步进电动机升降速曲线的设计

为了保证步进电动机不丢步，必须使步进电动机的输出力矩大于负载转矩，同时要保证步进脉冲一定的宽度，因此选择合理的升降速曲线十分重要。针对这个问题，介绍了三种不同的步进电动机升降速曲线设计方法，并根据不同的设计方法对步进电动机的升降速过程进行处理。     

步进电动机的升降速控制

介绍步进电动机按指数规律的升降速的计算方法，讨论升降速软件的设计过程，提出了短距离升降速控制的具体措施，其方法具有实用、可靠、升降平稳等优点。     

基于IXMS150的步进电动机细分驱动系统设计

为了减小步距角,提高分辨率,增加步进电动机运行的平稳性,提出了细分驱动的解决方案;采用具有256细分的专用芯片IXMS150驱动两相步进电动机,还采用升降速控制算法.通过对整个系统的测试,系统误差为15″,机械振动小,稳定性好,能够满足设计要求.     

步进电动机行程与时间的合理分配

根据连续运动的理论和分析方法,结合步进电动机的运动特点,本文分析了步进电动机在给定的时间内平稳走守最多步数的问题,导出了升降速过程中每步运行频率的计算公式,通过一个应用实例说明了本文提出的方法在工程上的可行性。     

基于PLC的步进电动机升降速控制

介绍了步进电动机升降速的控制方法,提出了符合实际情况的S形升降速控制规律,阐述了控制系统的主要硬件及升降速过程的软件实现.该系统已成功用于某棉纺加工厂的送经装置,取得较好的效果.     

单片机对步进电机升降速的控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了步进电机两种升降速控制的特点，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。     

单片机对步进电机升降速的控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了步进电机两种升降速控制的特点，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。     

数控系统中步进电动机的变速控制及程序设计

步进电动机在高速运行时,往往会出现失步现象.为使数控系统以最优的方式控制进给脉冲频率,以经济型数控系统为例,分析了等加速度和变加速度两种步进电动机的变速控制运行方式,给出了具体的程序设计,通过软件控制来完成自动升降速过程.     

一种用PLC控制步电机的方法

本提出了用可编程控制器（ＰＬＣ）对步进电机实施控制的方法，步进电机采用按直线升降速方案，升降速脉冲的参数山Ｃ语言程序计算求得，并且在电机运行的低频段给予了补偿，使得出的结果更符合实际情况，在可编程序控制器程序中，除了实现课题要求电机的各种运行方式之外，还实现了各方式之间互不干扰，保证系统安全可靠的运行。该控制方法对于各类机电装置具有普遍的推广价值。     

步进电动机升降速控制系统

介绍了一种新颖的步进电动机升降速控制原理，并对其进行了改进。文中还给出了该原理在可编程逻辑器件上的具体实现方法。     

步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计

依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段S形曲线进行仿真比较。仿真结果表明,改进型S曲线的矩频特性更加符合电机转矩特性,运行时无加速度突变冲击;在不同细分电流驱动下正弦加速度S曲线的电机终点残余振幅小于传统型曲线。将电流细分驱动与正弦加速度S曲线相结合的控制方法可以减小步进电动机柔性冲击,提高电机运行稳定性。     

基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统.介绍了THB7128芯片的性能特点,给出了控制系统的电路原理图.在此基础上,分析了步进电机升降速的离散控制方法,给出了步进电机升降速控制的程序流程图.经过实际应用证明,该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行...     

步进电机自动升降速及其单片机控制

建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型,用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速,为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。     

步进电动机运行曲线的优化算法与仿真

步进电动机在循环定位运行中升降曲线对数控系统有至关重要的影响。以三相混合式步进电动机为研究对象,在电机运动控制方程和转矩公式的基础上建立步进电动机模型。以一个具体传动应用为例,为满足不同转速和不同负载的循环定位需要,研究步进电动机运行曲线的优化算法,并通过仿真给出了普通算法和优化算法的效果比较,证明了其可行性。     

基于多电动机的智能升降工作台控制系统设计与实现

设计的智能升降工作台主要是由一种紧凑型大行程的升降机构、多台步进电动机和倾角传感器等组成。介绍了系统及其硬件、软件的设计与开发,分析了台面倾角的测量,采用基于耦合补偿方法对多台步进电动机进行同步控制,确保工作台的平稳升降。实验表明,该系统实现了多电动机协同工作,具有较好的应用前景。     

步进电机可变细分SPWM运行方法

提出ＳＰＷＭ新方法实现可变细分技术驱动步进电机，使步进电机各相电流接近正弦波，以模拟同步交流电动机的圆形旋转磁场，消除了电机就进运行工况，使电机出轴匀速旋转。也避免了同步电动机变步调速的局限性，获得了步进电机无脉运宽范围的速度调节功能，实现步时电机的恒转矩细分运行。     

基于PLC的步进电机升降速优化算法研究

本文分析了步进电机在升降速过程中存在的问题以及常用升降速曲线的优缺点,针对步进电机固有运动规律时的速度曲线具有非线性这一特点,采用线性插值法进行线性化,并用非等距插值法求取插值基点。该方法不仅保证在插值基点足够少的条件下满足插值误差的要求,而且改善了步进电机的升降速过程。目前该方法已经用于牙刷植毛机的工作台中,保证毛孔的精确定位,提高牙刷的产量。     

多任务测控系统中的步进电机升降速控制

介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法，包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。     

改善步进电动机振荡及加减速性能的模糊控制

步进电动机振荡特性及加（减）速性能是影响步进电动机系统运行质量及快速性的关键。文中设计了利用反相阻尼减振的一维模糊控制器,经模拟减振效果明显;设计了改善步进电动机加（减）速性能的比例因子自调整的模糊控制器,经模拟其结果优于直线及指数曲线加速所得结果。     

基于单片机的步进电机运动控制系统设计

为了改善步进电机的应用性能,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统的设计方案,包括硬件设计、软件和界面程序,详细介绍了步进电机的升降速实现原理和方法,用Matlab7.1绘制了升降速的指数曲线。在PC机上用C Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现对步进电机的控制。试验结果表明,整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。