基于RTX的惯性测量组件测试系统研制

本文设计并研制了一套基于RTX实时操作系统的惯性测量组件测试系统。该系统用于采集飞控组件中惯性测量组件发出的6路加速度脉冲和6路角速度脉冲信号并计数,为惯性测量组件性能的评估提供了数据来源。文章首先介绍了整个系统的原理构成和硬件设计,继而分3部分说明了软件设计。最终通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。     

基于Ardence RTX的1553B驱动程序开发

文中针对飞控组件对实时性的要求,基于RTX平台对1553B进行相关的驱动程序开发。笔者首先在硬件方面对1553B总线进行介绍,经过对RTX平台优越性的分析,最终选定开发平台并对相关驱动程序开发的过程进行了较详细阐述。     

基于RTX，Simulink与LabWindows／CVI的控制系统实时仿真

针对基于Windows操作系统的控制系统实时性仿真的问题,通过对实时仿真平台进行实时性分析与对比,提出基于RTX＋Madab＋LabWindows,CVI的仿真平台架构,并利用Matlab工具建立了某控制系统仿真模型,通过自主研发RTW内相关编联文件与目标语言文件,将simulink仿真模型转换成可移植的RTX代码,该程序具有高实时性。图形显示和数据存储等非实时任务由Win32进程完成,该程序由Labwindows,CVI编写。仿真结果表明,该仿真程序具有较高实时性,满足预期要求。     

基于RTX51实时操作系统的交通灯控制系统的设计

相对与传统的开发方式而言,用实时操作系统进行开发是一种效率更高的方式。现以道路交通灯控制系统为例,具体介绍了基于小型多任务实时操作系统RTX51开发软件系统的方法和步骤,给出了系统的硬件电路及软件设计方案。实践测量表明,基于RTX51开发的软件系统,系统在实时性、稳定性和可靠性等方面都得到了提高。     

基于RTX的无人机飞行剖面实时仿真

无人机一般由飞行控制系统控制其在全自主状态下飞行,因此进行无人机的飞行剖面实时仿真变得越来越重要。通过利用matlab/simulink工具搭建无人机飞行控制仿真模型,将预先制订好的飞行剖面任务加载进无人机模型中,运用RTW模块将该飞行控制仿真模型转化成实时环境下的代码。同时针对无人机飞行过程中实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制方法的设计和实现,并给出了无人机飞行剖面实时仿真曲线。仿真结果验证了仿真的准确性以及良好的实时性。     

基于RTX实时仿真系统的设计与实现

针对windows操作系统实时性不强而实时操作系统人机交互能力较差的问题,提出一种基于Windows实时扩展技术RTX构建实时仿真系统的方法。该方法采用RTX+LabWindows/CVI混编技术实现了Windows环境下的实时仿真。经仿真验证,此系统具备仿真步长1ms的实时仿真能力。利用该方法构建的实时仿真系统既拥有很强的实时性又具备windows系统良好的人机交互能力,为今后Windows环境下实时仿真系统的构建提供了一定的依据。     

基于RTX与反射内存的实时支撑系统设计

随着半实物仿真系统的发展,基于Windows+以太网的仿真模式不能满足仿真系统对实时性的要求,为达到提高仿真系统整体实时性的目的,采用了基于RTX+反射内存网的模式,改进了仿真系统的运行平台和数据传输模式,改进了仿真设备的接入方式,规划了改进模式后的仿真框架,搭建了该模式下的示例工程。该系统的仿真步长可以达到1 ms以内,能够满足半实物仿真的需求。     

基于RTX51实时操作系统的电子密码锁

设计了以STC89S52单片机为处理器的电子密码锁,其系统软件采用RTX51多任务操作系统实现。从硬件和软件两方面讨论了电子密码锁的设计。本设计将RTX51应用到电子密码锁,增强了系统的实时性和可靠性,提高了开发效率,使系统易于维护和升级,具有一定的实用价值。     

基于RTX64的飞行器虚拟飞行软件控制系统的设计

为了实时采集飞行器在风洞试验时产生的数据,并控制试验流程,提出基于Windows 7+RTX64实时扩展平台设计和开发软件控制系统的方案.首先设计测试流程测试RTX64的实时性,并与在相同条件、Windows下测试的结果比较,验证了RTX64能够显著增强系统的实时性;然后详细阐述了飞行器虚拟飞行软件控制系统进程间通信和...     

RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一,针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,介绍了RTX的实时特征．对Windows—NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明,该系统实时性高,工作稳定可靠。     

内河船舶数字化舵机智能控制技术研究

针对目前内河船舶舵机控制方式的弊端, 提出模糊自适应PID控制策略, 运用MATALB/SIMULINK进行仿真分 析验证其可行性。基于西门子S7-200PLC开发了控制程序, 结合数字化设备, 改进传统内河船舶舵机的控 制方式, 为数字伺服控制技术的实际应用提供了有益借鉴。     

基于RTX51Tiny的温度控制系统

介绍了一种对婴儿培养箱的温度控制的改进方案。在电路方面,采用了多个温度传感器来采集温度,这样更全面地反映了箱内的温度情况。同时为了提高系统的抗干扰能力,还在软硬件方面采取了相应的措施。在软件方面,使用了KEIL自带的操作系统RTX51Tiny,使程序设计变得简单快捷,程序调试方便,控制的方案更加科学合理。经过实际测量表明,控制效果得到了明显的改善,这样的程序设计思想值得推广。     

基于RTX51的温度控制系统

介绍了一种基于实时操作系统RTX51的温度控制系统.该系统能够设置监测温度的上、下限,具有温度超限报警功能,提供了两个控制温度用的功率接口,设有一个串行通信接口,可以将读取到的温度传送到PC机中供进一步处理.其硬件部分主要采用AT89C55和数字温度传感器AD7416,软件部分的设计则利用了RTX51.文中给出了硬件电路,比较详细地讨论了系统软件的设计方法.将RTX51应用到温度控制系统的设计中,大大提高了系统的稳定性和可靠性;同时,由于采用多任务设计,软件的模块化程度高,降低了软件开发的复杂性,提高了软件开发的效率.     

汽车液压动力转向器性能试验系统的加载方式探究

本文先后减少了两种汽车液压动力转向器性能试验系统的加载方式,液压加载方式与机械加载方式。首先对液压加载原理进行了分析,确定了液压加载的结构,同时探讨了一系列液压加载方式的辅助设计,然后分析了机械加载方式的加载原理,并通过计算确定了加载板簧的尺寸。最后,笔者通过分析不同的两种加载方式的优势与劣势,在实践应用中通过应用不同的加载方式可以提高实验的自动化程度,提高试验系统的准确度。     

Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry‐Based Path Tracking Algorithm

In this paper, a steering control system for the path tracking of autonomous vehicles is described. The steering control system consists of a path tracker and primitive driver. The path tracker generates the desired steering angle by using the look‐ahead distance, vehicle heading, and a lateral offset. A method for applying an autonomous vehicle to path tracking is an advanced pure pursuit method that can reduce cutting corners, which is a weakness of the pure pursuit method. The steering controller controls the steering actuator to follow the desired steering angle. A servo motor is installed to control the steering handle, and it can transmit the steering force using a belt and pulley. We designed a steering controller that is applied to a proportional integral differential controller. However, because of a dead band, the path tracking performance and stability of autonomous vehicles are reduced. To overcome the dead band, a dead band compensator was developed. As a result of the compensator, the path tracking performance and stability are improved.     

基于CAN总线的四路舵机控制器的研究

本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器.该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试.测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点.     

Windows下的实时控制研究

文章分析了Windows在实时性方面的局限,介绍了几种提高定时精度的方法,提出采用RTX来实现Windows所欠缺的实时性功能.     

快速反射镜控制系统设计

针对快速反射镜的控制系统展开分析和研究。首先,概述了FSM的技术特点。其次,对FSM控制系统实现过程进行了研究,具体包括系统辨识,速度环回路闭环,位置环回路闭环和电流环回路闭环。然后,针对FSM控制系统实现过程进行了仿真验证,实现了FSM控制系统跟踪精度5″。最后,对FSM系统的性能进行了综合总结。