基于LabVIEW的气动机械手视觉系统设计

以LabVIEW为开发平台,设计了气动机械手视觉系统软件,将虚拟仪器技术和机器视觉技术的优点结合起来,利用LabVIEW和NI IMAQ开发机械手视觉系统软件,由软件实现图像处理和跟踪控制功能,建立起功能完善、操作简单的机械手视觉平台.     

基于labVIEW的机器视觉检测系统的研究

分析了当前机器视觉检测技术在国内外研究及工业中的应用状况,阐述了机器视觉和虚拟仪器技术各自的特点,研究两者互相结合的实用性,设计出视觉检测系统平台。选择National Instruments公司开发的LabVIEW程序和工业相机作为软硬件开发环境,调用视觉开发模块IMAQ Vision丰富的专业化控件和函数库,设计可检验汽车钣金件产品检测平台。视觉检测系统可实现对汽车板件的快速检测,同时保证了切割的精确度。     

超高速机器手

日本成功开发出超高速机器手。这种机器手能迅速抓住从空中抛下的球，只要给其装上手臂，即可从事物品分类工作。据报道，这种机器手有两根“手指”，由视觉系统与机械系统组成。相当于“眼”的视觉系统的核心部分是融合光检测元件与运算元件的“视觉芯片”，每秒能处理１０００个画面。在接到球体位置信息后，“手指”迅速在０．１秒内完成１８０度的开启关闭动作。机械系统配备了小型轻量大功率的伺服马达、后座力小的小型轻量减速器和通过精心设计实现的轻量化手指系统。手指移动最高速度为３．７米／秒，最大握力为９．８牛。设计人员计…     

基于机器视觉的镜片质检自动控制系统的研发

设计完成了一种基于机器视觉镜片质量分级系统的自动控制装置。系统以MCU＋PC为控制核心,针对各种光学镜片设计了机器视觉图像的自动采集系统、镜片传输的运动控制系统以及根据不同质量分级的分拣系统。实验结果表明该系统能够快速可靠地采集图像、顺利完成镜片的质量分级并进行产品分拣。     

压力数据采集系统小型化模拟

介绍了一种通用的压力数据采集系统，该系统以MCS～51单片机为核心，在单片机的基础上实现了对压力信号的采集、A／D转换以及LED显示．LabVIEW作为开发平台，通过Rs～232串口接收并显示数据．该系统是对工业上压力数据采集、检测和查询系统的一种简单的模拟，有一定的实用效果．     

基于LabVIEW平台的教室场景内的人脸识别系统

采用机器视觉技术与虚拟仪器相结合的方式,以LabVIEW为平台,设计了基于人脸肤色信息和模板匹配相结合的人脸检测、LBP(局域二值模式)特征提取的人脸识别系统,同时调用VC++6.0生成的动态链接库完成系统关键算法的设计,实现了面向视频流的教室场景的人脸识别系统。该系统能够有效的提高远程教学环境中,教师与学生的互动交流,使用方便,有较好的实用性。     

最新一代机器视觉技术的智能相机

高性能数字成像和半导体行业的领军企业．加拿大DALSA公司推出BOA智能视觉系统。BOA实际上是一种高度集成的智能相机，具有工业机器视觉系统所需的各项功能．性能强大灵活．易于开发实施，是进行自动质量检测和工厂自动化的理想选择。     

基于LabVIEW的多轴运动控制系统的设计与开发

采用“PC＋运动控制卡”的设计方案．设计开发了基于LabVIEW的多轴运动控制系统．提出在LabVIEW中通过ActiveX技术开发系统控制界面和控制程序的方法．所开发的系统不但具有较高的性能,而且具有开发周期短、易于操作的特点．     

基于LabVIEW开发的摄像机标定方法

针对火车轮缘动态检测系统中的摄像机标定问题,讨论了基于径向约束的摄像机标定,选定了包含畸变因素的摄像机透视投影模型,得出了以LabVIEW开发的摄像机标定方法.该方法利用了LabVIEW的图形化开发环境,内嵌Matlab语言编写的核心程序,数据处理功能强大,且具有良好的图形化互动界面.     

基于LabVIEW平台的远程虚拟数据采集系统的研究

以LabVIEW 7作为数据采集系统的软件平台,以单片机AT89C51为核心实现的数据采集卡作为数据采集系统的硬件平台,开发了一套具有数据采集、信号处理与显示、远程控制与访问功能的远程虚拟数据采集系统,该系统能够很好地实现对模拟电子实验中电压信号的测量与显示、远程数据的共享与控制.     

基于360度激光扫描仪的深度图像构建

随着计算机视觉应用的日益广泛和自动化程度的日益提高,人们对于计算机视觉系统的要求也越来越高,在诸如机器人导航、飞行器导航、工业零件检测和抓取以及流水线组装等需要三维场景分析的计算机视觉应用领域中,场景深度信息对于系统的任务完成和性能的实现至关重要。提出并实现了一种结构简单可行的深度图像构建系统,系统搭载了轻小型360度激光扫描仪与USB摄像机。首先对360度激光扫描仪和USB摄像机分别进行标定,之后进行整体系统的标定,最后将系统采集的数据融合构建深度图像。通过实验证明,在激光扫描仪的扫描高度范围内本系统能精确构建深度图像,该系统适用于室内小型移动机器人的视觉导航。     

视觉片上系统芯片

介绍了CMOS图像传感器领域的一个重要研究分支——视觉片上系统(SoC)芯片.重点阐述了视觉SoC芯片的研究背景、应用领域、国内外的研究动态和关键科学技术问题.围绕开展的研究内容和取得的研究成果,详细地介绍了视觉图像信息处理的特征、视觉SoC芯片的架构、芯片的电路设计、视觉SoC芯片实现和测试结果.它具有图像处理速度快、功能强、功耗低、体积小和成本低的优点,在高速运动目标的实时追踪、机器人视觉系统、图像识别、智能交通和虚拟现实等领域具有广泛的应用前景.     

新环境下我国上市公司股权激励实施状况研究

选取2006年《上市公司股权激励管理办法》颁布后至2008年末,实施股权激励方案的29家上市公司作为样本,分析我国上市公司股权激励实施现状,提出推进股权激励的建议：推行股权激励要符合我国实际国情,完善公司治理结构,明确绩效考核标准选择及计算口径,健全资本市场。     

Machine vision system for visual defect inspection of TFT-LCD

To improve the identification for visual defect of TFT-LCD,a new machine vision system is proposed,which is superior to human eye inspection. The system respectively employs a CCD camera to capture the image of TFT-LCD panel and an image processing system to identify potential visual defects. Image pre-processing,such as average filtering and geometric correction,was performed on the captured image,and then a candidate area of defect was segmented from the background. Feature information extracted from the area of interest entered a fuzzy rule-based classifier that simulated the defect inspection of TFT-LCD undertaken by experienced technicians. Experiment results show that the machine vision system can obtain fast,objective and accurate inspection compared with subjective and inaccurate human eye inspection.     

不规则成像机器视觉系统探索

传统的机器视觉系统在检测中按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集图像.在大背景小目标的机器视觉检测中,图像中存在大量的冗余数据.提出了一种具有不规则成像功能的机器视觉系统,重点讨论了不规则图像的数据格式、不规则图像的拼接和内存处理三个问题.通过预注视机制,这种具有不规则成像功能的机器视觉系统可以使缺陷区域分辨率高,背景区域分辨率低,显著地减少图像处理的数据量,提高检测的精度和速度.     

强力输送带钢绳芯故障检测系统设计

对矿用强力输送带内部钢绳芯出现接头伸长和锈蚀等问题,提出采用基于虚拟仪器的机器视觉方法,建立一套强力输送带钢绳芯故障检测系统,完成钢绳芯图像获取、图像预处理、故障判别和对接头长度测量、锈蚀面积测量等。建立实现钢绳芯故障图像自动分类BP神经网络,并提出一种自适应调节学习速率算法;利用机器视觉对复杂精细目标进行准确、迅速识别和测量,对钢绳芯接头长度和锈蚀面积进行了实测。实验结果表明,该检测系统可以迅速、准确地判断出钢绳芯接头拉伸和锈蚀故障,为煤矿运输生产提供安全保证。     

机器视觉关键技术的现状及应用展望

简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成，接着重点阐述了照明光源、镜头、摄像机及图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等关键技术的发展现状，最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航、医学影像分析、交通管理、安全监控等多个领域的应用情况．     

计算机视觉核心技术现状与展望

数字图像和视频数据蕴含了丰富的视觉资源,如何智能化地提取和分析其中的有用信息逐渐成为近年的研究热点。计算机视觉(CV)技术在此学术背景下逐渐发展,并已经广泛应用于生产制造、智能安检、图像检索、医疗影像分析、人机交互等领域。与此同时,计算机视觉技术仍然面临诸如语义信息描述模糊、图像特征检测不稳定且效率低下等诸多问题。本文围绕计算机视觉的核心技术讨论了产生这些问题的根源,并基于对最新技术的讨论,描述了其基本理论框架,最后基于上述内容回顾各个时期重要的理论热点并讨论了计算机视觉的发展趋势。     

基于机器视觉煤仓料位测量方法的研究

由于目前的物位计在显示料位时,都无法显示煤仓的实景图像,一旦测量的料位信息不准确,就会误导操作人员,容易引起煤仓溢出等事故.设计了一种料位测量的装置,并采用机器视觉方法实时检测随仓内煤位的高低而不断变化的光圆,通过分析光圆的直径或面积大小求出料位值,并将该值与料位现场实景图像编码后同时输出,能够有效避免误操作.     

新型双目相机运动控制系统设计

双目相机运动控制系统的小型化和快速化对双目立体视觉技术的发展和应用有着重要的研究意义。本文基于三维重建理论,以高性能的FPGA为控制核心,设计了一种新型双目相机运动控制系统。该系统利用FPGA实现双目相机的图像采集、压缩及处理功能,并通过WIFI模块将处理后的数据发送给计算机,在计算机上完成图像的解压缩、三维重建和显示,同时再利用WIFI模块向FPGA发送相机运动的控制命令,以便相机以最佳视角观测目标。本系统方案合理易行,结构简单,是一种新型简便的双目相机运动控制方式。