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列举了高空作业平台及动力电池的相关标准,介绍了铅酸蓄电池和锂电池在高空作业平台中的应用情况,并对动力电池的电性能检测和工况性能测试问题进行了分析。 相似文献
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对剪叉式高空作业平台的相关情况和锂电池的种类进行了介绍,对磷酸铁锂电池和铅酸电池进行了对比,得到磷酸铁锂电池的优势。对剪叉式高空作业平台应用锂电池后的锂电池管理系统进行了论述,并对磷酸铁锂电池与铅酸电池进行实际装车测试。最后给出了锂电池的使用与维护建议。 相似文献
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为了有效利用企业分布于全球范围内数以百万计的计算机软硬件资源,Google公司2007年首次提出云计算技术,随后在全球IT、金融和能源等多行业快速发展,其相关的各种云计算应用也应运而生。 相似文献
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介绍了工作流模型,提出了建立通用工作流应用框架的体系结构,从工作流定义、工作流执行和监控服务、应用程序和系统等方面进行了功能描述,对工作流引擎的设计、路由、工作流的通信机制等核心部分进行了详细分析,并给出了部分接口设计和逻辑实现。 相似文献
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变电站巡视是电力系统中的一项重要工作,对电力系统整体安全运行影响巨大。一种基于虚拟现实技术的通用仿真平台设计方法对变电站及其主要设备进行三维数字化快速搭建和巡视仿真,该通用平台能应用于各种变电站的规划设计、施工建设、运行操作及相关培训,具有物理模型精准、实时渲染高效、编辑工具丰富及仿真效果逼真的特点,有利于方案优化、缩短周期、功能增强和综合配套,具有较高的应用与推广价值。 相似文献
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基于遗传算法的在轨小卫星控制系统优化设计 总被引:2,自引:1,他引:1
黄莹 《国外电子测量技术》2009,28(2):46-48
在轨控制是小卫星控制技术的重要组成部分,但小卫星在轨控制系统中由于包含非线性控制环节,所以造成系统设计时控制参数优化困难。为此,文章依托于遗传算法进行参数优化,根据小卫星的性能及控制特点,提出了相应的算法适应度函数。并对某型在轨小卫星控制系统进行了优化设计和仿真。从仿真结果看,引入遗传算法后,系统控制效果良好,完全满足系统控制要求,达到了系统优化设计。 相似文献
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采用Newton-Euler法对航空遥感三轴惯性稳定平台进行动力学建模,建立了控制系统模型,进行了控制系统的设计与稳定回路校正,经过PI校正后,稳定回路开环带宽为6.56 rad/s,开环相角裕度为68°。提出了一种基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制策略,通过实时向稳定平台上位机发送命令,控制稳定平台方位框向预定位置转动,实现基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制。利用实验室研制的轻小型三轴惯性稳定平台对提出策略进行了静态和动态实验验证。结果表明:方法可靠有效,满足了航空遥感载荷使用要求。 相似文献
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基于改进遗传算法的无源滤波器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
利用遗传算法对无源滤波器电路参数进行全局优化并对算法进行改进。在标准遗传算法的基础上,引入了自适应的遗传操作和最优保存策略。相对于经典滤波器设计方法,可不依赖先验知识而获得近似最优解,自动化程度高。仿真结果表明改进后的算法性能良好。 相似文献
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Moriyuki Nakashima Yoshinaga Maruyama Nobuhiro Umeda Nobuhiro Kyura Tsutomu Hasegawa 《Electrical Engineering in Japan》1998,123(2):40-52
Past studies on hot-line robot systems have focused on the execution of various hot-line works such as the cutout/connection of electric wires and replacement of insulators. Robot-base vibration control methods, however, have seldom been discussed [1–5]. The high-speed operation of the hot-line work robot system, Phase II, in tasks is being worked on with the goal of practical utilization in the near future. Speed increases in boom and manipulator movements are a key part of this. The Phase II system's boom has a natural frequency of 1.0 Hz in commonly used angles. If the boom or the manipulator is rapidly accelerated, the robot base vibrates violently, hampering task execution. This paper proposes a vibration control method, in which control gain and position command acceleration/deceleration time are optimized for the movement of the robot base. In conjunction with the vibration control, we also focus on the optimization for positioning accuracy and preventing overshoot of the manipulator. These three issues are simultaneously solved using the genetic algorithm. The proposed method has been determined for use in a preliminary experiment for the Phase II system development. A simplified test-bed manipulator of the two-axis horizontal scalar type was employed for simulation and experimentation in order to reduce modeling error. The initial effects brought about by the proposed method are verified. © 1998 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 123(2): 40–52, 1998 相似文献
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针对现有海洋核动力平台电力系统网络重构方法中功率流分析复杂,且重构模型求解算法难以稳定收敛到全局最优解的问题,提出一种基于Petri网和多种群遗传算法的核动力平台电力系统网络重构方法。综合故障后负荷恢复量、开关操作代价和发电机运行效率指标建立系统网络重构目标函数;基于Petri网对系统进行拓扑建模,将储能装置等效为负值"负荷",通过动态更新机制确定功率流分布;采用多种群遗传算法求解网络重构问题,获取满足系统约束的最佳开关状态组合方案。典型核动力平台电力系统算例表明,所提方法能有效防止算法局部收敛以及减少迭代次数,快速提供完备的系统重构方案。 相似文献
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论文将混合Taguchi遗传算法(HTGA)引入到永磁电机的优化设计当中。HTGA具有Taguchi的局部寻优能力,又具有传统遗传算法(GA)的全局寻优能力,所以能更快速、更精确地寻找到问题的较优解或最优解,节省大量的计算时间,缩短研发周期。应用Taguchi方法来产生传统GA的子代个体,使更强壮的后代个体的参数特性得到遗传。本文建立了永磁电机的数学模型,将优化算法与永磁电机的基本电磁设计程序相结合,并将该优化设计程序应用于永磁电机的电磁设计中,得到了较好的优化效果。 相似文献