基于TMS320F28335的车用永磁同步电机控制器设计与研究

为优化电动汽车用永磁同步电机控制器性能,增强控制实时性,设计了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心的电动汽车用永磁同步电机(PMSM)控制器,采用id=0的矢量化控制技术作为永磁同步电机控制策略,建立电机控制模型,根据模型设计了硬件电路和控制程序,并对控制器控制效果进行了实验验证。实验表明:该控制器响应速度快,转速波动和超调量较小,控制效果理想,具有较好的动静态响应特性。     

基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统设计

永磁同步电动机(PMSM)在电力传动领域发挥的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,文中首先简要介绍了永磁同步电动机的数学模型及矢量控制策略,之后对基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统的硬件及软件的构成和设计进行了详细分析,最后通过实验验证,证明了此控制系统运行可靠、动静态性能良好、满足永磁同步电动机的数控需求。     

基于TMS320F28335的SVPWM信号发生器

电压空间矢量脉宽调制能提高直流侧电压利用率,其应用范围已跨越变频调速系统,进入各个领域。文中在分析SVPWM原理的基础上,结合三相H桥逆变电路的特点,介绍了TMS320F28335的SVPWM信号发生器设计,并实现了逆变桥一相断路情况下的SVPWM波。通过硬软件结合,在DSP实验平台上进行了调试和实验观察,给出实验结果波形。实验证明,基于DSP的SVPWM信号发生器具有实现简单方便、易于数字化的特点,能更好地满足功率器件对驱动信号的不同要求,便于实现容错控制。     

基于TMS320F28035的永磁同步电机矢量控制系统研究

基于实现永磁同步电机伺服系统矢量控制,得到良好的系统动态响应的目的,采用以TMS320F28035为控制核心的全数字DSP速度控制方案,通过硬、软件设计、参数整定以及波形图分析,实验结果表明,该系统电流跟踪性能提升10%,稳态精度提升15%。     

基才TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统设计

永磁同步电动机（PMSM）在电力传动领域发挥的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,文中首先简要介绍了永磁同步电动机的数学模型及矢量控制策略,之后对基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统的硬件及软件的构成和设计进行了详细分析,最后通过实验验证,证明了此控制系统运行可靠、动静态性能良好、满足永磁同步电动机的数控需求。     

永磁同步电动机调速控制系统的设计

为了提高永磁同步电机调速系统的调速性能,改善系统的自适应性和可靠性,设计一个基于矢量控制的永磁同步电动机双闭环调速系统。系统中采用一种新型的空间电压脉宽调制(SVPWM)技术控制逆变器的工作状态,使电机在运行过程中电子磁链矢量的运动轨迹逼近圆形磁链轨迹。在研究传统PI控制方法的基础上,引入了模糊控制,建立一种模糊PI的控制方法作为转速控制器,在MATLAB/SIMULINK环境下中建立系统的仿真模型,并分别对这两种情况进行MATLAB仿真,仿真结果表明:采用自适应模糊PI控制方法系统具有更好的动、静态特性。     

基于TMS320LF2406的交流永磁同步电机控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

基于HTPA的永磁同步电动机矢量控制系统

在永磁同步电机数学模型的基础上,分析了最优转矩控制（MTPA）原理,得到了在dqO坐标系下转矩与d、q轴电流的关系式。为便于实际应用,利用MatIab工具给出了最优转矩控制的近似实现方法。建立基于该方法和凸极式永磁同步电动机模型的仿真控制系统进行仿真验证,仿真结果表明该方法是有效可行的。     

基于TMS320F2812的三桂整流器设计研究

详细论述了SVPWM（空间矢量调制）的基本原理,给出了一种基于DSP现的三相PWM整流器控制系统的设计方案,并且应用了TMS320F2812,给出了一台原理样机的设计方法,同时进行了实验验证。     

基于TMS320F2812 DSP的多功能ISA卡设计

介绍了目前最热门的DSP芯片TMS320F2812，并基于该芯片搭建了ISA总线的多功能试验卡。最后介绍了该卡把计算机挂到CAN网上的驱动程序原理。     

基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器的设计与实现

针对永磁同步电机损耗少、效率高等特点,设计了一种基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器,以FPGA为载体,Nios Ⅱ为中央处理器,数据采集接口作为片上外围设备,并使用DSP Builder工具实现基于模型的空间矢量控制算法模块,组成完整的片上系统,实现电流、速度和位置的精确控制。工程实践结果表明,基于SoPC技术的永磁同步电机控制器能够达到高精度、快响应的稳定控制效果。     

TMS320F28335及其最小应用系统设计

介绍TMS320F28335的性能特点、仿真工具和开发环境,给出了由TMS320F28335组成的最小应用系统,并结合实际应用介绍其复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口电路以及电源模块的设计方法。     

基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。     

基于TMS320F2812和DFU的多普勒流量计的设计

针对传统超声波多普勒流量计测量精度较低的问题.设计了一种基于TMS320F2812型DSP和双频超声波(Dual-frequency Ultrasonic,简称DFU)的超声波流量计系统.该系统通过对接收的两路异频多普勒信号进行功率谱分析、移位相乘和滤波等处理,提高了多普勒流量计的测量精度.文中详细给出其硬件设计过程和系统数据处理的工作流程.实验结果表明,该流量计性能稳定可靠,测量精度较高,是一种比较实用的流量测量系统.     

基于TMS320F2806的感应电机控制系统

设计了一种基于TMS320F2806无速度传感器的感应电机矢量控制系统,采用转子磁场定向,实现磁链与转矩的解耦控制,利用PI自适应控制原理控制速度和电流,通过磁通估算模块计算磁链和磁通角,然后通过开环速度估计模块估算转子的角速度。实验结果表明,该系统设计简单实用,性能良好。     

基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器控制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置,并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为线位移10μm,能够达到为实验室项目进行支持的目的,本系统亦可广泛应用于电机控制领域。     

基于TMS320LF2407的永磁同步电机直接转矩控制

直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转矩的要求,直接选择逆变器的开头顺序,使电机在最佳状态下运行。本文提出了一套基于TMS320LF2407DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统的设计方案,介绍了其硬件结构、控制策略及软件设计,并建立永磁同步电机的数学模型,计算出定子电压、磁链、转矩方程。在此基础上,通过仿真实验分析比较了基本电压矢量直接转矩控制和矢量细分直接转矩控制的原理,实验结果表明该方案合理、结构通用,能够满足系统的各项要求指标。     

基于TMS320F2812多通道缓冲串口的SPI设计与实现

叙述了SPI协议在DSP芯片上的实现方法。针对TMS320F2812在系统设计中扩展SPI（串行外围设备接口）的要求,论述了用McBSP实现SPI从设备的思路及其具体过程。通过McBSP的MCLKXA、MFSXA、MDXA、MDRA4个引脚实现SPI连接,设置CLKSTP位、CLKXP位和CLKRP位配置SPI工作方式。为提高CPU的效率,发送和接收都采用FIFO方式和中断方式。指出用McBSP实现SPI的设计要点,并给出具体实现C程序。     

TMS320F240及其串行外设接口(SPI)的设计

TMS320F240是由美国TI公司推出的一种新型数字信号处理芯片.介绍了该芯片的结构、性能、特点,并分析了它与外围器件的SPI接口设计方法,给出了用SPI接口控制4位显示器的实例.