现代控制系统信息集成与OPC服务器的开发

本文探讨了基于OPC中间件的现代控制系统信息集成解决方案，并阐述了OPC技术的核心思想和服务器开发模式，结合一种数据采集与控制卡，给出了OPC数据访问服务器的具体实现。     

基于OPC技术网络控制系统仿真平台

网络控制系统中的延迟不仅具有随机性,而且很大程度上与控制网络所采用的MAC层通信协议是相关的,传统的数学建模方法很难如实反映实际网络控制系统中的延迟特性.本文基于OPC技术和MATLAB7.0软件,介绍了在实际网络中通过两台通用计算机,搭建网络控制系统仿真平台的方法.该方法通过OPC技术实现了对象模型和控制器在两台计算机的分离实现,可为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.     

海洋工程实验室网络控制系统设计

在对已有设备仔细分析的基础上,提出了基于以太网的联网方案,介绍了系统的软硬件结构,针对联网的软件实现等关键技术问题,提出了具体的实现方法。     

基于B/S结构下分布式控制系统的实时监控

OPC技术为组成开放式工控系统提供了有效工具，促进了工控系统朝着开放的方向发展。本文在简述OPC技术及其应用背景的基础上，讨论了OPC技术在信息集成中的作用：通过OPC接口实现对现场实时数据的一致访问，实现不同应用软件间的即插即用，实现控制系统的集成与数据共享。     

网络控制系统Web服务器服务质量管理方案的研究

提出一种基于Web的自适应内容传输管理方案,为不同网络客户提供不同优先级的性能服务,并且各种服务相互独立,同时能基于请求率和传输带宽共享系统资源。这种方案在传统的允入控制基础上改善了服务性能,根据网络负载情况和服务质量需求自适应选择传输内容,满足了客户对网络传输服务质量需求。该管理方案可以在三层模型的中间层实施,便于修改和维护,给出的实验结果显示了该方案的有效性。     

网络控制系统的研究现状

网络控制系统是通过共享通信网络,在传感器,执行器和控制器之间传输信息,并且在地理位置上分散的系统.回顾了近年来关于网络控制系统在数据包丢失,采样和网络时滞等信道缺陷影响下的稳定性分析问题.     

网络控制系统的最新研究综述

随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems, NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展. 为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件, 例如: 在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性 所需的最低编码率;在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件;在时不变连接图的环境下, 达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构;在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等.     

控制系统网络实验室关键技术的研究

为了推进实验教学改革,充分利用有限的实验设备,设计了一种基于LabWindows/CVI平台的控制系统网络实验室.在介绍网络实验室的框架结构和主要功能的基础上,详细阐述了三种关键技术,即LabWindows/CVI与Matlab的软接口技术、TCP/IP与DataSocket相结合的混合通信技术以及利用Microsoft Access 与SQL Toolkit建立网络实验室的数据库管理系统的技术.实验结果表明,三种技术构建了结构较为完整、技术较为先进的控制系统网络实验室,实现了网络实验室的高效、可靠和实时运行.     

网络控制系统的模型建立及稳定研究

随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域.对于一个网络控制系统,网络带来的控制系统时滞和丢包是不可避免的,因此,在对网络控制系统的建模中,必需重点考虑时延和丢包的影响.分析了网络控制系统的时延特征,并将数据丢包的网络控制系统建模成具有事件率约束的异步动态系统.对网络控制系统模型用传统的PID算法对系统进行仿真控制,在存在系统随机时延和不存在随机时延的两种情况下,仿真分析了网络控制系统的稳定性,仿真结果进一步验证了网络控制系统保持稳定的丢包范围.     

网络化控制系统数据访问的设计与实现

介绍了最新的实时数据库ExtremeDB和OPC(OLE for Process Control)技术及其在网络化控制系统数据访问中的应用模式。探讨了OPC规范下的数据访问方式,给出了一种OPC服务器的设计和实现方法,基于已有的OPC Server实时任务模型,实现了数据访问混合任务集动态调度算法,测试结果表明,该应用模式具有较好的稳定性和高效性。     

分布式网络控制系统的研究

综述了网络控制系统的出现背景、概念和特性,阐明了网络的应用给传统控制系统带来的益处及广阔的应用前景,分析了网络传输数据给网络控制系统带来的问题,并阐述了网络控制系统中不同于一般网络系统的通信问题,详细分析了近年来迅速发展的现场总线和以太网在分布式网络控制系统中的发展趋势。最后概述了网络控制系统当前的研究现状。指出将网络通信调度和系统控制结合起来,将基于假设的理论研究同基于实际对象的实验平台相结合,是未来的发展趋势。     

基于网络的运动控制系统预测控制研究

针对一类基于网络的运动控制系统中存在的时延和丢包问题进行研究。对于网络运动控制系统存在数据时延和丢包的情况,建立网络运动控制系统模型。在此模型下,对预测函数控制算法进行分析,设计了预测函数控制产生器和数据延时预测补偿器,并研究相应的补偿策略。仿真分析表明算法的合理性和有效性。     

网络控制系统跟踪问题的研究

基于实际应用和学术发展的需要,研究了网络控制系统的跟踪问题。将时变时延转化为固定时延,并进行一个等价变换;对于等价变换后的网络控制系统,设计最优跟踪控制律。证明了该变换不改变系统的能控性和能观性;推导了最优控制律存在的条件。在最优控制律存在的条件下,证明了此最优控制律能使系统最后的跟踪误差为零。仿真试验表明,该方法设计的控制律可以使系统实现跟踪控制。     

基于LMI的网络化控制系统的时滞相关研究

针对在网络化控制系统中不可避免的网络诱导时延会降低系统性能以及影响系统的稳定性问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的时滞相关优化方法。构建了在网络诱导时延情形下网络化控制系统的数学模型,继而分析设计了基于LMI的时滞相关控制器。仿真实验中采用了Matlab的LMI工具箱,并结合了一定的迭代策略,结果表明,该方法具有一定的优越性。     

Fundamental Issues in Networked Control Systems

This paper provides a survey on modeling and theories of networked control systems (NCS). In the first part, modeling of the different types of imperfections that affect NCS is discussed. These imperfections are quantization errors, packet dropouts, variable sampling/transmission intervals, variable transmission delays, and communication constraints. Then follows in the second part a presentation of several theories that have been applied for controlling networked systems. These theories include: input delay system approach, Markovian system approach, switched system approach, stochastic system approach, impulsive system approach, and predictive control approach. In the last part, some advanced issues in NCS including decentralized and distributed NCS, cloud control system, and co-design of NCS are reviewed.      

无线网络控制系统的研究

介绍了无线网络控制系统出现的背景,综述了无线网络控制系统的研究内容及现状。无线网络控制系统是基于无线网络的分布式控制系统。它融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术,已成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统中存在的随机时延和数据丢包,讨论了系统的建模问题,分析了目前的研究现状,并总结了国内外在无线网络控制系统研究过程中所提出的方法和取得的成果,提出了有待进一步解决的问题及以后的研究方向。     

基于调度的网络化控制系统

网络化控制系统NCSs(NetworkedControlSystems)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。本文分析了网络控制系统的特点,网络时延与控制系统性能间的关系,分类介绍了当前网络化控制系统的研究方法、分析角度及策略。     

网络控制系统的概述及其研究策略

由复杂大系统控制和远程控制系统对网络化拉制的客观需求,从网络控制系统的特点和要求出发,介绍了网络控制系统的设计及分析方法,并针对网络控制系统中存在的主要问题,即延迟和数据包丢失同时存在,介绍了几种较为常用的模型及分析方法,使读者了解目前网络控制系统研究的现状,为更进一步的研究探索提供参考。