陕北油田优质钻井液工艺技术研究

陕北中生界油田二开井段普遍存在漏、塌、卡等复杂情况，因此要求钻井液具有“三防”能力，同时具有油层保护功能。优选的超级两性离子聚合物钻井液具有针对性、实用性、先进性、经济性。     

动物驱动足摩擦学特性研究及仿生设计

研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律。结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点,脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征。研究结果对陆上运动车辆驱动部件(如轮胎)的设计具有重要参考价值。     

棘轮和棘爪在综采支架缸拆装机中的应用

综采支架缸拆装机是一种用于煤矿机电维修车间综采支架缸的拆装装置,综采支架缸拆装机采用棘轮棘爪机构与液压马达结合,实现强力拆卸。其具有集成性,液压系统向设备提供动力,具有输出扭矩大和具有自保作用,且还具有操作简单、功能完善、结构合理、构思新颖、使用安全可靠、维护简单方便等特点。     

数字式同期监控仪设计

介绍一种数字式同期监控仪,基于AT89C2051单片机系统设计。其不仅具有同步指示功能、同期检查继电器功能,而且还具有自动同期合闸控制功能。操作准确快速、成本低廉、二次回路设计简单,具有广阔的应用前景。     

汽车轮胎气压自动调节系统的研究

轮胎气压自动调节、防爆胎、轮胎长寿命、高效节能的汽车车轮，具有高压储气轮辐、自动调压充气阀门、自动卸压排气阀门等部件构成轮胎气压自动调节系统，是汽车车轮设计制造具有实用价值的技术创新。此项发明专利技术基本成熟，其结构简单，经济适用。可以提高汽车的动力性、通过性、制动性、操纵稳定性、燃料经济性、工作可靠性、轮胎耐久性和行驶安全性等。具有标准化、通用化、系列化生产的可行性，具有很高的应用价值和广阔的市场前景。     

仿生粘着的机理及应用研究

正作为自然界中对粘着和摩擦具有出色控制能力的代表,壁虎具有在墙壁和天花板行走自如的卓越的攀爬能力。基于这种粘着机理的仿生功能表面、爬壁机器人在反恐、搜救、侦查、太空定位、抓持、清洁等国家安全、工业技术、日常生活等领域具有深远的应用前景。研究其粘/脱附机理和仿生表面设计理论,对开发新一代干粘着功能表面及器件具有重要理论指导意义和实用价值。本文从剥离区域影响剥离性能及各向异性性能关     

电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计

基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。     

基于虚拟仪器的电工电子实验平台的构建

研究了基于虚拟仪器技术的电工电子实验平台的构成原理、硬件配置及软件构成。通过具有代表性实例的具体实现,说明了虚拟仪器在电工电子课程实验中的优势。研究结果表明虚拟仪器技术具有功能强大、高效、易用、开放、灵活、性价比高、开发周期短、用户可自定义等优点,在电学实验中具有广泛的应用前景。     

一种多目标多约束优化设计的高效包络函数法

实际工程结构优化问题往往具有多个约束甚至多个目标,约束数目与目标数目的缩减对提高优化计算效率具有重要意义。利用包络函数可以使多约束、多目标优化问题转化为单目标、单约束优化问题,甚至可以使具有多个约束和多个目标的优化问题转化为具有单目标的无约束优化问题。提出k次方根包络函数,这种包络函数具有表达简捷、意义明确、方便易用的优点。大量结构优化应用实例证实,这种包络函数的有效性和优越性。     

仿生型剁肉机器人的机械结构设计

针对现有绞肉机器肉质口感相对较差的问题,设计一种具有剁肉、储物、套餐推荐、紫外线消毒等功能的仿生型剁肉机器人,以满足还原人工剁肉的口感。在研究剁肉机器人的整体规划、结构设计、控制设计等方面的基础上,搭建出样机并进行调试及实验。仿生型剁肉机器人主要由曲柄机构、光杆机构,迫力机构等组成,具有剁肉、储物、套餐推荐等功能。其与现有剁肉机相比,所设计装置的最大创新点是其体积较小,具有模块化、可视化、可拆卸等特点。实验结果表明,该剁肉机器人有人工剁肉的效果,同时也能提高工作效率,减轻劳动强度。该剁肉机器人具有良好的经济性、环保性及高效性,具有很大的市场推广应用价值和社会效益。     

参数化数控编程技术及应用

从实际应用出发,注重把机床内部系统参数的分配和编程语言相结合,实现参数化编程。提高编程质量,增强程序的灵活性和通用性,使程序具有智能化的特点。这种类型的程序具有可靠性高、性能好、功能强等显著特点,具有广阔的应用范围。     

机械式立体停车场的应用规划研究

机械式立体停车场具有空间利用率高、减少对道路的占用、便于管理等优势，对解决我国城市的停车问题具有现实指导价值，具有广阔的发展和应用前景，是城市现代化建设的内容之一。     

HSR净洗剂的研制及应用

对轴承清洗工序所用的净洗剂进行分析研究,并为研制出性能优良的HSR净洗剂进行了各项试验。该净洗剂具有优良的清洗、防锈、低泡性能,它的使用成本低、用量少、安全无味无刺激,它还具有使用周期长（1个月）、配制简便等优点。HSR净洗剂的研制及应用对提高产品质量及降低成本具有重要意义。     

自主版权通用机构分析与仿真系统的研制

:介绍了具有自主版权的机构分析与仿真系统 (GMECH)的功能、设计原理及应用实例。该系统是一个通用的机构建模、运动学分析、实体运动仿真和实体干涉检查系统 ,它适用于具有任意拓扑结构的机构。目前 ,它具有运动学正解、反解和准动力学分析的能力     

掘进机常用平衡阀的特性比较分析

分别介绍了德国力士乐平衡阀、美国升旭平衡阀以及国产平衡阀的结构,并借助结构比较,进行理论计算以及开展试验验证等方法,分别探讨了这几种平衡阀的先导增益特性与开启复位特性两个重要特性。实际对比分析结果表明:在这几种平衡阀中,力士乐平衡阀具有最佳的性能,它不仅具有较小的先导增益,具有最佳的稳定性、最佳的运行平衡性,而且具有较大的弹簧预紧力,同时阀芯具有较好的移动性,它具有最好的综合开启复位性。     

解密杂粮的功效

小米性味甘、咸,微寒,具有滋养肾气、健脾胃、清虚热及安眠等功效。黑米具有滋阴补肾、健脾暖肝、明目活血之功效。长期食用黑米,可治疗头晕、目眩、贫血、白发、眼疾及腰腿酸软等症。高粱性味甘、涩、温,无毒,具有和胃健脾、止泻等功效。可用来治疗食积、消化不良、湿热、下痢和小便不利等病症。     

仿生粘着的机理及应用研究

正仿生技术极大改变了人类的社会和经济生活,启发了很多影响人类社会发展的仿生发明。作为自然界中对粘着和摩擦具有出色控制能力的代表,壁虎具有在墙壁和天花板行走自如的卓越的攀爬能力。基于这种粘着、爬行能力的仿生功能表面、爬壁机器人在反恐、搜救、侦查、太空定位、抓持、清洁等国家安全、工业技术、日常生活等领域具有深远的应用前景。研究其粘/脱附机理和仿生表面设计理论,对开发新一代干粘着功能表面及器件具有重要理论指导意义和实用价值。本文从剥     

法兰扩张器的研制与应用

介绍了自行研制的法兰扩张器的工作原理和结构组成。经实践证明,该装置具有方便快捷、简单实用、通用性强、安全可靠的优点,具有推广前景。     

一种能转换成逃生梯的防盗窗

为解决在发生火灾等紧急情况下,室内人员的逃生问题,提出一种具有逃生功能的防盗窗。该产品由窗框、固定窗栅、活动窗栅、底板以及窗栅连接机构和扣合机构等部分组成,既具有防盗功能,在特殊情况下,又可以转换成逃生梯,具有逃生功能。     

聚氨酯弹性体新品种前景广阔

聚氨酯弹性体是聚氨酯合成材料中的一个品种，由于其结构具有软、硬两个链段，可以对其进行分子设计而赋予材料高强度、韧性好、耐磨、耐油等优异性能，它既具有橡胶的高弹性又具有塑料的刚性，被称之为“耐磨橡胶”。由于其极其优异的性能而广泛应用于汽车、建筑、矿山开采、航空航天、电子、