基于Jetson Nano的智能快递柜设计与实现

为提高快递站内快递柜的建设效率和互换性,设计了一款易于替换的智能快递柜。箱体采用可拼接的机械设计;Jetson Nano为主要控制单元,Ubuntu为控制系统,搭配摄像头实时记录快递的存取并匹配用户信息;使用STM32F1作为辅助芯片。该系统能适应不同数量和大小快递的应用场景;对于取件者,能快速指示快递所在位置,提高便...     

一种基于Jetson Nano深度学习的生活垃圾智能分类桶

长期以来,垃圾处理往往伴随着巨大的资源浪费和环境污染,尽管我国已经出台相关垃圾分类政策,但由于人工分类成本高、分类效率低下等一系列问题,该类政策难以大规模推行。据此,提出了一种以单片机(single chiped microcomputer, SCM)为基础,围绕Jetson Nano为核心设计的生活垃圾智能分类桶。其图像识别基于深度学习设计,通过上位机和摄像头判断投入垃圾桶的垃圾类型,将分析得到的数据传递给下位机;下位机通过控制二维云台进行垃圾分类投放;采用红外测距模块进行满载检测,并在APP界面内进行满溢警报,从而完成了类型识别、分类投放、满溢检测、满载报警的完整过程,实现了生活垃圾自动分类。该装置经实测工作稳定,并有内置的学习函数保障其续航能力,具有很强的实用性。     

利用Jetson TK1平台的行人运动目标跟踪系统

针对图像检测识别和目标跟踪技术中存在的抗遮挡性弱、无法应对目标丢失、对目标多尺度变化适应不了等问题,设计开发了基于Jetson TK1平台及计算机视觉OpenCV(Open Source Computer Vision Library)的行人运动目标跟踪系统,利用GPU高效图像处理能力,结合改进的KCF(Kerneli...     

一种基于语音指令的电子门锁解锁方法及系统

为了满足人们对更好解锁方式的需求,提出了一种基于语音指令的电子门锁解锁方法及系统。该方法的设计理念是:利用手机号码的唯一性识别用户身份;利用语音识别技术,实现利用不同的语音指令打开不同门锁。该系统由电子门锁、手机和互联网服务器组成。对该方法及系统进行了详细设计和说明,据此即可进行代码编写、电路设计等产品化设计工作。基于本方法及系统的电子门锁适用范围宽、解锁便捷,并具有更好的安全性、更高的性价比,对电子门锁或智能门锁行业的发展将会产生重要影响。     

基于GPRS的智能门锁系统设计与实现

随着智能家居日益火热,门锁作为智能家居的重要组成部分.然而目前国内的智能门锁普及较少,且成本过高,为了解决目前智能门锁这种情况.由于GPRS技术性能稳定,覆盖范围广泛,并且不需要重新组建网络,利用原有网络就能使用,操作简单.因此基于GPRS技术为基础设计了一种操作简单的智能门锁控制系统,该设计由SIM800L,人体感应...     

基于深度学习的智能垃圾分拣车系统

针对生活垃圾的高效分类及搬运处理,设计了一款以边缘嵌入式AI设备Jetson Nano为控制器的光电智能小车系统,该系统设计以YOLOv5为目标检测算法,以Pytorch1.8.1为深度学习框架.使智能小车从指定区域出发,通过自身的光电传感器在指定范围内搜寻垃圾,利用六轴机械臂对垃圾进行分拣并送到指定分类地点.对采集到...     

基于云平台的宿舍智能化火灾预警管理系统设计与开发

在大数据时代,科学技术飞速发展,智能化设备逐步进入人们的生活中,不仅带来了机遇也带来了挑战。笔者通过将ESP82666芯片、多种传感器、手机APP等结合起来实时监测宿舍情况,旨在让智能化融入宿舍生活,保证宿舍安全,希望能够为相关研究提供借鉴。     

基于双重指纹的无线智能门锁系统设计

针对智能门锁使用距离较短、指纹解锁易被盗取和功耗较大等问题,文章设计了以网络为数据传输途径,双重半虚拟指纹验证和密码验证为开锁方式的智能门锁控制系统,门控芯片选择STM32F103C8T6、无线通信模块选择ESP8266、指纹识别模块选择ZN632,和以ULN2004L作为步进电机的驱动电路等,实现了拥有本地和远程两种方式控制的智能门锁控制系统。经过试验表明,该设计不仅使用成本低、易安装,还拥有较好的防盗系统。同时解决了现有智能门锁使用距离短和指纹开锁易损坏、易被窃取指纹和识别不灵敏等弊端。     

基于串行通信的智能门锁监控系统

为解决居住区和楼宇的安全和监控问题，常常采用电子锁门禁系统。本文在所建立的智能锁门禁硬件系统的基础上，开发了基于PC串行通信技术的智能门锁软件监控系统，采用多线程技术解决了无线信号的杂波干扰引起的死循环问题，软件用户界面友好，便于实用。     

基于STM32的模块化智能消毒门锁设计

一些人员密集场所的门把手容易成为卫生死角,且市面上的智能门锁普遍为一体化设计,检修麻烦。故该文通过比较常用表面消毒方法的优缺点,选择紫外线消毒法对门把手进行消毒并设计了一种具有消毒门把手模块的智能门锁,可在用户开门后通过内部的人体存在模块检测用户离开情况,并在用户离开后智能高效地对门把手进行消毒。同时,该门锁采用模块化设计,将各功能模块安置在外壳表面,通过接口与内部电路连接,降低了检修成本。     

基于IPv6和LoRa的智能门锁系统设计

目前在智能锁通信架构普遍采用WiFi、蓝牙、ZigBee等通信技术和IPv4协议,不能兼顾长距离传输和低功耗的需求,存在管理不便、安全性较低、IP地址匮乏等问题;针对这些问题,设计了一种基于IPv6和LoRa的智能门锁系统,系统由执行层、网络层、服务层和应用层四部分组成;门锁终端采用STM32L151CBU6微控器为主控制器,在云服务器上部署LoRa服务器和Java Web应用实现系统的管理和控制;测试表明,一个网关可覆盖一栋约11层楼的有效区域,一节1000 mAh电池可用1.8年,该系统拥有功耗低、通信距离长、安全性高等优点。     

基于物联网的实验室智能化综合管理平台设计

本文以山东青年政治学院实验室为依托,结合当前流行的物联网技术和软件开发技术,搭建了基于物联网技术的实验室智能化综合管理平台体系.该体系包括实验室综合管理系统和配套的智能物联网过程管理系统,具体由智能平台服务器及客户端和智能门禁、电子门牌、智能电源管控系统、视频监控系统4个功能系统组成.通过该平台,实现了实验室智能化管理...     

基于P87LPC764的智能门锁的实现

介绍了以P87LPC764为核心的IC卡智能门禁系统,并提出一种新的电子锁终端的硬件解决方案,该方案保证系统稳定和安全的同时,也降低了功耗。     

基于机器视觉和轻量级卷积网络的安瓿瓶包装质量检测算法

针对人工检测安瓿瓶包装质量时存在的速度慢以及受主观因素影响导致的准确率低等问题，提出一种机器视觉和轻量级卷积神经网络结合的安瓿瓶包装质量检测方法。首先，采用机器视觉中基于阈值分割以及仿射变换的方法对待测图片进行阈值处理、倾斜校正和安瓿瓶区域的裁剪；然后，根据图像特点以及缺陷识别要求设计分类算法的网络结构；最后，采集生产现场图片构建安瓿瓶包装缺陷数据集，之后对提出的安瓿瓶包装缺陷识别网络进行了验证，并测试了部署在Jetson Nano嵌入式平台上的算法的准确率及检测速度。实验结果表明：以每盒五支装的产品为例，所提安瓿瓶包装质量检测算法平均每盒耗时70.1 ms，即可达14盒/秒，而准确率为99.94%，能够实现在Jetson Nano嵌入式平台上的在线高精度安瓿瓶包装质量检测。     

基于STM32的智能门锁系统设计

针对传统门锁的安全、开锁方式单一与智能化方面存在的问题,设计并开发一款基于STM32F103单片机的智能门锁系统。该系统可分别通过键入密码、指纹、RFID刷卡、手机蓝牙四种方式进行解锁。同时,集成光照度传感器,根据室内光亮度来控制屋内照明系统,达到智能家居设备联动的效果。整体设计具有较高的完整性和实用性,不仅提高了开锁的安全性、便捷性,还可与其他智能家居设备进行联动,更为智能化。最后,通过实物进行了实验验证,达到了预期结果。     

基于机器视觉和轻量级卷积网络的安瓿瓶包装质量检测算法

针对人工检测安瓿瓶包装质量时存在的速度慢以及受主观因素影响导致的准确率低等问题,提出一种机器视觉和轻量级卷积神经网络结合的安瓿瓶包装质量检测方法。首先,采用机器视觉中基于阈值分割以及仿射变换的方法对待测图片进行阈值处理、倾斜校正和安瓿瓶区域的裁剪;然后,根据图像特点以及缺陷识别要求设计分类算法的网络结构;最后,采集生产现场图片构建安瓿瓶包装缺陷数据集,之后对提出的安瓿瓶包装缺陷识别网络进行了验证,并测试了部署在Jetson Nano嵌入式平台上的算法的准确率及检测速度。实验结果表明：以每盒五支装的产品为例,所提安瓿瓶包装质量检测算法平均每盒耗时70.1 ms,即可达14盒/秒,而准确率为99.94%,能够实现在Jetson Nano嵌入式平台上的在线高精度安瓿瓶包装质量检测。     

基于海洋综合观测平台的海洋智能预警的研究

在海洋综合观测平台上,提出一种基于模糊聚类的海洋灾害预警。该系统能对海洋监测的大量异构数据进行融合聚类,及时、准确地跟踪和反映海洋环境监测要素的变化状况,为管理决策者提供可靠的数据信息、科学的预报和预警信息,有助于我国海洋环境资源的保护、开发及利用。     

基于GIS的烟草行业的智能化物流配送调度优化平台的研究

针对我国现代化物流配送所具有的智能化、集成化的特征,并依据烟草企业对当下物流配送调度优化管控平台的应用需求,结合物流调度优化改进算法、电子锁、GPS、GIS、GPRS无线通信技术等多种先进技术,设计并实现了服务于烟草物流配送企业的智能调度优化管控平台,该平台对物流的配送路线、订单分配和业务流程进行了整体优化,从而为企业制定科学的调度分配、安排最优的配送线路等提供很好的参考依据.     

基于JAVA技术的网络化测控虚拟仪表平台的设计

顺应当前虚拟仪表和测控系统融合发展的新趋势，提出了一种基于JAVA技术的网络化测控虚拟仪表平台的设计方法，介绍了应用于远程环境监测系统的虚拟仪表面板的设计及实现网络间数据传输的过程，最终实现了一个虚拟仪表平台软件，应用结果表明运用Java和虚拟仪表技术的平台软件具有较强的可靠性和灵活性，提高了测控系统设计的效率。