新型的应用于过程控制的半实物仿真系统

为了满足连续型流程工业生产仿真、培训和测试的需要,在全数字仿真系统的基础上,提出了一种新型的半实物仿真系统.该系统采用OPC技术,实现了全数字仿真模型与系统硬件的通信,进而实现了计算机仿真信号到实际工业现场信号的转换,因此该仿真系统提供给过程控制系统的信号与实际现场设备完全一样.这种仿真系统能够模拟工业现场设备的运行与信号,从而为过程控制系统提供了更为真实的控制对象,同样也使得该系统的应用更加便捷且适用范围更加广泛.     

船用蒸汽动力装置控制设备综合试验仿真系统

随着仿真技术的发展，半实物仿真已越来越多地应用于控制系统的研究和设计。该文介绍了针对某型船用蒸汽动力装置大量采用的液压(水压)控制器而研制的综合试验仿真系统。该系统应用了半实物仿真技术，将实物——液压式控制器、仿真计算机、信号转换设备和测试设备构成有机整体，形成半实物仿真系统。该系统能够较全面地对此类液压控制器进行试验研究，包括在实验室进行动态试验。文中还对实现过程中模型的简化和信号的转换等问题进行了探讨。     

航天器GNC系统单脉冲雷达闭环仿真方法研究

单脉冲雷达是航天器GNC系统中对目标测量的关键设备,在GNC系统闭环仿真中需要将雷达实物接入系统半实物仿真回路,针对现有的雷达闭环接入方式存在的如场地需求大、设备需求多等缺点,提出了一种射频模拟和星地同步角闭环跟踪闭环仿真方案。方案实现简单,设备需求小,对试验环境要求(如微波暗室)少,可适用多种场合。试验表明,上述方案合理可行,目标模拟精度高,能够满足雷达正常跟踪目标,连续稳定输出测量数据的需求,实现雷达在环的导航和制导控制半实物仿真验证。     

水下热动力系统半实物仿真试验系统设计

半实物仿真试验研究是水下热动力系统研究的重要手段之一.文中以某型水下热动力系统为对象,基于虚拟仪器技术设计了一种水下热动力系统半实物仿真试验系统.该系统将控制器、燃料泵等实物与计算机、信号测试设备等构成有机整体,形成半实物仿真系统.简要介绍了水下热动力系统原理,详细介绍了半实物仿真系统所采用的数学模型、测控原理及仿真软件设计.并进行了试验验证研究,试验结果表明该系统能够对燃料泵及其控制系统的动、静态特性进行全面的考核试验,系统可靠,使用方便,具有较强的实用性.     

基于虚拟仪器的舵机半实物仿真系统研究

传统舵机控制算法的设计大多是通过数字仿真来实现的,数字仿真过程中舵机执行机构模型的不准确使得仿真结果与实际情况有较大的差距。提出一种基于虚拟仪器的舵机控制半实物仿真系统,该系统利用LabVIEW软件平台开发了舵机执行机构的控制算法仿真模块,并通过D/A设备将控制参数发送给舵机执行机构。结合高速A/D设备对舵机反馈信号进行采集,在软件中实现对舵机控制算法性能的实时分析。试验结果表明,该系统解决了数字仿真中舵机执行机构模型不准确的问题,为舵机开发过程中的控制算法设计仿真提供了更为灵活、高效的方法。     

分布式飞机机电综合系统半实物验证环境设计

文中针对现代飞机的分布式机电综合系统的要求,提出分布式飞机机电综合系统地面半实物仿真验证环境。以某型飞机分布式机电综合管理系统数字仿真及半实物硬件在环测试要求为牵引,明确分布式机电综合系统从数字验证到半实物验证的方法和过程。搭建分布式机电综合系统半实物验证环境,并对该环境整体能力进行验证测试,试验结果表明了涉及方法、验证系统是正确、合理的。     

导弹飞控系统快速控制原型开发及半实物仿真系统方案研究

介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,参与半实物仿真试验,使算法在飞控计算机工程样机硬件实现之前就可以达到比较完善的程度;并为飞控软件的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据;实际应用表明,该快速控制原型和半实物仿真系统具有很好的实时性和可靠性,同时具有良好的通用性和扩展性。     

通用实物设备接入技术研究与实现

综合试验验证技术正朝着“虚实融合”的方向发展,将实物试验设备接入虚拟试验的支撑平台进行统一试验,成为综合试验验证的一大关键技术;文章提出一种通用的实物设备接人技术,一方面通过用户界面配置,自动生成与实物设备传输协议相匹配的接入网关,解决传输协议异构性问题;另一方面,通过采用嵌入式的硬件协议转换器,实现高效率的实时设备接入;实验证明,该技术具有良好的实时性,协议转换耗时不到1 ms,同时提高了开发效率,节省了应用开发的人力和时间成本,降低了应用人员的技术门槛,为高效可靠地实现“虚实融合”的综合试验验证奠定了基础.     

基于VMIC网的仿真试验控制台系统设计

针对某型武器装备的半实物仿真试验中总控制台的功能需求,提出了基于VMIC实时网的控制台系统设计思路,给出了控制台的设计方案和具体实现途径;通过标准化的硬件设计、模块化的软件设计以及RTX子系统开发,控制台实现了实时数据采集及传输、实时数据曲线显示、程控直流电源控制、时序信号产生与检测、各种开环测试、模型仿真验证及故障重现、开放式数据处理和存储打印等功能,体现出实时性、通用性和扩展性的系统特点;该系统通过对实时同步和状态监控的成功实现,保证了半实物仿真实验顺利而有效地进行。     

基于xPC Target的飞行器半实物仿真系统研究

提出一种基于xPC Target的分布式半实物仿真系统设计方法.首先,借鉴面向对象思想,采用上/下位机运行机制设计仿真系统主控软件,实现了仿真初始参数设置以及仿真时钟推进等功能.其次,针对半实物仿真的硬件接口、实时通信以及散据保存要求,采用S函数实现了串口通信模块,从操作系统底层进行了反射内存寄存器级驱动开发,深入研究目标机数据保存格式,实现了数据保存和上传.通过某型制导弹药的半实物仿真试验对整个系统进行了验证,仿真结束时弹目横向误差1.868米,纵向误差0.159米,结果表明仿真系统各子模块工作正常、满足工程实际需要.     

Evidence-based recommendations for building better bras for women treated for breast cancer

Participating in exercise is beneficial for women who have been treated for breast cancer. However, not being able to find a comfortable exercise bra can be a barrier to exercise participation. This study aimed to systematically investigate what breast support women treated for breast cancer want when they exercise in order to provide evidence-based recommendations to improve exercise bra designs for these women. Based on 432 responses from a national online survey, frequency and relationship data were analysed (binary logistic regression) to understand exercise bra issues pertinent to this population. These issues included being able to control for asymmetrical cup sizes, managing heightened skin sensitivity, managing fluid (size) fluctuations, managing a prosthesis and restoring body image by restoring shape. This study provides evidence-based recommendations to inform an exercise bra design that will meet the unique needs of women treated for breast cancer. Rigorous, evidence-based evaluations of exercise bras for women treated for breast cancer may contribute to their well-being and quality of life through enhanced designs.     

一种SIP穿越NAT的解决方案

NAT使得SIP端到端的应用变得非常困难,文章分析了几种SIP穿越NAT方法及其不足,提出了一种基于STUN和TURN方法的穿越方案.其基本思想是根据NAT的不同采用不同的方式实现SIP信令的穿越,而媒体流的穿越则通过对所有可用媒体地址进行连接检查来实现.方案不改动现有NAT,在应用层上实现了对所有NAT的有效穿越,避免单独使用其它方法带来的缺陷.     

为奥运喝彩 为中国加油

美齐九款液晶齐降价全球瞩目焦点2008北京奥运会已经开幕,美齐和所有中国人一起,为此次盛会的成功开幕欢欣鼓舞。与此同时,为了与广大消费者共享奥运激情,美齐(JEAN)宣布,在奥运期间举办为奥运喝彩的降价促销活动,一举将旗下的JT178R、JT198R、JT198F、JT209RP、     

医院多功能情报监控系统的研究

介绍了基于AT89S52单片机设计的医院多功能情报监控系统,该系统分为监测端和控制端2个部分.监测端位于病房内,和控制端通过CAN总线进行通讯,传递病房内的环境参数以及室内环境调节装置的控制信息.控制端位于控制室内,通过RS232与上位机通信,可以使用计算机上的C语言编译的人机对话界面,对各个病房的环境进行实时监测调节.     

为奥运喝彩为中国加油美齐九款液晶齐降价

全球瞩目焦点2008北京奥运会已经开幕,美齐和所有中国人一起,为此次盛会的成功开幕欢欣鼓舞.与此同时,为了与广大消费者共享奥运激情,美齐(JEAN)宣布,在奥运期间举办"为奥运喝彩"的降价促销活动,一举将旗下的JT178R、JT198R、JT198F、JT209RP、JT229RP、JT229OP等九款显示器进行全面调价,价格下调幅度更达200元到300元.美齐期望能通过此次活动,与广大消费者进一步分享奥运带来的喜悦,共同祝福北京奥运会圆满成功!……