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随着计算机仿真技术的发展,计算机仿真工具为结构复杂的工程机械的物理行为的描述提供了一种定量分析的方法。然而,随着产品竞争的不断要求,工程机械的物理行为需要进一步从本质上定性地理解。文章以土方机械中最主要的工程机械之一的挖掘机的工作装置为对象,建立了4自由度的动力学数学模型,同时,给出了该动力学模型中所有物理属性的精确表达式。利用这个模型可以进一步地从本质上定性地理解挖掘机工作装置的物理行为。通过与仿真软件ADAMS的仿真结果和三维软件Pro/Engineer的测量结果对比,验证了该数学模型和与其相关的表达式的正确性。 相似文献
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针对液压挖掘机工作装置动态特性研究的问题,提出了一种工作装置铰点力动力学分析方法。采用理论挖掘力计算模型,分别计算得到了沿铲斗挖掘与斗杆挖掘两条极限挖掘轨迹上的理论挖掘力分布;通过对工作装置三维模型的合理简化,建立了其动力学仿真模型;通过对比仿真轨迹中最大挖深点与其实际坐标位置,验证了动力学模型的正确性;分别以铲斗挖掘力和斗杆挖掘力为载荷,进行了两条极限挖掘轨迹的动力学仿真。研究结果表明:工作装置铰点力在挖掘过程中随理论挖掘力而进行动态变化;该研究结果为液压挖掘机工作装置动态特性的研究及动应力分析提供了理论基础。 相似文献
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为缩短挖掘机设计周期,提出利用SolidWorks对其工作装置进行部件级参数化建模,采用SolidWork无缝集成插件COSMO-Smotin进行了工作装置运动仿真,得到铲斗位移—时间、速度—时间、加速度—时间曲线变化图,仿真结果可优化挖掘机设计。 相似文献
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在Pro/E 环境中,Pro/E 的 Mechanism 能方便地对任何实际的二维或三维机构进行较复杂的运动学分析.利用Pro/ENGINEER软件对挖掘机工作装置进行运动仿真,可为挖掘机工作装置进一步优化提供运动模型. 相似文献
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根据掘进机截割机构的实际截割,建立了掘进机的非线性动力学模型和截割机构在工作时作用在截齿上的截割阻力矩的数学模型,利用MATLAB仿真分析软件对截割机构在工作时的动力学特性进行了研究,结果表明,不同的岩壁硬度会对掘进机截割作业时的转速和转矩产生明显的影响,适当地增加截割机构截割头的数量能显著提升截割机构在工作过程中的稳定性。 相似文献
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利用Pro/E软件建立了挖掘机工作装置的实体模型,并利用Mechanism和Mechanica两个模块对工作装置进行了动力学仿真,用图表显示了铲斗液压轴、斗杆液压轴的受力分析结果. 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(3)
为了提高挖掘机动臂和斗杆的效率和可靠性,运用Pro/E软件建立三维CAD模型,对反铲式挖掘机操作臂和斗杆进行了可视化装配和运动学仿真分析,得到并绘制了一些数据图表,这些图表可以指导挖掘机执行机构的设计。实践表明,采用的仿真设计方法可以用于其他产品设计开发中。 相似文献
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车辆的动力学模型是进行动力学仿真的基础.该文研究了车辆动力学模型,分析了车辆的地面受力,得出了车辆的整车运动微分方程及簧上质量运动微分方程.用Matlab/Simulink实现了车辆的动力学仿真模型,该模型包括了整车模型及车辆行走系统模型,行走系统主要由车轮模型组成,用来仿真车轮所受到的地面作用力及对车轮的操纵与控制力.使用所建模型进行了车辆动力学仿真,车辆的运动仿真状态变化情况及受力变化情况与实际情况基本吻合. 相似文献
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基于Matlab的BUCK变换器的建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
运用了状态空间平均法,推出BUCK变换器的传递函数。再通过串联校正,设计出系统的校正装置,使闭环BUcK变换器系统的稳定性有了较大的改善。最后运用Matlab建立起开环和闭环系统的仿真模型。通过对开环和闭环系统仿真结果的对比分析,可以得出校正后系统的动态性能有较大改善。整个系统符合设计要求,满足设计指标。 相似文献
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用机械系统动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS相结合的方法,建立液压挖掘机刚柔耦合虚拟样机,并对液压挖掘机刚柔耦合模型进行了运动仿真,通过动力学仿真分析研究了液压缸在复合挖掘过程中的受力情况及各铰接点处的受力变化。 相似文献