行走机械液压传动理论(连载11)

4.2 典型液压控制装置原理介绍 行走机械液压驱动系统的自动控制装置在结构上有多种实现方式,下面仅介绍电动比例控制和机械—液压伺服控制两种,而后者因生产厂家不同其工作原理稍有差异,对常用的几家产品分别进行介绍。4.2.1 电动比例控制装置     

一种轮轨设备自动行走控制算法的研究

针对某种轮轨设备实现任意设定行走距离自动平稳走行到位的实际需求,分析该设备行走液压系统的驱动原理和行走过程规律.以PID控制理论为基础,提出具有距离和速度两套PID闭环的轮轨设备自动行走控制算法,给出符合预设速度变化的行走驱动液压泵控制电流,以实现轮轨设备的行走自动控制需求.通过试验,证明该算法不但可以保证设备平稳地自...     

一种皮带机自动液压张紧装置

根据皮带机皮带在实际施工过程中易出现的跑偏现象,通过对皮带跑偏现象的分析、处理,设计一种皮带机液压自动张紧装置,以解决皮带的跑偏现象,从而使施工过程连续化,提高施工效率。     

冷再生机皮带张紧装置的改进

皮带张紧装置是机械式冷再生机的一个关键部件,皮带张紧装置若存在缺陷将导致皮带打滑失效,直至皮带严重磨损后断裂。介绍DGL600N型机械式冷再生机原有皮带张紧装置存在的问题及改进方案,将张紧方式由内部张紧改为外部张紧,由紧边张紧改为松边张紧;增加惰轮机构,防止张紧轮张紧时紧边和松边干涉。实际应用表明,改进后张紧装置有效解决了皮带打滑失效的问题。     

履带液压张紧缓冲机构的设计计算

履带行走机构是履带式行走机械设备的一个重要组成部分,松弛的履带会导致它在行驶中产生振跳现象,履带的振跳将引起冲击载荷和额外的功率损耗,加快履带销和销套的磨损.另外履带过分松弛将使履带容易脱轨,因此履带必须有合适的张紧度.但履带也不能调得过紧,否则将增加履带销与销套以及引导轮轴承中的摩擦力,同样也会加快它们的磨损,因此履带张紧缓冲机构就显得尤为重要.张紧缓冲机构分为机械调节式和液压调节式两种,机械式调整方式结构简单,但调整费力,目前用于小型或工作状况良好的机器上.随着液压技术的发展,液压张紧缓冲装置在履带行走机构中得到应用.在分析摊铺机履带的液压张紧缓冲机构工作原理的基础上,系统地介绍了液压张紧缓冲机构主要设计参数的确定和计算方法,并给出液压张紧缓冲机构的设计准则.     

新型高精度液压分流集流阀的设计研究

一、前言分流集流阀是液压系统中的一种流量自动控制装置,系分流阀和集流阀的复合体。分流阀的作用是自动控制从压力源进入两个执行机构中的油液流量,使之保持同步或一定比例关系,集流阀是分流阀的逆作用装置,是用于自动控制从两个执行机构流出的油液流量,使之保持同步或一定的比例关系;而两者均与两个执行机构的负载变化无关。应用分流集流阀可以组成开环液压控制系统,实现流量自动控制以取代由液压伺服阀组成的闭环液压控制系统。由分流集流阀组成的     

挖掘机液压系统模糊控制方法的研究

1液压系统控制的基本内容 液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件．自动实现分功率的变量与全功率变量,以保证任何情况下发动机均不超载。为使发动机运行平稳且功率得到充分利用,还应设置减速系统(Auto Slow)和负控制系统(Negative Control),以便当其工作装置不动作时．使发动机油门自动减小．     

履带张紧装置液压系统的改进

近几年来,由于液压元件的成本下降、寿命与可靠性提高,液压调节式张紧装置在履带车辆上得到普遍应用.由于履带车辆行驶状态的频繁变化,要想在不同的路面条件下,使张紧装置均处于良好的状态,就必须根据不同的行驶状态对张紧装置进行一定的调整.在履带式车辆进行稳定直线行驶条件下,通过对履带及张紧缸的受力情况分析,得出了在不同行驶状况(倒车和前进)下,履带式车辆对张紧力的要求是不同的结论.对液压调节式张紧装置的液压系统进行了改进,在结构上满足了履带式车辆对不同工作状态下张紧力的要求,从而为提高车辆行驶系统的性能奠定了基础.     

联合收割机的调整及检修要点

<正>为使联合收割机在使用过程中传动稳定、工作可靠,详细论述了联合收割机行走无级变速器V带及HST驱动皮带张紧度的调整及检修。1.行走无级变速器V带张紧度的调整行走无级变速器是靠液压油的油压来控制其工作的,若油压不足,如漏泄,则油缸驱动变速器皮带轮的压力不足,造成V带打滑,使传动力矩不足,导致联合收割机行走困难。1.1行走无级变速器V带张紧度的调整     

全液压平地机智能控制系统研究

设计开发了一种基于CAN总线的平地机智能控制系统,实现了行走液压驱动系统功率—负载自适应控制功能,工作装置的集中电子手柄控制功能和铲刀的自动调平控制功能,以及整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前该系统已经成功地应用于鼎盛天工的PY200型全液压平地机上,表现了良好的工作稳定性和可靠性。