小袋食品包装机袋膜纠偏控制系统设计

为提高小袋食品包装产品质量,提升食品包装美观度,减小包装机袋膜跑偏对包装质量和美观度的影响,提出一种基于神经网络PID的智能自适应袋膜纠偏控制算法。介绍包装机拉膜机构工作过程,并分析拉膜机构工作过程中袋膜跑偏原因,利用CCD传感器检测袋膜跑偏量,将跑偏量信号传送到控制器中,利用神经网络PID控制方法对执行机构进行控制,从而实现卷筒位置在线自适应调整,保证食品包装机的无偏移传。仿真结果表明,神经网络PID控制方法相比于传统PID控制方法,超量明显减小、响应速度更快。     

食品包装袋膜模糊PID自适应纠偏控制

为了减小食品包装袋膜跑偏对产品包装外观美观度和品质造成的影响,提出了一种基于模糊PID的食品包装袋膜的智能纠偏控制算法。首先分析了拉膜机构在运动过程中出现袋膜跑偏的原因,并探究了纠偏系统数学模型。利用CCD传感器对包装袋膜偏移量进行检测,将检测结果传送到控制器中,由控制器中的模糊PID控制算法完成袋膜纠偏的闭环自适应控制。仿真和试验结果表明,模糊PID控制算法相比传统PID控制方法超调量更小、稳定性高、调节周期短。该控制方法具有较好的纠偏效果,包装袋膜平均纠偏精度最高达到0.69 mm。     

枕形包立式包装机制袋系统的设计探讨

通过对枕形袋立式包装机的膜预牵引和成型制袋系统的论述,系统地介绍立式包装机制袋的工作原理,阐明了预牵引系统功能和作用。对牵引驱动系统优缺点比较,得出了各种驱动方式适应和满足的包装速度。纠偏机构是高速包装机不可或缺的机构,通过不同的检测方式控制原理对比分析,双边检测纠偏机构更适合于高速包装机。     

基于RBF神经网络滑模控制的卷纸纠偏系统

设计了采用RBF神经网络控制的伺服纠偏控制系统,通过建立其动力学模型,运用MATLAB/Simulink仿真软件仿真,并进行实验验证,分析系统动态性能,得到响应曲线。结果表明,在拉纸速度65 mm/s下,跑偏量从1.5 mm降低到0.55 mm,该伺服系统位移和速度跟踪误差均较小。     

基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计

针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级。仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势。该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求。     

拉袋误差补偿机构补偿量的确定

<正> 要使印有间断图案的包装材料经过机器包装后每个口袋都获得完整的印刷图案,包装机上就要有一套拉袋误差补偿机构。这套机构由光电检测线路控制,产生一定形式的机械动作,通过改变拉袋长度来实现拉袋误差的补偿,从而保证包装机制袋的正确性。补偿机构在包装机上应用十分广泛,种类很多,但就其补偿形式来说不外乎是正补偿、负补偿和正、负(随     

自动化模块设计在糖果包装机上的应用

通过对奶糖包装机的工艺难点分析,整合台达自动化产品,为客户提供整套奶糖包装机系统控制架构。整个控制系统的核心为包装纸的输送,为了实现高速的控制要求,采用A2伺服特有的色标对位修正功能和电子凸轮功能实现核心控制功能。经实际测试,该套控制系统方案可以使包装速度达到350包/min,速度提升30%。     

立式食品包装机袋材恒速供送控制系统研究

为提高立式包装机袋材长度控制精度和袋形外观质量,以模糊PID控制为基础,结合RBFNN算法优势,设计具有逻辑推理和自我学习能力的模糊RBFNN-PID控制算法,实现PID参数在线最佳整定,提升袋材恒速控制精度和稳定性.基于Siemens CPU1215C控制器和TP1500触摸屏,搭建立式包装机恒速监控系统,完成硬件选型和程序设计.MATLAB仿真和试验测试表明:模糊RBFNN-PID控制器性能优越、抗干扰能力和模型失配鲁棒性强,袋材长度偏差约为±0.15 mm.该控制系统实现包装机袋材供送的恒速精确控制,提高了袋材长度精度和袋形外观质量.     

食品自动包装机的设计与开发

随着人们生活水平的提高,人们越来越重视食品的安全与包装外观,自动包装机是食品行业不可或缺的设备。设计了一台能自动完成送料、送膜、制袋及纵横封等工序的食品包装机,介绍了其基本结构和工艺流程,并以PLC为核心设计了包装机的控制系统,实现各个轴的协调运动。通过样机试验,证明了所设计的食品包装机具有高的效率和精度,其操作简单,且对于不同尺寸规格的产品都具有很好的包装效果。该设备拥有广阔的市场前景,对我国食品包装行业的发展也具有积极的促进意义。     

基于AHP/AD/TRIZ的球形水果包装机设计

目的:解决球形水果包装量大，发泡网兜包装时不易固定和成型等问题。方法:在以用户需求为驱动的前提下，提出了一种基于AHP/AD/TRIZ相融合的产品设计方法。运用AHP对用户需求进行权重计算并排序，将权重较高的设计元素转化为功能需求；借助AD公理设计完成设计要素的功能域与物理域的映射，得到锥齿轮包装机构、螺旋辅助机构、切刀分离机构和张力控制机构的设计参数集，并构建水果包装机的初始设计矩阵；结合AD独立性公理原则和TRIZ冲突原理的方法进行结构设计；最后运用正交试验进行方案可行性验证。结果:当开膜距离为120 mm、前进速度为65 mm/s、下果管角度为40°时，包装效果最佳，此时的包装成功率为92%。结论:该球形水果自动包装机能解决使用发泡网对球形水果自动包装现有问题，破损率低、效率高。     

梳棉机盖板踵趾面耐磨性研究

分析了传统的铸铁盖板骨架踵趾面耐磨性差的原因,通过研制加入微量元素的铸铁盖板骨架并进行试验论证,证明其踵趾面的耐磨性能明显提高。     

集体落纱快装纱管用铝杆锭子设计

为提高空纱管安装效率,分析集体落纱细纱机特点,介绍了锭子杆盘结构型式,说明目前国内铝杆锭子多采用支持器弹簧加支持器帽的结构,虽能基本满足集体自动落纱细纱机的生产需要,但仍存在机械手安装空纱管时动作较多、动作精度不高、且易撞到锭子问题,易对锭子造成损坏并缩短锭子使用寿命的缺陷,重点对新设计的快速安装纱管的铝杆锭子的结构及原理进行分析,指出将弹簧支持器帽换成钢珠,可以大大缩短集体落纱细纱机机械手安装空纱管时间、降低对机械手动作精度的要求,且不损坏锭子、不影响锭子使用寿命,实现了节能降耗、安装效率高的目的。     

印刷机滚筒轴向串动测试方法研究

印刷滚筒采用斜齿轮传动是现代印刷机的基本要求,传动过程中必然在轴线方向产生一个分力,这个分力会使滚筒在轴向方向上产生一个较小的位移,即轴向串动。印刷过程中,滚筒的轴向位移量过大或过小,都会对印刷品产生不不良影响。同时,滚筒的轴向串动量是鉴定印刷机性能的重要指标之一。现代高速印刷机,对机械性能和滚筒的轴向串动量要求越来越高。为了解决在高速运转情况下,有效地掌握和控制滚筒轴向串动量,采用了激光多普勒测振仪,测试并分析各滚筒轴向串动量。以某四色印刷机作为测试对象,通过合理地在滚筒上选定测点,采集了的橡皮滚筒、压印滚筒及传纸滚筒的轴向振动信号,并通过求积分,得到各滚筒的在不同速度下的轴向串动量,并进行了分析,说明印刷速度越高,同种滚筒的轴向串动量越大,表明串动量的大小跟印刷速度有关。在相同速度下,橡皮滚筒与压印滚筒、传纸滚筒的串动量差距较大,表明滚筒串动量大小跟滚筒的装配结构有关,测试结果与滚筒的实际结构和装配情况一致,可作为控制串动量大小的依据。     

翻领成型器曲面几何形状研究

翻领成型器曲面为可展曲面,用微分几何方法描述了翻领成型器曲面的数学模型,推出了肩曲面为左右对称顶点不同的锥面时的圆形料管翻领成型器的交接曲线以及边界曲线的数学模型,并用Pro/E建立其三维曲面参数化数字模型,为翻领成型器其他截面形状、其他曲面形状的研究提供新的研究方法,为翻领成型器设计制造提供一定的理论依据。     

Relation of the lipid level of the blood plasma to the nature of the nutrition of the population

The incidence of disorders in the lipid and lipoprotein metabolism and the character of nutrition were studied in a non-organized population of males aged 20-59 (n-2888). Strictly standardized methods applicable in epidemiologic investigations were used. A reliable relationship has been revealed between the excessive consumption of fats, saturated fatty acids, cholesterol, saccharose, the insufficient content of polyunsaturated fatty acids, starch, ascorbic acid, retinol, and magnesium in the diets and the incidence of disorders in the lipid metabolism.     

肌肉嫩度的影响因素及pH调节牛肉嫩化技术研究进展

嫩度是牛肉的重要品质指标,提高牛肉嫩度可以显著提高牛肉品质。大量研究表明,调节pH能有效改善牛肉嫩度、提高牛肉的品质,且该嫩化方法安全有效、成本较低,正在受到越来越多学者和企业的关注。本文综述了决定肌肉嫩度的主要因素、pH调节嫩化技术的机理及国内外pH调节改善牛肉嫩度的应用的研究进展,为新型牛肉嫩化技术的研究与应用提供参考。     

小麦陈化过程中淀粉酶活力变化的研究

试验采用控制温度和湿度的人工陈化方法,促使小麦在温度为40℃、湿度100%的条件下加速陈化,并通过对陈化过程中小麦α-淀粉酶及总淀粉酶活力变化的测定,结合近几年粮食陈化机理的研究,探讨小麦中α-淀粉酶与总淀粉酶活性随陈化时间的变化规律。     

用于制醋的红曲生产技术

红曲 ,也叫红米或红曲米 ,古代称丹曲 ,是我国福建、浙江、四川等地的特产 ,尤其是福建古田的红曲最闻名。红曲是红曲霉在蒸米上繁殖的曲。红曲霉不仅能分泌红曲霉红素、红曲霉黄素等色素 ,还能产生淀粉酶、糖化酶、酒化酶、蛋白酶、麦芽糖酶、果胶酶等多种活性酶类 ,以及抗菌活性物质、麦角固醇、某些药理活性物质等[1] 。作为着色剂 ,红曲或从红曲中提取的红色素主要用于红腐乳、红肠衣、糖果、糕点和药品等 ;作为糖化发酵剂 ,红曲主要用于酿酒和制醋 ;利用红曲中某些药理活性成分 ,红曲可以用作中药。红曲因用途不同 ,生产时选择红曲霉菌…     

凹印油墨的特性对印品质量的影响

凹版印刷以其墨层厚实、立体感强、墨色一致、色泽均匀、印刷速度高、印版耐印率高而被广泛应用.凹版印刷所使用的油墨为液体油墨,其油墨的特性(粘度、细度、流动性、干燥性、耐光性)在印刷中对印品有着很大的影响.结合几年的凹印工作经验,简单谈谈凹印油墨的特性对印品质量的影响.     

浅述电子清纱器检测头电磁铁的设计

在电子清纱器检测头工作原理的基础上,引入了对电磁铁的介绍,并运用拍合式电磁铁工作原理对磁路进行了分析、计算,并得出了电磁铁吸合力的计算方法。明确了电磁铁吸合力的计算、实验是电子清纱器检测头设计的重要基础环节,进而对电子清纱器检测头电磁铁的设计方法给出指导意见。