基于卡尔曼滤波的VICTS天线姿态解算研究

为了VICTS动中通天线能在任意姿态角下与卫星保持实时通信,设计了一种基于MEMS惯性器件和卡尔曼滤波算法的姿态解算系统.采用MPU9250姿态传感器和DSPF28335检测载体姿态的变化,利用四元数实时更新捷联姿态矩阵,通过卡尔曼滤波算法对传感器的姿态数据进行融合处理,消除噪声引起的测量值和真实值的误差,最后得到VI...     

用实测方法求取某型高炮跟踪解算模型

某型高炮模拟训练器对该型高炮操作手进行与实战相仿的各种训练,工作时取代炮位计算机的各项功能。在某型高炮跟踪解算模型不可知的情况下,实测记录跟踪圆环在不同的身管角速度和击发距离档下的运动数据,利用线性参数模型最小二乘辨识的原理编制程序进行直线拟合,找出它的运动规律,形成近似的跟踪解算模型。该型高炮模拟训练器的工作程序引用了此近似模型,并经实践证明此跟踪解算模型与实际模型高度接近,完全可以满足模拟训练的需要。     

基于共轭梯度的MARG传感器姿态解算方法

针对基于惯性测量单元(IMU)的姿态解算算法噪声大、精度低且无法准确解算偏航方向上姿态角变化的问题,提出一种基于共轭梯度算法的MARG传感器系统姿态解算方法。使用加速度计和磁强计测量姿态误差,通过共轭梯度算法对陀螺仪姿态四元数进行补偿和修正,对数据加权融合求解得到飞行器姿态四元数。利用三轴转台对算法稳定性和准确性进行验证,结果表明,该算法能够有效抑制测量噪声,提高姿态角解算的精度。     

模拟电路的振荡测试技术

集成电路设计和制造技术的发展给电路测试带来了巨大的挑战,其中模拟电路的测试是电路测试的难点.目前在这一领域有许多致力于降低测试难度,节约测试成本的研究.介绍了一种称为"振荡测试"的模拟电路测试技术,从振荡电路的构造、测试响应的测量和分析等方面综述了振荡测试技术的研究现状,同时总结了振荡测试技术的优点,分析了当前存在的局限性,并对将来的发展进行了展望.     

基于惯性组合的反无人机导弹姿态解算及测量方法分析

文章针对日趋严峻的无人机威胁,对反无人机导弹在空中运动的姿态解算问题开展研究。首先,将反无人机导弹进行场景建模,建立反无人机导弹的模型,随后设定弹的飞行姿态。其次,用弹上传出的陀螺仪、加速度计和地磁数据信息进行姿态解算。最后,得到导弹在做轨迹飞行时的三通道值(俯仰通道、偏航通道以及滚转通道)从而实现弹精准打击。     

基于FPGA的高速导航解算硬件实现

针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点,实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解,对相互独立的中间变量进行并行计算,使得单个运算周期能够同时进行6次浮点运算,在不盲目增加硬件消耗的条件下有效提高了解算速度。仿真和实验结果表明系统能够高效地进行导航信息解算,在小型无人机的导航控制领域有重要的工程应用价值。     

模拟接口电路的小型化设计

小型化是航天计算机的发展方向之一，文章讨论了航天计算机模拟接口电路的小型化方法，提出了设计方案。     

三相整流器功率因数校正电路的现状与发展

对近年来几种典型三相整流器功率因数校正电路作了简要的比较和归纳总结，在此基础上分析了三相整流器功率因数校正电路今后的发展动向。     

基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究

针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合。设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态检测单元进行测试实验。与单独的EKF对比,结果表明,这种算法对陀螺仪自身的漂移和加速度计噪声有抑制作用,提高了头部姿态解算的精度和稳定性。     

基于STM32的MPU9255姿态解算算法的实现

本文采用STM32微控制器与MPU9255多轴姿态传感器结合,设计完成了水下机器人姿态检测和信息解算。通过MPU9255传感器内置的陀螺仪、加速度计和磁力计,对系统的三轴角速度、三轴加速度、三轴磁感应强度进行信息采集,利用四元数姿态解算方法,对所测量的数据进行分析与计算,进而解算成水下机器人的姿态信息,并采用PID算法输出PWM信号,实现对水下机器人系统的有效控制。文中给出信息采集、解算方法和程序算法思路,具有较好的实用价值。     

CMOS／SOI电路模拟与参数提取

ＳＯＩ－ＭＯＳＦＥＴ主要模型参数得一致的提取，因而该模型嵌入ＳＰＩＣＥ后能保证ＣＭＯＳ／ＳＯＩ电路的正确模拟工作，从ＣＭＯＳ／ＳＯＩ器件和环振电路的模拟结果和实验结果看，两者符合得较好，说明我们所采用的ＳＯＩ ＭＯＳＦＥＴ器件模型及其参数提取都是成功的。     

三轴光纤陀螺捷联姿态解算与漂移补偿研究

研究了三轴正交捷联光纤陀螺（FOG）在移动卫星通信天线稳定和精确指向中的应用。针对三轴FOG角增量输出,首先建立四元数微分方程并实时求解,实现了考虑地球自转补偿的捷联姿态解算方法。其次,将FOG输出漂移分为零偏、温度漂移和随机漂移分别进行补偿研究。基于预测控制DMC算法进行随机漂移的实时补偿;建立多项式模型并进行回归分析实现温度漂移的补偿。通过试验表明,捷联姿态解算方法正确。补偿后,FOG的输出漂移大大减小。     

并行处理的研究与在弹道解算上的应用

本文以Ttansputer硬件环境和FDS（Fortran Development System）软件环境为基础,探讨并行处理技术。通过将其应用于一个弹道解算的具体实例,讨论了并行编程方法,并研究得出一些关于高效应用并行处理方面的有益结论。     

GPS姿态解算中基于RINEX格式的数据处理

首行介绍了全球定位系统RINEX交换格式的发展与构成，然后讨论与分析了基于RINEX格式的两种主要的观测数据文件和导航信息文件的内容与特征，基于一个GPS姿态测量试验，实现了姿态解算中参考卫星的选取和载波相位双差的解算，为进一步的姿态解算建立了基础，处理结果表明了RINEX格式在GPS数据处理中的方便与高效性。     

微机械加速度计校正电路的工程设计

梳齿式微机械加速度计是一种敏感电容极板间距变化的电容式传感器,通过静电力反馈构成力平衡式的闭环系统。为了满足稳定性、快速性等要求,需要采用校正电路。微机械表头性能具有较大的离散性是工程中的常见问题。本文根据控制理论结合工程试验,针对表头转角频率和低频增益等参数对校正电路设计方案进行分类。使系统在满足带宽的前提下,在全量程范围内具有充足的稳定裕量。并且,为了适应工程应用,电路形式采用两个运放,保证了电路形式的简单,为电路冗余设计提供了方便。通过较多数量的试验验证,此种方法对闭环系统的稳定性、 带宽有很好的控制作用。     

基于径向基函数网络的模拟电路故障诊断设计

模拟电路的固有特点使其故障诊断较数字电路困难.相对于BP网络,RBF神经网络具有最佳逼近性能且收敛快、无局部极小,可引入解决上述困难.根据具体电路,定义故障,选定测试点,确定网络结构,用Pspice获得训练样本,经过训练得到RBF网络.网络的输入为从测试点得到的输入向量,输出为对应的故障.为了验证网络的泛化性能,对每种...