钢管电火花刻槽机的设计

为满足设备小型化、便于携带的要求,设计了钢管电火花刻槽机.该刻槽机采用单片机芯片控制脉冲电源,处理键盘输入和故障报警,并实现步进电机的自动进给和冲油装置的流量调节控制.该设备适用于钢管的现场刻槽.     

一种新型机液伺服阀的设计与应用

介绍了一种新型的机液控制伺服阀,该阀的先导级采用了简单的机械控制方式.通过分析其结构和工作原理,可知该阀制造简单,造价低廉,阀芯的操纵力小,可以较为广泛地应用于中低压小流量的液压控制系统中.     

基于H点的大型工程车辆驾驶室操作装置的布局设计

为了改善驾驶员操作的安全性、高效性和舒适性,在对H点内涵分析的基础上,结合人机工程学的理论及国家和行业的相关标准,探讨了基于H点的驾驶室操作装置布局设计的人机关系,从座椅设计、方向盘设计、脚踏板设计三个方面提出了驾驶室布局设计中的相关位置、角度和尺度的设计原则及规律。可为大型工程车辆驾驶室的人性化设计提供参考依据。     

矿用液压缩管机模具优化设计

本文简要介绍了液压缩管机主机结构及工作原理,以及模具优化设计过程中结构的简化,建立了优化设计的数学模型,并对实例进行了分析计算。     

用于设备操控件布局设计的人体静态姿势评价准则

根据人体肌肉硬度与肌肉舒适度具有因果关系的生理学特性,进行了由一组志愿者参与的、旨在研究操控件不同布局设计下人体静态姿势对肌肉硬度影响的试验。利用肌肉硬度仪测量了一组受试者在不同静态操作姿势下人体各相关肌肉硬度的变化情况,得到不同姿势下肌肉硬度的变化规律。通过对试验测得的肌肉硬度数据进行归一化处理并依据相关肌肉横断面积进行加权计算,给出肌肉舒适指数的概念;针对人体上身2自由度、3自由度关节动作情况,分别给出综合肌肉舒适指数的计算方法;最终提出了基于肌肉硬度试验数据的人体舒适度评价准则(Assessment system based on muscle hardness experiments,ASMH)。通过与工程中广泛采用的快速上肢评价准则(Rapid upper limb assessment,RULA)对比可知,此评价准则的准确度和适用性有所提高,评分值范围增加为1至12,评价等级增加至六个等级,更适合于操控件布局设计的人机工程学优化设计。     

特征驱动的可重构机床的设计与分析

为了迅速的响应市场?客户需求变化,机床必须具备可重构的能力,即通过经济地转换以重新配置的能力。论述以零件的加工特征为出发点,将公理化设计的一般原理应用到可重构机床设计中。首先,建立加工特征集和机床功能配置集以及两者的关系矩阵;其次,建立加工特征和机床模块的映射算法;最后,给出了一个案例详细的说明该映射算法在可重构机床设计中应用的有效性和可靠性。     

多摄像机视觉检测大范围布置方法及其数据拼接

在对较大物体进行视觉检测时,需要移动或转动摄像机视角以获得大范围检测结果,针对此,提出预先进行空间多摄像机位置与视角布置以检测大范围物体表面的方法。确定双目系统最佳清晰度与精度区域,指出多摄像机空间布置所需满足的三个约束条件;依照平行交叠排列方式进行了平面多摄像机的布置,讨论了摄像机拍摄图像在平面布置下的数据拼接方法,推导了以外围大分辨率摄像机为中介的局部数据转换方法;利用双标定板对平面布置中两相邻双目系统进行了数据拼接实验,结果表明,平面布置的最大覆盖范围为1.98m×1.30m。标定最大误差小于0.07mm,数据拼接最大误差小于0.1mm。布置方法适应大范围物体检测需要。     

奥氏体不锈钢管的现场焊接

采用药芯焊丝对奥氏体不锈钢管道进行打底焊接,MAG焊填充及盖面焊,立向上的水平固定全位置焊接.具有工艺性能良好、操作方便和焊接品质稳定等特点,在复杂的工艺管道施工及高空作业时其优点更为突出.     

矩形钢管矫直机的设计与分析

本文采用理论计算与类比相结合的方法.通过对矩形钢管矫直机有关结构及参数的分析.阐明了笔者的设计思想,并给出了结论.     

钢管修磨机气动系统设计与分析

简要介绍了钢管精整修磨线及其气动系统的构成,重点介绍了修磨机气动系统的设计并对其动态特性进行了分析及仿真,并给出了修磨机气动系统工作的条件.     

理管机的研究与设计

阐述了国内外理管机的研究现状以及缺点,在理管机基本原理基础上重新设计,并设计了相应的辅助机构。