煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统

针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。     

基于公用电话网的远程视频监控系统的设计与实现

文章介绍了一个基于公用电话网传输远程视频数据的远程视频监控系统的设计与实现技术,内容包括远程视频监控系统的系统结构、监控软件系统的功能设计及基于TAPI的远程视频和监控数据的串行通讯技术。该系统已在仓库、学校得到实际应用,效果良好。     

煤矿井下防爆视频监控系统的设计

介绍了煤矿井下防爆视频监控系统的发展,分析了目前煤矿井下防爆视频监控系统存在的问题,设计了一种煤矿井下防爆视频监控系统。该系统综合了计算机技术、IP视频技术、视频数据的压缩及解压处理技术、互联网应用技术,实现了基于TCP/IP的点对点、点对多点、多点对多点等远程视频实时编码组播(广播)和监控、远程控制摄像机和云台的功能,提高了煤矿井下视频监控的效率。     

基于物联网的智能家居远程监控系统设计与实现

为了以较低成本实现家居的智能化远程监控,设计一种基于物联网的智能家居远程监控系统。采用Zig Bee、WIFI技术将家电、摄像头、控制器等组成物联网,实现对家电的远程控制和无线视频传输。以JN5139芯片为核心设计了各个Zig Bee终端节点,采用星型网络实现Zig Bee无线组网;以ARM11 S3C6410控制板为核心设计了无线视频监控模块。阐述了Zig Bee无线组网流程和数据帧结构;通过视频压缩编码,降低了视频图像的计算复杂度;采用AT命令驱动EM560 3G模块实现短信传输。系统测试结果表明:该系统Zig Bee无线组网时间约1 s左右,Zig Bee无线通信距离最大可达100 m左右,无线视频传输速率为250 Kb/s,完全满足家庭远程监控的需求。系统具有开发成本低、操作方便、功耗低等优点,具有一定的应用推广价值。     

基于MJPG-streamer的嵌入式远程视频监控系统

针对远程实验操作中实验动态信息可视化及实时性问题,利用ARM处理器和USB摄像头设计一个基于MJPG-streamer的嵌入式远程视频监控系统.该系统使用基于硬件压缩的USB摄像头进行视频信息采集,搭建MJPG-streamer流媒体服务器来完成视频数据的采集和传输.测试结果表明,该方案在帧率10 fps、分辨率640×480情况下,能实现流畅清晰的视频传输,且平均占用带宽约200 Kb/s,能满足远程实验的需求.     

煤矿智能化掘进关键技术研究

介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术（悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术）的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出：(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过程不能同时进行,限制了掘进效率。(2)连续采煤机掘进技术仅可在近水平煤层条件下进行,且对顶板的稳定程度有一定要求,适用性不强。(3)掘锚一体化掘进技术仅适用于巷道断面大的单巷快速掘进,所用到的掘锚一体机机身大且价格昂贵,并对所掘进巷道的底板稳定性有一定的要求。相比连续采煤机掘进技术,掘锚一体化掘进技术在我国有较好的应用前景。将原有掘进机的掘进功能拓展为掘进兼支护的功能,这对掘锚一体化掘进技术的研究与普及可起到推动作用。分析了近年来煤矿巷道机器人化智能掘进技术中智能截割、远程智能监控、智能协同控制3个方面的研究成果,得出：(1)智能截割技术主要集中在对煤岩自适应识别方面的研究。(2)远程智能监控技术已从远程实时监测向远程可视化监控方向发展,虚拟仿真技术的发展将井下掘进巷道的情况可视化地展现在地面,并将控制信号反馈到掘进工作面来对掘进工作面掘进机组进行远程同步控制,成...     

基于数传电台的无线远程监控系统设计

针对现有水源井供水、污水处理等监控系统采用有线通信方式存在投资成本高、通信距离长、数据传输速率低、传输量小等缺点,设计了一种基于数传电台的无线远程监控系统。该系统采用数传电台作为监控数据、视频和语音信号的传输介质,保证了数据传输的可靠性和实时性;采用组态软件作为远程监控软件,实现了系统的稳定运行。     

流媒体技术在远程视频监控系统中的应用与实现

针对目前远程视频监控系统中视频信号进行远程传输所面临的问题和存在的不足,讨论了基于流媒体技术的新型远程视频监控系统的应用方案,提出了如何利用流媒体技术跨越地域限制实现远程视频传输的方法。     

基于MPEG-4的数字远程集中监控系统设计

分析了IP网络中的远程监控传输服务矛盾，讨论了如何实现数字远程集中监控系统视频传输的实时性，在此基础上给出MPEG-4视频编码标准，介绍了一种远程监控系统设计的体系结构模型与关键的实现技术。该系统采用MPEG-4视频编码标准，提高了压缩比，实现了软件实时压缩、系统视频传输和多路回放采用QoS机制和一个简单的RTP多媒体传输协议，系统传输具有带宽自适应和拥塞控制能力，保证了系统最佳客户端的服务质量。     

基于AVS的远程视频监控系统研究

该文提出了基于AVS视频编码标准的远程视频监控系统,分析了AVS视频编码标准的特点和适用于视频监控应用的优势所在,介绍了远程视频监控系统的整体架构。重点研究了远程视频监控系统所涉及到的视频图像传输、基于内容的图像信息检索与错误隐藏等关键视频技术。这对于今后视频应用系统的开发具有一定的参考意义。     

煤矿井下有线宽带信息传输研究

指出要实现煤矿井下固定岗位无人值守、综采和综放等采煤工作面少人作业,应装备具有地面远程控制功能的煤矿监控系统、监视系统、矿用调度通信系统和矿井移动通信系统等;提出矿井信息传输系统应满足传输带宽宽、有线与无线相结合、抗故障能力强、传输距离远、可靠性高、标准化、安全性好等要求;在分析星型、环型、树型和总线型等煤矿井下有线传输网络结构优缺点的基础上,提出了双巷双缆、单巷双缆、单缆双树冗余结构,认为理想的煤矿井下有线传输网络应采用双巷双缆或单巷双缆双树冗余结构;提出煤矿井下有线宽带传输应采用基于无源光网络的矿用以太网或基于有源光网络的矿用以太网的观点,并提出了这两种矿用以太网的主要性能与技术指标要求。     

基于DM365的井下多媒体监控系统设计

针对现有井下监控系统由于采用有线方式传输而存在布线难、网络覆盖不全及由于监控网络相互独立而造成成本高等问题,提出了一种基于DM365的井下多媒体监控系统的设计方案。该系统选用DM365视频处理芯片为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件平台,集传感器无线数据传输和视频监控功能于一体,可对井下现场的视频、设备工作状况以及甲烷气体体积分数、湿度和温度等多维环境信息进行监测。实验结果表明,该系统提高了视频图像的处理能力,满足了井下无线传输距离的要求,适合在能量有限的煤矿井下使用。     

井下瓦斯抽采钻机远程控制系统的设计

为了能够有效杜绝煤与瓦斯突出、打钻机械伤人事故的发生,设计了一种井下瓦斯抽采钻机远程控制系统。该系统采用PLC控制技术、视频及声音监视技术和远程数据无线传输技术,操作人员利用地面操作台操作手柄和按钮,借助远程视频和声音监视完成远程控制钻机的钻进和钻杆的自动装卸,从而实现了井下瓦斯的无人化抽采。井下试运行结果表明,该系统运行稳定、可靠。     

WiFi无线通信系统在井下打钻点中的应用

介绍了WiFi无线通信系统的特点及其在石壕煤矿井下瓦斯打钻点中的应用。实际应用表明,WiFi无线通信系统很好地实现了井下瓦斯巷打钻点的视频监控和语音通话功能,地面调度中心能根据井下的现场图像及时地作出调度。     

巷道掘进机健康管理研究现状及展望

掘进机健康管理技术通过对大量监测数据进行分析处理,动态掌握掘进机运行状况,并对各类故障进行预测预报,从而提高掘进机运行的安全性,降低事故发生率及损失,减少设备维护成本。指出巷道掘进机健康管理的关键技术为工作状态参数提取、全状态健康管理、剩余使用寿命估计和远程监测,总结了4项关键技术的研究现状,指出目前对于复杂机械设备剩余使用寿命预测的研究基本不考虑工况变化,仍停留在理论仿真和实验室试验阶段,若使该技术得到应用,必须考虑变工况条件;提出了掘进机健康管理的研究方向,包括掘进机微弱故障诊断方法、掘进机监测多信息融合技术、掘进机关重件与保养件寿命估计方法及油液污染度评估、数字孪生技术在掘进机健康管理中的应用。     

基于无线Java的远程监控系统研究

介绍了如何应用无线Java技术构造新型远程监控系统。阐述了无线Java的特点及其应用程序MIDlet的开发过程。探讨了基于无线Java远程监控系统的结构，并利用集J2ME和GPRS功能为一体的TCA5模块，开发了远程监控平台，实现了数据的远程传输和现场设备的实时监控。实践表明：该系统性能稳定，使用方便，显示了无线Java技术在远程监控领域中广阔的应用前景。     

STM32和LoRa的地下电缆在线监测系统设计

地下电缆电流大于载流量导致温度过高,容易引发故障,但受空间限制,难以监测.首先分析了电缆环境温度和载流量之间的关系,给出了动态载流量计算式,基于LoRa无线传输技术小尺寸、低功耗、低成本、远距离的优点,开发了基于STM32和LoRa的无线监测系统,给出了电缆在线监测系统原理和基于LoRa技术的链式监测系统拓扑结构.该系...     

悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计

实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数.结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统.掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转,对其进行数字图像处理得到精确的特征点、特征光线参数,即可求出掘进机位姿参数.基于Matlab软件GUI模块开发的监测软件具有图形用户界面,通过对标靶的图像识别,实时显示掘进机位姿参数,方便用户使用.模拟环境下的试验测试结果表明,在测量范围＜40 m时,位移误差＜5 mm.该系统测量精度高,实时性强,能够满足测量需求,实现煤矿并下掘进过程中的位姿监测.     

基于无线网桥的注浆远程监测系统

介绍了基于无线网桥的注浆远程监测系统的结构、无线网桥电气连接及安装、系统通信方式。该系统采用PLC作为控制核心,采用大型无线网桥实现局域网之间的连接,实现了对注浆现场数据和视频信号的远程监测。