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为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,针对同时含有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞奇异系统,研究了全阶鲁棒H∞滤波问题。采用Lyapunov-Krasovskii方法,得到时滞奇异系统的以线性矩阵不等式表示的全阶鲁棒H∞滤波器设计方法。该方法设计的滤波器使滤波误差动态系统时滞依赖鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度。 相似文献
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利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。构造了一个线性滤波器,使滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,且是时滞相关的。最后给出算例,证明所得结果的有效性。 相似文献
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研究了不确定中立型奇异系统的时滞相关全阶H∞滤波器的设计问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了以线性矩阵不等式(LMI)表示的滤波误差动态系统的时滞相关的鲁棒H∞性能分析。在此基础上,给出了不确定中立型奇异时滞系统的鲁棒H∞滤波器存在的时滞相关的充分条件。通过数值例子验证了该方法的可行性。 相似文献
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针对伺服系统的特点,及其所受到外部干扰和参数摄动等不确定性的影响,研究了一种鲁棒最优控制方法。该方法通过对传统控制结构的改进,利用二次型最优控制理论设计最优控制器,实现对目标的跟踪;利用鲁棒控制理论设计鲁棒控制器,实现对外部干扰和参数摄动等不确定性等因素的抑制。通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力。 相似文献
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以大攻角飞行条件下的防空导弹为研究对象,提出了包含有界干扰输入和不确定性参数的弹体模型,建模分析了测量噪声和舵机随动机构的不确定性,分别应用H∞和μ综合对俯仰通道控制器进行了分析设计,仿真验证了控制器良好的动态性能和鲁棒性能。 相似文献
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磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数.其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及外部干扰时,具有稳定性和很强的鲁棒性. 相似文献
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具有自适应鲁棒PID控制器的设计,把系统辨识技术引入PID的设计,参数辨识采用序列二次规划(SQP)算法.对于结构确定,参数变化的系统,可通过自适应中的参数辨识环节对系统参数进行在线辨识,由辨识的结果,利用鲁棒PID控制器的设计方法进行PID参数整定,整定的参数应用于PID控制器;当系统模型参数变化超过一定范围时,辨识环节重新对系统进行辨识,再进行参数整定. 相似文献
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本文介绍一种设计控制器的方法,这种控制器能够提高对缩简弹性模态的鲁棒性。这种方法包含有受频域约束的二次性能指标最小化的问题。频域判据的选择要能有效地衰减整个动力学系统的高频响应,而又要能够保持闭环系统总的性能。所得到的约束条件关系构成函数最小化的结构,并且利用参数最优化的方法求解。 相似文献
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设计了一种基于反演法的鲁棒自适应控制器,以解决制导迫弹在飞行中存在的气动参数不确定和未建模误差等问题,在设计过程中通过带有σ修正的参数自适应律对系统中的不确定参数进行在线估计,针对模型中的未建模误差,采用鲁棒函数抵消,在反演法的推导过程中,加入了一阶低通滤波器,得到虚拟控制量的微分,消除了传统反演法中的“项数膨胀”难题,并利用李雅普诺夫函数证明了该闭环系统为半全局稳定的。该设计方法放宽了对不确定项的限制,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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舰载火箭炮消摇摆稳定系统控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
舰载火箭炮以舰船为射击平台,会受到风、浪、流等各种因素的综合作用。舰船的摇摆影响了射击线的稳定,采用常规的PID控制往往不能达到理想的消摇摆稳定效果。系统采用Elang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制相结合的智能模糊控制,其中Bang—Bang控制用于改善系统的快速性,Fuzzy控制有利于改善系统的动态性能,PID控制改善系统的动态特性和消除稳态误差。陆上及海上实验表明,系统达到了规定的动、静态技术指标。 相似文献
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研究了有关鲁棒的多变量自动驾驶仪的设计问题。首先介绍了标准的普棒控制设计方法,并用自动驾驶仪设计问题于以说明。该设计方法涉及导弹指令跟踪、模型参数变化、操纵机构动力学、弹性动力学和寄生反馈影响等研究问题。然后完成了哈夫达什Ⅱ导弹系统三种鲁棒性自动驾驶仪设计。控制器是用广义哈米尔顿方法来设计解决的。广义哈米尔顿方法是利用系统设计方案、数据结构及求解算法结构相同的,统一成一体化的一类普棒设计方法。仿真结果表明,这种设计方法对运动学和惯性耦合及气动力参数变化获得了良好的响应特性。 相似文献