基于超声波倒车雷达防撞系统设计

为了解决汽车倒车时容易引发交通事故的危险,文章设计了一种基于超声波的汽车防撞雷达系统,采用AT89S52单片机作为主控制器,根据超声波测距原理,实现了倒车防撞报警等功能.考虑到一般倒车防撞系统精度不高的缺点,文章提出了采用温度补偿的方法对系统进行校正,提高测量精度.试验结果表明,谈系统能精确到1cm,测距范围可达0.0...     

专车专用 完美匹配——丰田卡罗拉AVIC升级测试

银声在全视泊车基础上整合旗下资源,推出AVIC平台以来,迅速将AVIC系统推向市场,并再些基础上进一步整合和丰富了专车专用机的内涵。自2008年银声进一步挖掘和提升其全视泊车技术以来,其配备倒车辅助线功能的VD08也随之进入AVIC平台,目前市场上这类产品还属凤毛麟角,银声VD08智能倒车方向辅助系统加入了智能倒车辅助线,在启动后视场情况下,辅助线会随方向盘转动而预示和模拟倒车轨迹,加之车后两侧雷达可以分别计算距离障碍物距离,显示到主机屏幕上,这都让AVIC平台的倒车后视功能得到空前加强。     

专车专用可视泊车，让您放心——银声前后可视专车专用泊车系统安装案例

出于人身安全方面的考虑,考驾照时对泊车的考核非常严格,不少新手就在此环节被刷下来,然而,即使拿了驾照的人在日常泊车中,爱车遭到磕碰的情况仍时有发生。泊车难啊!特别是在寸金寸土的都市,泊车更是难上加难,尽管有些车装了倒车报警系统,但实际倒车还是得通过肉眼和经验来判断,遇到特殊的环境就会力不从心,导致车辆磕碰。为了攻克泊车难题,东莞银声汽车电子有限公司(以下简称银声)多年来致力于原车的可视系统升级。现在,银声为多种车型量身定做了前后可视倒车系统,真正实现前视、后视直观显示,让车主在泊车过程中再也不用左顾后盼,看着屏幕就可了解障碍物的具体距离,将车轻松地一步泊到位。     

如虎生翼——银声智能倒车FR—VD08新品测试

全视泊车概念在为汽车后市场追捧并开始应用到前装市场以来,如何完善和改进全视泊车系统,进一步挖掘全视泊车的潜在优势成为技术攻关重点。岁末年初．银声公司推出的适用于大众车系的智能倒车方向辅助系统——FR—VD08引起了人们注意。     

模糊逻辑控制系统研究

汽车倒车防撞系统在车辆倒车时利用模糊逻辑控制方式,通过安装在车身上的5个超声波探头测量汽车两侧及车尾与障碍物的距离,当车上装的探头与障碍物的距离大于设定的极限值发出声音报警,提醒驾驶员而实现安全倒车。本文介绍了超声波测距工作原理;并对汽车倒车系统进行仿真实验,通过仿真、实验验证了本系统的可行性和有效性。     

展望专车专用摄像头——访银声公司销售总监宋春涛

安全泊车用品从倒车雷达到倒车影像系统仅仅用了几年时间,针对目前越来越多的专用机、通用机开始把倒车影像功能嵌入主机,银声等业内一批企业开发带倒车辅助线泊车系统趋势不断加速,倒车影像发展到了一个前所未有的高度,那么,作为倒车影像息息相关的车用摄像头发展如何？为此,本刊专门和银声公司销售总监宋春涛作了一番探讨。     

5分钟安装倒车从此无忧——迈腾VD08安装

银声电子于今年3月开始试销的黑剑智能倒车方向辅助系统VD08，市场反应良好。VD08在可视＋轨迹模拟显示的基础上加入了雷达测距，在泊车时可以根据雷达测距以数字方式提示车后障碍物距离，能在倒车过程中全方位精准显示、同步实时显示出倒车的图像及引导驾驶者操控方向盘的智能倒车轨迹。当车打在倒档位时，     

基于超声波测距的汽车倒车报警器设计

详细介绍了一种超声波测距系统及根据该系统设计、研制的汽车倒车防撞测距报警器。它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离。当到达安全极限距离时，它能发出声光报警，提醒司机刹车。另外，在倒车过程中它还能发出“倒车，请注意”的报警声提醒行人注意。     

基于AT89C2051的超声波泊车防撞系统设计

简要介绍了基于AT89C2051单片机控制的汽车泊车防碰撞系统，在本系统中，包含了超声波信号的发生、发射、接收、处理等模块，以及单片机的接口控制、软件设计，使系统在汽车倒车时具有测距和报警功能，该系统成品已通过专家鉴定并装车使用。     

基于单片机的超声波测距汽车倒车防撞系统设计

通过介绍一种以单片机作为控制我的核心、超声波测距为其关键技术的汽车倒车防撞系统。设计了一个拥有相对简单的外围电路,易于实现。适用于汽车倒车防撞系统。经实验证明,该系统有效提升了防撞系统可靠性以及自动控制化的水平,从而降低系统风险因素。     

汽车碰撞预警主动安全预测方法

汽车主动避撞系统的研究主要是为了能够提前对汽车碰撞做出预警及自动处理,有效抑制交通事故的发生。文中开展基于摄像头、激光雷达、车间通信的车辆防碰撞预警关键技术研究,提出了一种适用于智能车超车换道阶段的基于TTC和冲突概率估计的碰撞概率主动安全预测算法。综合考虑时间域和超车距离等条件的约束,建立车辆超车换道最小安全距离模型;依据超车行为约束条件,提出碰撞时间与碰撞概率的公式(TTC);同时引入多元高斯分布的概率密度函数,用冲突潜在领域表示潜在冲突的可能性大小,建立了两车潜在冲突区域重合的概率密度计算模型。在1∶10模拟赛道仿真平台上对所提方法进行了模拟测试,其对4辆智能车200次的同向及反向接近预警警报和紧急警报的准确率均为100%,从而验证了该方法的有效性。     

Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target

At present, detection method for the target vehicle based on monocular vision sensor uses the whole vehicle as targets. The automobile anti-collision technology proposed in this paper adopts monocular vision sensor for automobile measurement based on vehicle license plate cooperative target. Monocular vision sensor has advantages of good real-time performance and low cost. The technique can improve the detection capability of vehicle collision avoidance warning systems. In addition to the target vehicle positioning, it can also realize attitude determination. This technology eliminates the limits of road surface roughness and fluctuation. This paper designs the realization scheme of collision warning system based on monocular vision sensor from the automobile license plate cooperative target. Technology roadmap of automobile collision warning system is given. In this paper, license plate frame location is as the research background. The paper presents an analytic solution of positioning method for the license plate frame image. The method uses four vertex characteristics of license plate frame image to locate. Positioning speed of the method is fast. And it has a unique solution. This method can be used to positioning for the license plate frame. Simulation experiment is done for the collision warning location. The simulation results show that this method can locate the position for license plate frame image. License plate is regular shape, uniform, with identity recognition function markers on the automobile body. In the previous research on automotive collision warning and intelligent vehicle, we have not seen the research methods similar to the method introduced in this paper. The research enriches automobile anti-collision technology and theory of intelligent vehicle technology. It can also provide an auxiliary method for navigation and obstacle avoidance research for unmanned vehicle. It has certain scientific significance. Vehicle collision warning system can help the driver judgment, prompting warning, improving driving safety, and has broad application prospects.     

基于二段多项式的窄空间平行泊车路径规划方法

针对窄空间平行泊车路径规划问题, 提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线与倒车路线, 其中前进路线用于调整车辆位姿, 实现倒车入库路径曲率最优. 根据常规停车位大小与家庭轿车的尺寸建立仿真环境, 结合车辆运动模型, 搜索自由空间内无碰撞路径. 仿真结果表明, 二段五阶多项式法可以实现在有限空间范围内的智能泊车, 且在由两段路径连接得到的路径上方向盘转向角连续变化.     

基于超声波的倒车防撞报警系统设计

超声波倒车防撞报警系统又称为倒车雷达,是为了解决倒车过程发生的碰撞问题,提高驾驶员驾驶的安全而设计的。系统核心为超声波测距系统,由主控芯片、超声波发射电路、超声波接收电路和显示模块组成。系统以STC89C51单片机为主控芯片,以555定时器为超声波发射电路核心,CX20106A为超声波接收电路核心,以液晶LCD1602为显示模块核心,同时增加测温补偿模块和声光报警电路。此系统结构简单、成本低、易于控制。     

基于单片机与LabVIEW的自动泊车系统设计与实现

为解决狭小空间内的停车问题,采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象,设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊车系统;依据车身大小以及车辆运动规律计算满足泊车条件的最小区域;通过RCWL-1601超声波传感器以及霍尔编码器测量车辆与侧方障碍物的距离以及车辆行驶距离,从而搜索满足泊车条件的车位;利用舵机控制车辆前轮转向并通过直流减速电机提供后轮驱动,通过预先设定的程序指令控制车辆完成自动泊车入位;车辆行驶数据经无线WIFI模块发送至上位机,并利用LabVIEW软件实现车位轮廓、倒车轨迹以及车速实时显示;实验结果表明,该系统可搜索到符合条件的停车区域,并完成车辆的自动泊车入位,具有较强的稳定性和可靠性。     

基于平行泊车路径规划的智能泊车系统设计

针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求,提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法,解决当前泊车与计费不能有效融合,不利于进行智能管控的现实问题。系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,电机驱动模块RZ7889D驱动直流电机,转向舵机采用MG996,超声波测距传感器HC-SR04用于测量车身与障碍物物理距离并结合LM393实现红外避障,实现智能泊车。系统采用LabVIEW设计智能泊车系统上位机面板,实时显示泊车车位、数量、时长和费用,并具有历史数据查询和车辆数据波形显示功能。经仿真测试和系统微缩物理模型测试,该系统能够实现平行泊车路径规划,可实现平稳、顺滑的良好泊车,平均泊车时长为41s,能够根据停车时长进行计费,满足简单、可靠且准确的智能泊车计费系统设计要求。     

基于ZigBee与地磁传感技术的停车诱导系统

针对汽车拥有量爆发式不断增长,停车位日益紧缺,而停车场管理落后导致其利用率低下的问题,设计出了一种基于ZigBee与地磁传感技术相结合的智能停车诱导系统。该系统采用地磁传感器技术检测停车场周围车辆分布,实时监测停车场周边交通信息;再结合ZigBee物联网技术,选用CC2530为主控芯片组网实现车位数据信息传输;在液晶显示屏(LCD)上实时发布停车场空闲车位数量与位置;再经四级诱导方式对车辆进行停车场外与场内引导,实现城市按需智能化停车。实验结果表明,系统可检车距精确度达到0.4m,在150m范围内采用增加路由器节点法实现0%掉包率的无线传输。该停车系统可提高车位利用率,减少车辆选择与停车时间,缓解城市车位紧缺,减少交通拥堵。     

基于机器视觉与RFID智能引导停车场

随着城市化进程以及人民生活水平的提高,私家车的数量在近几年不断攀升,导致出现了大型停车场中找车难、服务差的问题.这对智能停车场的自动化程度以及服务质量要求越来越高.传统智能停车场以管理与检测为主,在车辆引导以及用户服务方面有所缺失.为此,本文将在嵌入式平台下,建立一个基于机器视觉的空位检测,人性快捷的RFID智能引导,以及完善管理系统和便民的微信公众服务的现代一体化停车场.     

基于RFID的自动计费导航式停车场系统

停车场的智能停车导航、车位合理分配、调度和管理需要有效的信息化手段。通过采用RFID技术实现对车辆入出库的检测、停车点识别及自动计费功能,并通过改造单个125 kHz的射频读卡器实现对多个读卡线圈的分时使用,极大地节省了停车场的建造成本和简化了系统与底层设备的通信过程,实现停车场的智能化管理。     

基于RFID技术的城市联网智能停车系统的设计

随着我国经济的发展,汽车的保有量飞速增长。如何高效地利用停车场的有限资源,已经成为对整个城市交通发展的一项考验。文章采用RFID技术设计了城市联网智能停车系统。该系统利用标签和车辆的绑定实现车辆身份识别,并完成车辆的出入口鉴权、自动收费等管理功能,可以有效地解决传统停车场存在的出入口效率低、资源分配失衡以及费用流失等问题。