基于多轴机器人的浮雕加工系统设计

为实现浮雕的自动化加工,设计了一套机器人浮雕加工系统。为解决数控机床(Computer Numerical Control,CNC)自由度低、灵活性差而导致复杂曲面、镂空等加工工艺中存在的缺陷,设计了采用六自由度串联机器人的浮雕加工系统。由于目前大部分CAM软件仅支持数控系统加工文件的生成,因此使用机器人加工浮雕需解决数控代码到机器人加工轨迹的转换。该系统能够通过ARTCAM软件读取灰度图,产生三维模型,在三维建模的基础上生成数控刀位轨迹文件;可自主开发数控G代码刀位提取软件,解决数控刀位文件到机器人加工轨迹的转换,实现串联机器人的浮雕加工。系统的应用表明,多轴机器人浮雕加工系统的加工精度小于0.20mm,完全能够满足浮雕工艺品的加工精度要求。     

宏程序及自动编程软件在复杂曲面零件加工的应用

针对数控车削加工中非圆曲线回转面的复杂外形零件,其编程难度大,加工轮廓不易控制的特点,采用宏程序编程方法的变量算术和逻辑运算功能以及转移、循环功能,编制复杂轮廓零件的加工程序。运用CAXA数控车削自动编程软件的零件建模、刀具路径生成、后置代码生成和模拟仿真加工验证功能,完成了复杂轮廓零件加工的自动编程。实践表明,宏程序编程灵活、精炼,修订方便,适应性强,简化了程序。CAXA数控车削自动编程简化了复杂曲面零件手工编程时繁琐的节点计算和指令的逐一输入工作,大大提高了加工效率。     

数控在线自动编程及仿真系统开发

着重介绍了一套数控三维在线自动编程、仿真系统，该系统是在分析在线编程优点、比较数控程序校验方法的基础上，借助三维图形开发工具标准OpenGL，利用面向对象的编程方法开发实现的，实践证明，该系统能够准确、直观、快速地生成数控加工程序，逼真地实现三维图形显示，动态地显示刀具运动轨迹和实现零件地模拟动画加工。     

UG/POST在北京KND数控系统上的应用

根据KND100M数控系统的特点,利用数控编程软件UG/POST进行专用后置处理器的设计,成功通过了模拟仿真软件的验证,并且经过数控机床KXK7250进行加工符合要求。同时这种方法也适合于开发其它数控系统的后处理文件,在实际生产中得到广泛应用。     

基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究

在基于PC开放式数控系统技术的基础上,针对数控玻璃雕刻机系统的研究开发需求,提出了一种基于PC 运动控制卡为硬件组成的,以Windows系统为数控软件的设计方案,实现了一个经济型开放式数控系统.实验证明,采用“PC 运动控制卡”的硬件结构,以Windows为数控系统的软件开发平台,开发的基于PC的开放式的数控系统,具有较强的可操作性和较高的实用价值.     

CAD/CAM在钣金放样展开及下料方面的应用

介绍了以三维Solidworks软件为设计平台,对裤型椭圆锥三通管进行放样和展开,生成的二维图形经过排料后直接输出给数控编程软件FastCAM,并生成火焰切割机的加工程序,火焰切割机直接进行切割的实现方法.     

面向并联机床的CAD/CAM集成系统

为了解决并联机床的数控加工编程问题,实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工,推动并联机床的产业化和实用化,开发了面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构,并对系统软件进行了模块划分,阐述了各模块的功能和实现方法。该集成系统以结构化、模块化和开放式为设计思想,覆盖了并联机床数控化亟待解决的关键问题。面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统在机床样机上的实践结果表明,采用该系统可以实现并联机床对复杂曲面的数控加工,具有很强的工程实用性。     

在2(1/2)坐标数控铣床上加工三维型腔曲面的方法

本文提出了一种运用坐标变换方法,借助自动编程系统生成数控程序,在2(1/2)坐标数控铣床上实现复杂三维型腔曲面的加工方法,扩大了这类数控机床的工艺范围。模具中三维型腔曲面的加工大都可以在2(1/2)坐标数控铣床上进行。但是,对于较复杂的曲面,例如,电话听筒模具的型腔曲面等的加工,则因该机床不具备三坐标联动的功能而将遇到困难。为此,我们利用坐标变换原理,借助一定的工艺装备,对型腔曲面进行分部加工,就在J320—1型2(1/2)坐标数控铣床上实现了,从而扩大了这类数控机床的工艺范围。数控程序是利用日本FANUC公司生产的P—E型自动编程系统编制的。     

基于Excel实现圆柱凸轮的数控编程与加工

采用Excel软件的计算功能对圆柱凸轮的节点坐标进行数值计算,并将计算结果转换为文本格式后根据数控系统进行数控程序编制。再通过传输设备将数控程序输入数控系统中,即可进行圆柱凸轮的数控加工。不需编程人员学习复杂的宏程序,更不需要购买价格昂贵的CAD/CAM软件。为中小企业加工此类零件提供了有效的方法,此方法值得在中小企业进行推广。     

西门子SINUMERIK数控系统编程的二次开发及应用

通过对西门子Sinumerik数控系统编程平台的分析,概括了其高级编程的功能特点,结合实际加工中零件坐标系建立、刀具自动补偿等具有普遍性的问题,运用Sinumerik 840C系统CL800子程序语言编写了参数化的加工程序和功能循环.以具体实例介绍了其编程原理以及在提高零件加工精度和加工效率方面的实用性,并阐述了数控编程二次开发的工艺技术特点和应用价值.     

螺旋锥齿轮数控加工中的后置处理

通过分析蚴旋锥齿轮数控加工机床机构，建立了五轴数控加工机床模型，根据前置处理生成的刀位文件（刀心坐标和刀轴矢量），利用普通数控机床的后置处理原理，推导出了螺旋锥齿轮后置处理公式，得到了机床角度分配和刀心在机床坐标系中的位置，从而为从刀具轨迹到数控代码生成提供了方法。     

经济型数控系统中基于插补缓冲区的闭环控制方法

闭环控制是数控机床提高加工精度的重要方法。针对经济型数控系统的特点,提出了基于插补缓冲区闭环控制方法。该方法避免了复杂昂贵的 专用硬件系统,又具有控制简单、响应速度快的优点,对数控系统的开发设计有较高的实用价值。     

FANUC7数控系统的DNC实现

在对ＦＡＮＵＣ７等系统Ｉ／Ｏ接口分析的基础上，设计了一种实用、方便的智能ＤＮＣ机床接口和ＤＮＣ通讯网络系统，可以实现ＤＮＣ中央计算机与机床计算机数控等技术（ＣＮＣ）系统间和远距离程序及其它数据的传输功能和ＤＮＣ管理功能，机床智能接口由８０３１单片机系统组成，ＤＮＣ系统能够完成１０台以上ＣＮＣ机床的监控和管理工作，为实现计算机分布式数控系统（ＤＮＣ）和为计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）打下基础。     

数控机床数据通讯技术

CAD/CAM是建立在数控 (NC)技术基础上的 .NC技术迅速发展 ,出现了各种不同控制类型的NC机床 .因此 ,迫切需要有能显示图形及加工轨迹 ,只需输入数据就可自动编程和加工的经济型数控机床 .为此 ,我们开发了具有图形显示功能和利用高级计算机语言自动编程的GNC图形控制通讯系统     

电路板雕刻机的运动控制系统设计

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C＋＋的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制．对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程．     

基于Delphi的激光雕刻上位机软件设计与实现

以Delphi为软件开发环境和平台,设计了激光雕刻系统的上位机软件,实现了矢量图数据信息的转换并配合激光控制卡来实现图案的雕刻,系统支持AutoCAD、CorelDRAW等专业绘图软件绘制出来的矢量图格式如PLT、Dxf文件的雕刻。系统较传统的机床加工速度更快,且操作简单、控制方便、控制精度更高。     

基于14条位移线测量法的数控机床误差参数辨识技术

以多体系统误差运动分析理论为基础,建立了准确的数控机床误差源参数辨识模型,并针对三坐标数控机床,提出１４条位移线综合测量方法及机床误差源参数的直接求解方程,解决了传统方法中误差参数难以直接求解以及存在的误差传递性问题．     

基于FB4实现SINUMERIK 840D双通道NC程序的自动选择

在数控加工过程中,尤其是多通道、多种零件程序协调的自动加工,往往要求自动选择各个通道的加工程序,这样能够减少人为干涉,从而降低加工中出错的概率。介绍了在SINUMEIRIK 840D数控系统中如何通过FB4基本PLC实现双通道零件程序的自动选择。     

针对特定LDPC码的多子译码器并行组合译码方法

对于分组纠错码的译码,由多个子译码器构建的并行译码系统比单译码器系统有较大的性能提升,但是可实现并行译码处理的子译码器的构造却是一个挑战性难题。为此,该文提出一种针对特定LDPC码的适于BP译码算法运用的多子译码器并行组合译码方法。该方法针对基于本原多项式构造的一类LDPC码的译码尤其有效,其特点是:各个子译码器所依赖的校验矩阵由基础校验矩阵的恰当循环移位获得,而循环移位量的恰当选择则依赖了m序列(唯一对应于本原多项式)的采样特性;各个子BP处理过程的迭代次数设置为其校验矩阵最短环长的一半,由此可消除短环对BP译码性能的影响;各子BP处理模块输出的信息比特外信息再经过基础译码模块处理后与并行配置的基础译码输出,一并进行最大似然判决处理并获得译码输出。该方法的仿真结果显示,在误码率为10?5且多子译码器并行组合译码方法在设置5个子译码模块时,其译码性能比原单译码器译码方法高约0.4 dB。     

Research on Manufacturing Technology Based on Machine Vision

The concept of machine vision based manufacturing technology is proposed first,and the key algorithms used in two-dimensional and three-dimensional machining are discussed in detail.Machining information can be derived from the binary images and gray picture after processing and transforming the picture.Contour and the parallel cutting method about two-dimen- sional machining are proposed.Polygon approximating algorithm is used to cutting the profile of the workpiece.Fill Scanning al- gorithm used to machining inner part of a pocket.The improved Shape From Shading method with adaptive pre-processing is adopted to reconstruct the three-dimensional model.Layer cutting method is adopted for three-dimensional machining.The tool path is then gotten from the model,and NC code is formed subsequently.The model can be machined conveniently by the lathe, milling machine or engraver.Some examples are given to demonstrate the results of lmageCAM system,which is developed by the author to implement the algorithms previously mentioned.