两种模糊控制系统的仿真方法   总被引:6,自引:2,他引:6  
该文论述了针对同一个典型二阶环节,用MATLAB语言编程的方法以及通过Simulink可视化工具平台建模的方法分别设计模糊控制系统的全过程。所设计出的模糊控制系统具有相同的输入、输出、隶属度函数以及模糊推理规则,并且在对两个系统设置相同的仿真参数的情况下对模糊控制系统进行仿真。从而对两种MATLAB仿真方法的设计过程以及仿真结果进行了比较,体现了两种设计与仿真方法各自的特点,通过比较,显现了通过Simulink可视化工具平台进行建模与仿真时的简捷、直观而且迅速等优点。  相似文献   

8.
系统辨识是利用输入输出数据,从一组给定的模型中,确定一个与所测系统等价的模型。利用MATLAB中的Simulink模块,搭建线性系统,利用最小二乘对仿真得到的数据进行辨识,最终得到与系统模型等价的模型。给出了辨识仿真的整个流程,为应用于实际工程做出了基础。  相似文献   

9.
自适应向量遗忘因子辨识算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于时变遗忘因子、参数变化检测、向量遗忘因子思想,提出了一种新的自适应向量遗忘 因子辨识算法.它不仅能象Fortescue方法那样可以控制参数估计中参数变化总的信息,而 且能控制此信息如何分配到各个参数中去.还给出了该算法的收敛性证明及仿真结果.  相似文献   

10.
MATLAB在伪随机码的生成及仿真中的应用   总被引:12,自引:0,他引:12  
主要介绍m序列、Gold序列、Kasami序列和JPL序列的生成原理及其MATLAB的实现,并介绍如何用MATLAB中Simulink对其进行硬件仿真,给出了相应自相关和互相关结果。  相似文献   

11.
基于Matlab/Simulink捷联式惯性导航系统仿真   总被引:1,自引:6,他引:1  
本文根据捷联式惯性导航系统的特点,对系统的不同模块分别采用MATIAB语言编程和Simulink模块图方法对系统进行仿真。对由加速度计信息计算地理坐标系的角速度信息模块.由于工程中其结构图已知,采用Simulink进行仿真比较方便且误差较小;对系统中的四元数以及姿态角的计算,由于计算量大,解算公式复杂,因此采用MATLAB语言编程进行仿真。最后通过执行MATIAB命令完成整个系统的仿真任务。本文的仿真方法克服了单纯应用MATLAB编程或其它高级语言编程仿真时的计算量大、难度高、周期长、误差大的缺点。使动态系统的仿真易于实现。  相似文献   

12.
介绍MATLAB/Simulink与CCU(中央控制单元)之间通过TCP/IP协议进行通信的程序开发及此通讯技术在电动机转速控制系统仿真中的应用.当TCP/IP通信时,采用MATLAB作为服务器及CCU作为客户端的serve/client模式.在MATLAB中,用M语言开发服务器程序,并将其封装到Simulink中的M...  相似文献   

13.
基于MATLAB的IIR数字滤波器设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
依据IIR型数字滤波器设计的传统方法,利用MATLAB信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox),分别用三种不同的方法快速有效地实现了对IIR数字滤波器的设计与仿真.给出了使用MATLAB语言进行程序设计和利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤.进一步说明了如何利用MATLAB环境下的仿真软件Simulink对所设计的滤波器进行动态仿真.  相似文献   

14.
现代计算机科学技术快速发展.己经研发出了新一代的可视化的仿真软件MATLAB。这些功能强大的仿真软件,使得通信系统仿真的设计和分析过程变得相对直观和便捷.由此也使得通信系统仿真技术得到了更快的发展。采用MATLAB/Simulink动态仿真环境搭建了数字通信系统仿真的通用平台,给出了详细的实现方法和仿真范例,充分显示了MATLAB/Simulink仿真环境在数字通信系统应用上的重要性。  相似文献   

15.
介绍了MATLAB/Simulink的特点,结合模拟电路与数字电路的实例给出了教学实验系统的虚拟仿真设计。这种利用MATLAB/Simulink对实验进行模拟仿真的教学方法比通常的教学方法更加形象和生动,教学效果明显提高,有助于培养学生的创新意识和设计能力。  相似文献   

16.
机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题,本文基于Matlab仿真法研究MRI环境下的胸腹部介入治疗机器人的工作空间,根据机器人结构,利用Matlab/Silnulink中的SimMechanics工具箱进行建模,并仿真出机器人的工作空间,最后通过仿真结果验证机器人结构的合理性井对机器人结构的优化设计提出想法。  相似文献   

17.
浮力驱动式水下滑翔机运动仿真   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水下滑翔机设计方案验证。  相似文献   

18.
介绍了基于递推最小二乘法进行系统辨识的基本原理,对给定的实际输入输出数据运用MATLAB的M语言编写递推最小二乘算法,最后给出相应的仿真结果和分析,并对得到的模型进行验证。  相似文献   

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