基于DSP的4～20mA电流环的设计

针对4~20 mA电流环的抗干扰特性,以及DSP的实时信号处理和强大的复杂算法处理能力、其丰富的片内外设及I/O口特性,文章提出了一种基于DSP的4~20 mA电流环的设计方案,介绍了该电流环的基本组成、DSP的应用以及PID控制策略,并给出了一个基于DSP的4~20 mA电流环的设计实例。     

4-20mA电流环的设计

本文介绍了该电流环的基本组成、DSP的应用，并给出了一种基于DSP的4—20mA流环的设计方案。     

基于DSP的直流无刷电机控制器的硬件设计

本文提出了一种基于DSP的直流无刷电机控制器的硬件电路,包括电流环、速度位置环和IPM(智能功率模块)驱动的硬件电路设计。     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

基于DSP的交流电机伺服控制器设计

对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计,介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计,并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型,包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路以及电流保护电路.通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护;通过光电编码电路可以对增量式光电编码器信号进行信号变换;DSP对光电编码器的信号进行解码,并通过换算关系进行电机转速和位置的计算.本系统在基于电流环、速度环检测的基础上对交流电机进行精确的转速控制.     

基于DSP的电机双闭环控制系统

提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题。采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,充分利用F2812的接口资源,同时结合PI算法实现电机速度精确控制。在MATLABSIMULINK仿真环境中建立直流电机双闭环系统模型,对双闭环控制算法进行仿真并获得到较好的效果。基于DSP的双闭环控制系统结构简单,外围设备少,易进行控制算法的二次开发。     

基于DSP的异步电机伺服控制系统

介绍了基于DSP的全数字交流伺服系统,指出了采用矢量控制技术与电流环、位置环、速度环三闭环相结合的整体控制方法.并介绍了相应的硬件系统结构与软件系统结构,对交流异步伺服系统的构建有一定指导意义.     

基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计

以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。     

DSP在新型静止无功补偿器(ASVC)的控制应用

本文在柔性交流输电系统中日益广泛运用的静止无功补偿器的控制,介绍了以DSP和单片机组合的双CPU为主控器的实验系统的工作原理、系统结构等。并着重就DSP在系统主闭环(电流环)控制中的作用,其各项运算的依据,软件设计等作了详细阐述。     

标校系统两轴电视跟踪转台伺服控制系统研究

根据标校系统两轴电视跟踪转台的性能指标要求,采用光电编码器构成转轴的角位置反馈及角速度反馈;脉宽调制功放和直流力矩电机构成系统的执行机构;采用电流环、速率环、位置环三闭环的控制策略,基于TMS320VC6713 DSP芯片设计了全数字模糊PID控制算法,实现了电视跟踪转台伺服系统的低速和高精度定位.     

导弹电动舵机控制系统设计

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5％(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点.     

直流无刷电机的DSP模糊控制系统

基于DSP设计了直流无刷电机的模糊控制系统,阐述了系统硬件主电路设计,以及软件实现的设计方法,为解决直流无刷电机控制中难题,进一步提高系统控制性能,采用了无刷直流电机电流、转速双闭环控制及模糊自整定PI算法的控制策略,较好实现了直流无刷电机控制系统的智能控制。应用了PWM控制的重叠换相法抑制转矩脉动。实验结果及仿真结果表明,该系统控制效果良好,转矩脉动抑制明显,运行可靠的特点,验证了该设计的快速稳定和鲁棒性。     

基于DSP芯片的半导体激光器稳频控制方法研究

本文提出一种新的稳频方法,此方法的设计思想是：检测出半导体激光器频率的变化量,通过温度粗调电流细调的方法对半导体激光器进行稳频,根据此想法设计了基于DSP控制的半导体激光器稳频系统的硬件和软件,对数控电流源进行了仿真,并且对仿真结果进行了分忻;对半导体激光器稳频系统进行了理论分析,频率稳定度达到了6．73×10^-7.     

基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计

集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计（PIGA）的“一体化”设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能：直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化、漂移,且无法实现复杂控制,DSP以及控制算法的发展为伺服回路的数字化设计提供了可能;通过实验分析,提出了用DSP设计数字伺服回路的方案,并具体设计了其校正网络;仿真结果表明该方案是可行的。     

基于DSP2812的锅炉控制系统的研究

锅炉控制系统的主控制器选用的是TI公司生产的DSP芯片TMS320F2812.通过主控制器和相应的外围电路实现对锅炉温度和压力的控制.采用基于VB的上位机软件监控,实现参数设定、数据采集、波形绘制、数据保存.并对相关模块及在控制过程中遇到的问题进行了相应的说明.     

基于MCGS炉温控制系统的设计

主要应用MCGS工控组态软件设计,编写友好的用户界面及相应的控制算法,完成系统的锅炉温度控制定值控制.结合试验室所提供的过程控制对象,针对双层锅炉夹套水温为被控参数,设计研究锅炉温度控制系统.