多模式生物特征识别的身份验证系统

提出了一种有效的基于多模式生物特征识别的嵌入式身份验证系统,介绍了系统的流程和硬件组成,以及虹膜和掌纹两种生物特征的融合算法及其优化.该算法在图像层对虹膜和掌纹两种生物特征图像进行融合,既融合了两种模式的生物特征信息,又有效地减小了特征模版的大小,与其他传统的生物特征识别算法相比,该算法低运算复杂度的特点使其很适合在嵌入式系统实现.实验结果表明,该多模式生物特征识别身份验证系统准确、有效、安全.     

扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现

Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.本文针对原有Cartographer中位姿融合不准确,存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后针对扫地机器人Player平台,设计并实现基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,本论文验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性.     

小波去噪和数据融合及在线监测系统中的应用

准确测量电力设备的各种运行参数,是电力设备在线监测系统进行故障诊断的重要前提,为了从被噪声干扰的各个传感器测量中获得更准确的测量结果,文中提出了一种基于小波去噪和数据融合的多传感器数据重建算法,数据重建的结果更精确地描述原信号,且算法具有计算量少、速度快等特点,并首次将红外测温仪应用于测量变压器绕组的温度在线监测系统中,现场数据的处理验证了该算法的正确性。     

小场景交互式稠密三维重建系统

近年来,随着 GPU 技术的深入发展和并行算法的日益成熟,使得实时三维重建成 为可能。文中实现了一种针对小场景的交互式稠密三维重建系统,此系统借助先进的移动跟踪 技术,可以准确地估计相机的即时位置。提出了一种改进的多视深度生成算法,在 GPU 加速下 能够实时计算场景的深度。改进算法中的亚像素级的半全局匹配代价累积提高了多视立体匹配 的精度,并结合全局优化的方法计算出了准确的场景深度信息。深度图被转换为距离场,使用 全局优化的直方图压缩融合算法和并行的原始对偶算法实现了深度的实时融合。实验结果证明 了重建系统的可行性和重建算法的正确性。     

基于数据融合的定位解算算法

为了获得更加准确的估计位置,对一种基于数据融合的定位解算算法进行了研究,在将模拟退火算法与经典的泰勒级数展开法和Chan氏算法进行性能比较的基础上,将模拟退火算法与上述两种经典的位置解算算法相结合,通过构造多算法协同定位模型,并基于该模型设计了融合定位算法,对传统定位解算算法进行改进,提出了一种基于数据融合的定位解算算法.仿真结果表明,融合算法的定位精度优于非融合算法且运算量较小.     

基于改进D-S证据理论的室内环境控制决策系统

针对室内环境因子多且相互作用关系复杂,影响室内环境舒适度的控制精准决策,设计了一种基于改进D-S证据理论的室内环境控制决策系统。首先采用箱线图法和均值替代法检测修复异常采集数据,然后利用距离自适应加权融合算法实现同类传感器数据一级融合,最后利用改进D-S证据理论算法,实现全局融合决策。实验结果表明,改进D-S证据理论算法能够有效避免冲突证据带来的融合决策误差,系统可以实现室内环境控制的精准决策,融合决策精度高,具有一定的推广应用价值。     

基于决策级融合的图像传感系统目标交接

目标交接是图像传感系统中的关键技术,针对基于特征融合目标交接算法中特征提取的不准确,提出基于决策级融合的多摄像机目标交接算法。将目标的每个特征作为一个证据,给出每个证据基本置信指派函数的构造方式。利用Dempster组合规则得到融合多个证据后的基本置信指派。利用融合决策规则来判断当前目标是否和辨识框架中的某个目标为同一个目标,完成目标交接,并给出目标在系统中唯一标识。多种场景仿真实验表明该算法可以准确地完成多摄像机目标交接。     

动态生理信息融合在人体健康评价系统的应用

针对人体健康状况实时评价问题,将生理医学理论与信息融合技术相结合,设计了一种基于动态生理信息融合的健康评价系统。利用扩展的卡尔曼滤波辅助方法进行预处理及特征提取,将模糊逻辑引进神经网络,推进了模型一致性推理过程,选取基于数值优化改进的BP算法。仿真结果及健康增进型运动平台的实际应用表明该系统能够快速、准确完成人体健康状况的评价。     

基于示例的Web信息自动获取系统的设计与实现

介绍了一个基于多层体系结构的个性化Web信息自动获取系统的设计与实现,提出了一种新的基于少量中文示例Web页面的兴趣特征抽取算法,并给出了系统的检全率和检准率测试结果.实验结果表明,较基于关键词的搜索引擎而言,该系统能充分考虑用户的兴趣偏好(示例),长期、主动地向用户提供更加准确的Web信息获取服务.     

智能健康管理多源异构数据融合体系与方法

针对智能健康管理中对信息集成的要求,深入分析信息资源的异构特性,对基于多级多中心的多源异构数据融合方法进行研究,提出智能健康管理中多源异构数据的融合树体系结构,并介绍融合系统的设计、融合节点的组成以及具体的融合算法。对所采集的健康数据进行仿真测试,实验证明该体系可以获得较好的融合效果,实现对信息的有效集成,使管理效果更加优化。     

Medical data fusion algorithm based on Internet of things

In order to explore the data fusion algorithm in medical Internet of things, the monitoring of medical data in the Internet of things is discussed and studied focusing on data fusion and related routing technology. According to the particularity of the data in the medical Internet of things, a data fusion cluster-tree construction algorithm based on event-driven (DFCTA) is proposed. The fusion delay problem in the network is analyzed, and the minimum fusion delay method is proposed by calculation of the fusion waiting time of the nodes. Finally, the intelligent health management data fusion system in the medical Internet of things is designed. Aiming at the characteristics of multilevel integration of multisource heterogeneous data fusion for intelligent health management, the data fusion architecture of fusion tree composed of fusion nodes is proposed. The experiment shows that the DFCTA algorithm has good fusion performance. Based on the above findings, it is concluded that the algorithm is a fast and reliable method, which has important practical significance.     

面向复杂装备的信息融合式健康监测分析研究

为解决当前复杂装备维修维护与状态监测所面临的问题,提出面向复杂装备的信息融合式健康监测;对复杂装备健康监测需求进行研究,明确针对复杂装备开展健康监测研究的意义;完成装备健康监测概念辨析,明确将信息融合技术引入复杂装备健康监测的意义;对信息融合技术国内外研究现状进行分析,针对信息融合技术的数据级、特征级及决策级,对各层级典型信息融合算法进行概要分析;论文研究为后续进一步深入开展复杂装备信息融合式健康监测研究奠定了良好基础。     

自抗扰控制技术在高低温环境模拟系统中的应用

针对现有健康状态评估方法主观性较强,准确度不高等问题,提出一种基于DSmT理论和模糊综合评判的健康状态评估模型。首先,确定评估对象的评价指标体系,对采集的原始数据进行预处理;然后利用模糊综合评判理论确定广义基本信度赋值;接着采用DSmT融合规则对广义基本信度赋值合成,得到健康状态等级。对于多级的系统评估,可将融合后的结果作为新的广义基本信度赋值进行DSmT融合。实例验证表明,该状态评估模型能够准确有效地实现对系统的健康状态评估,而且能够克服高冲突证据的融合问题,具有良好的应用价值。     

土木工程智能健康监测与诊断系统

土木工程智能健康监测与诊断系统由传感元件、信号采集、信号传输与处理、健康诊断与安全评估、结果输出等部分构成。引入智能传感器、信息融合、故障诊断、结构损伤探测理论等对结构健康监测与诊断系统进行探讨 ,最后指出必须解决的关键问题与存在的困难 ,指明其广阔的应用前景     

基于SOA的居民健康档案发布及其隐私保护

为实现更智能化、更高效的互动运转,区域医疗融合发展的时代趋势已使原来离散的业务系统向以电子健康档案和电子病历为业务主线的驱动模型整合,借助存储和网络技术的广泛应用,数据的自动收集、复制、发布、共享和快速传播变得越来越便捷,这同时带来对个人隐私保护的需求。文中结合基于SOA居民健康档案管理系统（EHR）的实际应用,给出了利用WebService实现SOA的有效方法。平台以服务居民为中心,同时,有效地保障了协同医疗环境下的个人隐私,做到了公共策略与个人隐私策略的有效结合,实现了安全、可控的SOA居民健康档案。     

基于资源管理的信息融合系统工程的研究

基于资源管理的信息融合系统开发是信息融合系统工程相关技术发展的新方向.资源管理问题贯穿信息融合整个过程,在对信息融合中的资源管理问题分析的基础上,提出并分析了基于资源管理的功能模型,并在此基础上进一步分析了将资源管理用于信息融合的DNN结构,该结构形式简单易于操作,为后续操作提供了便利.在此基础上,对基于资源管理的信息融合系统工程方法进行了研究,给出了基于资源管理的信息融合系统工程过程,有助于提高信息融合工程的经济性,并对自适应信息融合的实现、多级数据融合的协调具有重要意义.     

数字孪生驱动的火箭控制系统故障诊断研究综述

在第四次工业革命中,智能制造成为各国工业发展的重点方向,数字孪生技术作为一项新兴技术,能够有效实现物理信息的融合;将其应用于火箭控制系统的故障诊断和健康管理,能够进一步提高故障诊断的事前准确性,提升火箭发射的可靠性;本文对数字孪生技术在航天领域的研究现状进行归纳整理;首先梳理了NASA的数字孪生目标,国内领域按照设计、生产、支持服务阶段对数字孪生应用进行分类;其次,按照故障树、专家系统、神经网络、数据驱动的方法阐述控制系统故障诊断的研究现状;在介绍数字孪生驱动的健康管理方法的基础上,提出数字孪生驱动的火箭控制系统的故障诊断方法;详细介绍其基本组成框架,分析关键技术及应用难点,并提出数字孪生健康管理平台的基本流程;该方法预期实现火箭控制系统的事前诊断和维修策略的制定     

基于多元联合熵的复杂装备健康监控方法研究

将多元联合熵理论、数据融合的观点引入到复杂装备健康监控中,通过计算特定信号划分下的多传感器联合熵,以刻画复杂装备的健康状态。以飞行数据的联合奇异谱熵为例,探讨了该方法在航空发动机健康监控中的应用,进而为复杂装备的健康监控提供了一种统一和普适的方法。     

基于二级融合的矿井环境智能监测研究

为保证矿井生产环境安全,以井下数据采集系统为基础,提出了最短距离聚类融合算法,以克服传感器测量误差和系统误差,实现对井下环境信息的数据级融合,与已有文献相比提高了融合精度。在此基础上,设计了概率神经网络分类器对数据级融合结果进行决策级融合,完成了矿井环境安全等级划分,实现了矿井环境安全状态的智能监测。实践表明:此两级融合方法在矿井环境监测系统中是可行的、有效的。