LTM1120全路面起重机转向系统

８０年代以后,全路面起重机已开始应用计算机进行辅助设计和辅助制造,并综合应用机电一体化技术,采用先进的油气悬挂自动调平装置,不断优化吊臂截面,减轻臂重,以提高起重性能。１９９１年,欧洲全路面高速越野轮胎起重机的产量已占全欧轮式液压伸臂起重机总销量的７０％～８０％。法国的全路面起重机在技术上一直处于领先地位,其中利勃海尔公司的ＬＴＭ系列全路面起重机,可适应高寒和高温地区起重作业,机电一体化程度高,可实现上、下车集中控制,自动显示报警、控制精度高,工作安全可靠。该起重机结构形式如图１所示。ＬＴＭ１１…     

全路面起重机底盘关键技术浅析

以一8桥全路面起重机底盘为例,总结出全路面起重机的油气悬挂系统和多桥转向系统两项关键技术,并对全路面起重机底盘油气悬挂系统的结构组成、工作原理、工作模式、优缺点进行分析,同时对其多桥转向系统的原理及工作模式进行分析。     

多桥油气悬挂全路面起重机的随机振动分析

应用功率健合图法建立了整车空间立体振动系统模型,在随机路面下对车辆进行了振动分析,结果表明油气悬挂与钢板悬挂相比,能够较好地改善车辆的行驶平顺性和操纵安全性。     

基于多轴电液伺服转向系统的重型车辆操纵稳定性研究

车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系统的影响,直接以前轮转角为输入,无法充分描述车辆的操纵稳定性。以多轴电液助力式转向车辆为研究对象,在二自由度动力学模型的基础上进一步考虑了电液伺服转向系统对车辆操纵稳定性的影响,建立以转向盘转角为输入的多轴电液助力式转向车辆二自由度动力学模型并进行仿真分析。结果表明,电液伺服转向系统模型的加入显著增加了多轴车辆到达稳态转向的时间,且在小转角转向时车辆瞬态质心侧偏角峰值降低,车辆操纵稳定性有所改善。因此,考虑电液伺服转向系统部分的模型可有效提升重型多轴车辆转向性能分析的准确度。     

SA—1100型全路面起重机

近年来,随着建筑工程向大型化、高效施工化方向发展,要求起重机能在不同条件下工作的情况日益增多。例如城市里狭窄的工地和山谷丘陵地带的恶劣条件都需要起重机参与施工,希望有能满足这类施工条件的起重机。     

多轴车辆操纵稳定性试验

大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义.在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的操纵稳定性做了探讨性的试验研究,进行了该车的稳态回转试验、蛇形试验和转向轻便性试验,并制定了相应的试验方法,为多轴转向车辆操纵稳定性试验方法的制定奠定了基础.     

多路总线传输系统在全路面汽车起重机上的应用

由于全路面汽车起重机的电气系统要实现的逻辑关系较多 ,故而显得比较复杂 ,故障率也很高。从根本上讲 ,全路面汽车起重机的电气系统仍在沿用传统的控制方式 ,即由常规的电气控制和力矩限制的微机控制这 2部分组成。在作业力矩超出额定工作范围时 ,力矩限制器输出泄荷信号给常规电气系统 ;除此之外 ,这 2部分之间基本上没有其他的联系。随着全路面汽车起重机功能的不断完善 ,常规电气控制逐渐显示出它的局限性 ,这种局限性表现在以下几方面 :(1)传统的电路并行结构 (一个用电器配一根电力线和一个开关 )使电线与用电器数目成正比 ,布线非常…     

全路面轮式起重机的油气悬挂技术

德国LIEBHERR公司全路面轮式起重机的底盘悬挂,采用了一种先进的油气悬挂技术,以其优越的非线性特征和良好的减振性能最大限度地满足工程车辆的要求.整车行驶时具有很高的行驶平顺性和操纵稳定性,所有悬挂用液压缸在打支腿作业时都能锁紧,保证了整机作业的稳定性.     

考虑转向速度的汽车操纵稳定性分析

汽车转向时前轮的转向速度对汽车的操纵稳定性具有确实的影响.通过动力学分析建立汽车的操纵稳定性的3自由度模型,提出考虑转向速度时的轮胎侧向力模型,推导出前轮转角输入与相应输出之间的传递函数矩阵,使用传递函数矩阵估计方法对与轮胎侧偏角加速度、侧偏角速度和侧偏角等相关的轮胎侧偏特性参数进行辨识和计算.试验数据验证了实车的整车模型和轮胎侧向力模型有很高的准确性.分析转向速度对汽车的操纵稳定性的影响,结果表明前轮的转向速度在一定范围内对汽车侧向加速度、横摆角速度和车身侧倾角有明显的影响,而且程度各不相同,正常转向时,转向速度的变化对汽车的动力学特性有较大的影响.     

垃圾搬运起重机

介绍国内外垃圾焚烧厂应用的垃圾搬运起重机的分类、结构形式、性能参数及控制方式等。论述国产半自动控制垃圾搬动起重机在宁波垃圾焚烧工程中的应用及该设备的应用前景。     

全路面起重机油气悬架液压系统技术分析

引入全路面底盘概念,在介绍全路面汽车起重机底盘性能基础上,对全路面汽车起重机油气悬架液压系统实现车身高度位置调节、弹性悬架、刚性悬架的原理与功能进行分析,同时对油气悬架及其液压控制系统形成的技术特点进行分析．     

全地面起重机超起装置对臂架受力影响研究

全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超起装置时臂架的受力进行对比。最后研究超起装置各构件参数对臂架受力的影响。分析研究结果表明,全地面起重机在安装超起装置后臂架承受的弯矩和最大应力明显减小;超起撑杆与臂架垂直时,臂架承受的最大应力最小;以臂架变幅油缸上铰点处截面受力为考核点,可知超起撑杆安装位置越靠近变幅油缸铰点,臂架受的最大应力越小;超起撑杆的长度增加到某一值时,臂架承受的最大应力不再随超起撑杆的长度增加而变小,而是始终保持不变。     

35 t集装箱装卸桥设计

为能满足中、小港口在集装箱装卸方面的需求,结合中、小港口的作业情况进行了３５ｔ集装箱装卸的方案设计。该设计方案针对中、小港的使用要求,具有投资少、效率高、安全可靠、操作方案等特点。     

汽车起重机转向梯形机构遗传算法优化

在满足传动性能和边界约束条件下,根据汽车起重机转向机构的内、外转向轮理想的转角关系,以内侧转向轮理论转角和实际的内轮转角之间均方根误差最小为优化目标,建立了优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。     

应用于汽车操纵稳定性试验的转向机器人控制器设计

针对汽车操纵稳定性试验,设计转向机器人代替驾驶员操纵方向盘。在完成转向机器人机械部分设计的基础上,进行控制器设计,并进行转角跟踪测试试验。试验结果表明:转向机器人能够实现对方向盘的控制,完成转角的精确输入。     

抓斗桥式起重机的典型故障分析与处理

依照《起重机设计规范》和起重机结构计算原理,对抓斗桥式起重机出现的几个障碍原因进行分析,进行技术改造,解决了生产中实际遇到的问题。经多年运行实践证明,改造后的抓斗桥式起重机各项工作性能均达到现行设计指标,改造方案对消除起重机缺陷有一定的借鉴意义。     

Multi-axle dynamic steering system of truck-howitzer

A two-degree-of-freedom (2-DOF) steering model of multi-axle vehicle was established. The steering center position, the relationship between the steering angle and the vehicle velocity, and the minimum turn radius were deduced on the basis of the proportional control with a zero sideslip angle. Results indicate that the system stability is decided by the vehicle barycenter position and the lateral stiffness of a tire. Under this control, the steady value of the lateral acceleration is obviously diminished and the yaw angular velocity changes little under any vehicle velocity. The system rapidly responds, the vehicle smoothly steers, and its handling stability is prominently improved. __________ Translated from Journal of Jilin University, 2006, 36(3): 321–326 [译自: 吉林大学学报]     

重型组合式多轴挂车转向机构的优化设计

对重型组合式多轴挂车的转向机构进行了分析,推导出了转向机构各部件之间的运动关系式,在此基础上建立了这类挂车转向系统机构的优化设计模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,并使用Ⅶ语言编写了图形用户界面程序。使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计,计算结果表明该方法正确实用。     

汽车操纵稳定性仿真用轮胎模型的研究

介绍了四种常见的车辆操纵稳定性仿真用轮胎模型,即简单非线性轮胎模型、半经验公式轮胎模型、魔术公式轮胎模型和分析轮胎模型。通过对含上述四种轮胎模型的车辆动力学系统进行C级不平路面上转向盘角阶跃输入仿真试验,结果表明车辆系统响应总体趋势一致。以简单非线性轮胎模型为例,对比了车辆在水平路面与正弦路面上的响应,分析了不平路面的频率和幅值及车速对车辆操稳性的影响。