具有预置稳定度的纯滞后LQ次优控制

纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅｃ逼近法对纯滞后环节降阶处理,将纯滞后对系统的影响反应到ＬＱ性能指标中,通过有有维状态反馈,实现了纯滞后对象的ＬＱ次优控制。仿真结果表明,该方法可以获得很好的过特性,地滞后时间变化的鲁棒性极好。     

具有大纯滞后系统控制算法的研究

本文针对具有大纯滞后的系统，分析了Ｓｍｉｔｈ予估补偿控制和采样ＰＩ控制的工作原理，并通过仿真对两种控制算法进行了比较研究。     

大纯滞后对象的智能控制方法

讨论了１种基于大纯滞后对象的智能控制方法，并针对工业热处理炉研究了该算法的应用。     

离散MRACS设计的一种改进方法

本文只用输入输出测量值设计了一种全局稳定离散模型参考自适应控制系统。与文献[2]相比,作了三点改进:少用了一组滤波器;将可测负载扰动L(k)的未知增益项扩展成多项式形式;去掉了控制输入up(k)表达式中存在的可调参数_0(k)的除数项。     

一种具有大纯滞后系统的Smith控制

以水泥质量过程控制为背景，对大纯滞后系统的控制问题进行了深入的研究。在充分讨论Ｓｍｉｔｈ算法的基础上，提出了时滞跟踪的Ｓｍｉｔｈ算法。实验证明了新算法的优越性。     

高阶对象自适应跟随低阶参考模型的离散MRACS

提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散MRACS的非最小实现。仿真结果表明，该系统具有较强的抗参数扰动能力。     

纯滞后系统内模控制器的设计与仿真研究

介绍纯滞后系统内模控制器的设计方法。仿真结果表明，内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。     

用可编程调节器实现大纯滞后补偿控制

对实现大纯滞后补偿控制的一种新方法作了介绍,并给出了较为实用的控制程序。由于采用了以微处理器为核心的可编程调节器,使系统性能更加完善,补偿效果更为明显。仿真结果表明:方法切实可行,有一定推广价值。     

纯滞后对象一阶响应曲线的自动测试

阐述了利用单片机开发系统，专用配置ＴＶ－Ｇ通用型接口板，单色显示器，自动测试纯滞后对象的一阶响应曲线的方法及程序编制的方法。该方法的特点是简单、方便，直观、准确。一般只需在单片机控制系统的基础上配置ＴＶ－Ｇ接口板京可以进行测试。     

滞后过程的离散型最优控制

本文提出一种适用于具有纯滞后的被控过程的定值最优化控制算法。仿真表明，其控制效果良好，算法比较简单，可用于纯滞后较长的过程以及自整定调节器等。?     

大纯滞后过程的分区调节法

通过对电阻炉温的控制，介绍一种大纯滞后过程调节的有效方法。这种方法的要，或是对过程的调节作用不仅根据被调量与给定值的偏差，而且也取决于被调量变化的趋势。     

具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性(Ⅱ)

研究了滞后线性时变离散大系统的不稳定性,给出了其不稳定性的充分条件。并将滞后线性时变离散大系统的不稳定性通过模型集结简化为低维滞后线性定常离散系统的不稳定性的判定问题。     

纯滞后TOC系统参数鲁棒性研究

以一阶纯滞后对象为例，利用参数敏感度定义，在理论上分析了基于ＩＴＡＥ控制律设计的二次优化控制ＴＯＣ系统的参数鲁棒性，在大量仿真研究的基础上，给出了参数（Ｋ，τ）鲁棒性曲线图。应用结果表明，ＴＯＣ系统性能指标好，鲁棒性强。     

基于ITAE标准函数的纯滞后系统控制

针对纯滞后控制对象,提出了一种基于ITAE标准优化函数的控制器设计方法,将控制器和对象构成的闭环传递函数等效为具有ITAE控制指标的ITAE最佳传递函数,从而求解出控制器参数.对于纯滞后对象,利用一阶Pade近似式来近似纯滞后环节,给出了改进后的系统模型,利用ITAE控制器在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明:所提出的设计算法简便实用,避免了复杂的参数在线调整过程,在系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法较好的应用前景.     

具有纯滞后对象的控制系统的仿真与调节器参数的最优整定

针对滞后时间大的控制对象推导了其计算机仿真的模型，并编制了仿真程序，在此基础上对控制调节器参数进行最优整定。     

一类纯滞后系统的变结构模型控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

一种关于自适应预估控制的变纯滞后动态测算和模拟的方法

通过说明纯滞后持性和预估补偿原理,提出了一种关于自适应预估控制的变纯滞后动态测算和模拟的方法。