基于CAN总线和VB6.0的煤矿井下温度监测系统设计

结合目前煤矿井下温度监测的现状,设计了一种基于CAN总线和VB6.0的煤矿井下温度监测系统。系统主要包括单片机微处理器MSP430F149、RS232串口通信模块、CAN总线模块以及上位机。各节点采集到的温度通过CAN总线模块、微处理器MSP430F149、串口传送到上位机,上位机采用可视化编程语言VB6.0作为开发平台,与ACCESS数据库无缝连接,实现了历史数据表查看及打印、数据查询、曲线绘制和系统维护。     

基于CAN总线及以太网的矿井排水系统智能化实践

提出了一种基于CAN总线的矿井排水系统智能化设计方案。该方案由核心控制器、综合保护器、水位监测分站、状态监视和上位机组成。核心控制器是本方案的设计重点,是由MC9S08DZ60型单片机作为控制核心,利用CAN总线与井下各子系统进行互联,并根据水仓水位实现对水泵的实时控制;采用UDP协议并通过以太网与上位机进行通信,实现远程控制和信息存储。     

基于CAN总线的煤矿电力负荷监控系统设计

根据常村煤矿变电所的特点和电力负荷管理的方式,设计了一个基于DSP和CAN总线的煤矿电力负荷管理终端。该系统的下位机以数字信号处理器ADSPBF531为平台,通过以CAN总线实现上位机与下位机之间的通讯功能。设计包括数据采集模块、控制模块和通信模块和电源模块,并给出了软件设计方案,系统具有测量精度高,操作简单,性价比高的优点。     

基于LabVIEW与Modbus通信协议的煤矿通风机性能监测系统

将LabVIEW虚拟仪器软件与Modbus通信协议应用于煤矿通风机监测,通过LabVIEW虚拟串口和Modbus通信协议将各分站传感器和上位机相联系。可实时采集、处理各传感器数据,并传送至上位机进行显示,在超限时予以报警。该系统能有效地分析通风机的各项性能,为故障诊断、设备调试提供了技术支持。     

基于CAN总线的电动轮自卸车监测分析系统设计

针对电动轮自卸车,设计了一种基于CAN总线的在线监测分析系统,给出了系统的组成结构,详细介绍了DSP与收发器的连接电路和上位机串口通信电路,讨论了监测系统软件和各个模块的功能。试验结果表明:该系统性能稳定,传输数据准确,实时性好。     

CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用

基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。     

基于CAN总线的液压支架通信方法研究

分析了CAN总线的特点和总线仲裁方式,对CAN总线的实时性进行了研究,指出了在本系统中存在的通信实时性问题,提出了基于动态优先级分配法的解决方法,并对动态优先级分配法进行了改进,用此方法解决了支架控制器与上位机之间的通信实时性问题,并分别为邻架操作CAN总线和上位机轮询CAN总线编写了应用层协议。     

基于CAN总线的智能控制与保护开关控制器设计

介绍了一种基于CAN总线的可通信控制与保护开关(Control and Protective Switch Devices,CPS)控制器的设计方法。对控制器的整体结构和硬件组成进行设计,软件的编写不仅实现测量、控制与保护,而且具有CAN总线通讯功能,可以通过上位机操作界面进行远程数据传输,实现对CPS的实时监控。     

基于CAN总线的胶带开关定位系统

针对煤矿井下胶带跑偏、急停开关故障发生时需要一一排查寻找故障点而耽误检修时间的问题,设计了基于CAN总线通信的胶带开关定位系统。该系统采用主-从控制模式,主从分站均以AVR单片机为微处理器,分站实时采集各个开关的开闭状态,并将采集到的状态信息通过CAN总线实时传送到主站,主站控制继电器状态实现胶带急停并通过串口与上位机进行通信,上位机实时显示各个开关状态,进而指导故障排查。系统在现场应用实现了定位、控制和显示的设计目标,具有重要的实际应用意义。     

基于CAN总线可在线更新程序的分布式I/O监控系统

针对软PLC分布式I/O分站无法实现用户程序在线更新现状,设计了一种基于CAN总线可在线更新用户程序的分布式I/O监控系统。该系统硬件采用ATMEL系列单片机作为控制核心,MCP2515作为CAN控制器。通过对boot loader、CAN远程通信、分布式I/O控制的设计,实现了上位机对分布式I/O控制系统远程监控的功能。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统设计

设计了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,利用监控主机对检测数据的处理分析,实现了带式输送机故障的在线检测和系统实时监控。同时带式输送机监控系统通过对带式输送机电气系统的联锁控制,能够有效地对带式输送机及相关设备进行保护。     

煤矿井下粉尘浓度监控系统的设计

介绍一种基于虚拟仪器技术的煤矿井下煤尘浓度监测及控制系统,该系统可应用在煤矿井下各个巷道及采集面环境中,实时监测采煤现场及流通巷道内煤尘的浓度状况,并通过CAN总线网络上传到上位机处;上位机软件系统采用虚拟仪器技术设计完成,完成数据实时显示、记录、报警及分析处理并下发动作指令功能。     

煤矿掘进机远程监控上位机的设计与实现

为提高煤矿巷道掘进自动化程度,实现高效集约化生产,提出一种基于PC/104工业控制计算机、嵌入式Linux操作系统和CAN总线通信的设计方案,其中监控上位机是实现掘进机远程监控技术的关键。介绍了监控上位机的系统结构,嵌入式平台的构建方法,监控软件的关键技术以及实现的功能。该上位机系统经实际运行表明,性能稳定可靠,实现了掘进机的远程监控,达到了预期的设计目标。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究

地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。     

CAN总线在六面顶液压机控制系统中的应用

介绍了六面项液压机电气控制系统的功能和特点,阐述了基于CAN总线技术的压机网络控制系统,及其功能组成、软硬件设计、上位计算机CAN接口软件及监控软件的设计思路和应用结果,并由此说明了CAN总线的优越性。     

基于射频通信的顶板离层位移监控系统的设计

为进一步改善井下生产的安全,设计了一种基于射频通信的顶板离层位移监控系统。其检测分站计算出顶板离层位移量,再将采集到的数据传输给下一级分站,数据通过接力的方式一级一级往上传输,最后通过CAN总线传输至地面监控主机。分站采用了低功耗设计,具有定时开机、自动关机功能。系统采用电池供电和无线通信,大大减小了安装和维护的工作量。