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在借鉴国内外相关研究的基础上,对感应电动机非线性解耦控制系统的动态性能进行了深入分析.经过分析发现,在非线性解耦控制器的作用下,感应电动机的转速、磁链控制误差及转子磁链估计误差可以指数收敛至零,但负载力矩估计误差只能是渐近有界的.对感应电动机的仿真结果表明,上述理论分析是正确的. 相似文献
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感应电动机调速系统的解耦控制 总被引:40,自引:2,他引:38
以多变量、非线性、强耦合的感应电动机调速系统为研究对象 ,通过一种非线性输入-输出状态反馈的控制方案 ,实现感应电动机转子速度与转子磁通的动态解耦。文中给出了两个线性子系统的闭环传递函数。仿真结果表明 ,解耦控制获得了令人满意的性能。 相似文献
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模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统 总被引:4,自引:0,他引:4
本文将模糊滑模控制应用于感就电动机控制系统,解耦变结构控制使感应电动机从亢介、一性和强耦合的复杂对象经为类似直流电动机的模型、模糊滑模控制的引入可以有效地抑制实际系统中的抖振,但模糊控制作为有差系统难以满足高精度调速和定位的性能要求,误差积分的引入可以将模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统较正为无差系统。 相似文献
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利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型,基于H∞控制理论和采用Maflab软件得出交流电机调速系统的非线性H∞控制律。仿真表明,控制器具有高精度抗干扰的运行性能。 相似文献
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利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型, 基于H∞控制理论和采用Matlab软件得出交流电机调速系统的非线性H∞控制律.仿真表明,控制器具有高精度抗干扰的运行性能. 相似文献
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微机控制的感应电动机特性测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
1引言电机特性的微机测试装置,往往安装在生产现场中使用,对测试装置的抗干扰能力和运行的可靠性提出了较高的要求。为此,研制了以单片微机为各测量项目的子机(下位机),PC微机为主机(上位机)的双机联合的微机测试系统。该系统综合了单片微机抗干扰能力强和PC... 相似文献
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交流电机输入输出自适应解耦控制 总被引:6,自引:0,他引:6
输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制 ,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统。考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰动 ,采用自适应的辨识方法使系统输出不受影响。仿真结果表明该控制具有较好的静态与动态性能 ,并呈现出较好的鲁棒性。 相似文献
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永磁同步电动机逆系统解耦控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的逆系统线性化解耦控制方法。首先,通过非线性状态反馈获得PMSM的逆系统,将多变量、非线性、强耦合的PMSM动态解耦成转速与定子电流两个低阶的线性子系统,然后,分别设计线性控制器对转速与定子电流子系统进行闭环控制。仿真结果表明:提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对负载变化具有较强鲁棒性。 相似文献