基于单片机的直流电机调速控制

设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。PID控制是闭环控制,可以在转速偏离目标转速时快速调控。通过串口通信输出运行过程中的数据,进而对PID控制的参数进行整定。Matlab从串口接收数据并打印出PID调控曲线。实验验证了该系统能够实现实时控制电机转速调控的功能。     

基于STM32的直流电机PWM调速系统

为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系统。详细阐述了直流电机调速的工作原理、积分分离PID与变参数PID控制算法和系统的软硬件设计。以STM32为主控芯片搭建控制平台验证调速系统的性能,实验结果表明:该系统达到了优良的调速性能,与经典PID控制算法相比有更快的响应速度和更好的稳定性。     

基于PID算法的直流电机调速的PLC程序设计

以直流电机电枢两端电压作为反馈,采用西门子S7-200PLC作为控制器,利用其PID回路控制指令进行计算,然后输出PWM波,达到对直流电机转速进行调节的目的。     

基于参数预测的化工驱动系统无刷直流电机调速研究

针对无刷直流电机传统控制方法控制效果不够理想、原理复杂、运算量大的缺点,提出了一种参数预测控制方法,即先通过多级差值对电机转速的误差进行估计,然后再通过PI调节器进行调节,达到在减小运算量的同时增强系统快速性和稳定性的目的。通过Matlab软件仿真和波形比较,证明参数预测控制在调速效果上的优越性。     

基于超低功耗单片机控制的单相调速系统

分析了单相电机的优缺点和应用前景的基础上,结合MSP430单片机优良的控制性能和低功耗性能。基于V/f方式,利用四路逆变控制功率开关,进而控制启动绕组和电枢绕组的相位,实现了电机的变频调速。综合考虑了变频器低频特性和观测转子磁链信号,通过协调V、f值,通过实验电动机工作在一定调速范围内,具有转矩恒定,运行平稳等特点。     

基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机调速控制

针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利用最小均方差来调整网络的权值,使径向基函数快速收敛,获得较佳PID控制参数,达到对转速跟随控制。同时自适应网络对整个系统的动态性能起到了改善作用。仿真结果表明该方法具有很好的控制效果。     

基于LabVIEW和STM32的直流电机闭环调速系统设计

采用半实物仿真中的快速控制原型思想,以LabVIEW和STM32来实现直流电机的闭环控制。PC端使用LabVIEW编写闭环PID程序,PC与STM32采用串行通信方式,将LabVIEW算法求得的控制量输入到STM32中,利用STM32的高级定时器生成PWM驱动脉冲实现电机的驱动。实验结果表明:系统具有优良的调速性能,相较于传统的单片机驱动直流电机的架构,本系统的算法更加灵活,具有友好的人机交互界面,控制效果更加直观。     

永磁无刷直流电机智能控制系统的设计

为了满足永磁无刷直流电机智能控制技术发展的需要,设计了一种永磁无刷直流电机。在对所设计的永磁无刷直流电机工作原理分析的基础上,介绍了永磁无刷直流电机采用脉宽调制技术的控制方法。同时建立起以数字信号处理器(TMS320F28335DSP)为核心的控制系统,在此控制系统中实现了永磁无刷直流电机的控制方法。实验结果表明,永磁无刷直流电机采用本文设计的控制系统,可实现对永磁无刷直流电机转速的调节,提高了永磁无刷直流电机工作的可靠性与稳定性。     

基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制

针对永磁无刷直流电机运行过程中存在的转矩波动干扰问题,提出了一种基于PLC的电机转矩波动抑制的自抗扰控制方法,将被控对象简化为两个非线性串联环节,分别设计了各自的自抗扰控制器来实现永磁无刷直流电机的内环转矩控制与外环转速控制.     

基于触摸屏的直流电机控制系统

以直流有刷电机为控制对象,选用H型双极性可逆PWM调速方案,设计数字化直流电机控制系统。该系统以专用电机控制芯片dsPIC30F6010A为主控制器,完成了双闭环电机调速方案的数字化实现,并实现了支持Modbus协议的触摸屏与微处理器之间的RS-485通信。实验结果表明:该控制系统具有良好的调速性能和便捷的人机交互性能,由于硬件设计简单且工作可靠,在送丝机控制系统中取得了良好的控制效果。     

单片机在温度控制系统中的应用探究

单片机凭借其良好的效能与优异的性价比在生产生活的各类领域得到广泛应用,本文基于对单片机的基本了解,对目前使用单片机进行温度控制的技术应用进行了对比研究,分析了单片机在温度控制系统中的应用。     

基于单片机的太阳能路灯照明控制系统设计

就目前的情况看,太阳能是非常干净、没有任何污染、可以持续使用的能源之一,取之不尽,用之不竭。在目前各种化石能源逐渐减少的现在,太阳能资源是替代其他化石资源的重要能源之一。将太阳能作为路灯能源的来源,白天的时候太阳能电池板可以为蓄电池充电,晚上的时候蓄电池可以为路灯提供电能,在建设的过程中,不需要敷设复杂的管线,灯具可以进行任意的调整,并且没有任何污染,安全环保。基于单片机的太阳能路灯照明系统的工作情况相对稳定,运行效果良好。     

水泥包装机的单片机控制

目前,水泥生产包装机称量部分多采用杠杆机构,容易磨损,不能长期保证计量精度,而且包装机的输灰部分与称量部分之间必须留有一定间隙,造成水泥生产包装计量差、粉尘大。水泥包装机单片机控制系统由于采用单片机控制,具有结构简单、控制精度高、抗干扰能力强等特点,从而提高了水泥包装计量精度,改善了作业条件。该系统适用于水泥厂现有包装机的技术改造。该系统功能为:自动计量,装袋重量达到预定值时,自动停止装袋,以精确控制袋重;自动清零,系统开机自动清零,对装袋过程中     

无刷直流电机双闭环控制系统的研究

本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。     

无刷直流电机双闭环控制系统的研究

本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器,以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。     

单片机控制系统的抗干扰设计

在单片机控制系统的设计开发过程中,不仅要突出设备的自动化程度及智能性,也要重视控制系统的工作稳定性。文章从系统受到干扰的主要原因和现象、系统可靠性设计的任务及方法等方面进行了说明阐述。     

无刷直流电机双闭环控制系统的研究

本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略,来实现其具体功能。     

回转窑直流电机调速装置选型

<正>1电机使用情况ZSN4系列直流电动机是按水泥回转窑负载的工况特点开发的专用系列产品,能承受脉动电流与较高电流变化率的工况,起动转矩可达2.5倍额定转矩的要求。由于其起动力矩大,调速性能优良,一次投资费用较少,在国内水泥厂得到广泛的使用。回转窑电动机的功率和电枢电压也随生产线生产     

基于ATMEGA8L单片机的光伏电源设计

提出了一种基于ATMEGA8L单片机的12／24V光伏电源系统。硬件电路辅以TL494芯片等器件实现电PWM脉宽调制充电、蓄电池12／24V电源电压自动识别、切换、充电电压／电流自动调节、放电过程负载短路／过载保护等控制功能;软件采用C语言实现模块化编程,由主程序及若干功能子模块组成。