基于地磁的滚转弹滚转信息测量方法研究

针对滚转弹需要实时滚转信息进行指令控制,传统滚转角测量方法标定复杂且难以实时有效获取的难题,提出利用双轴标量地磁信息进行滚转信息解算。在研究滚转弹运动特性的基础上,确定滚转弹滚转信息解算坐标系;对固连弹体的双轴地磁传感器输出的标量地磁信息进行数据min-max标准化,归一与零位消除,并搭建半实物算法仿真平台。经仿真与实验结果验证,所提方法能够真实反映滚转弹飞行过程的滚转变化,响应快、误差小,且满足对滚转弹实时指令控制需要。     

基于单天线GPS载波幅度的旋转载体滚转角测量

传统的载体滚转角和转速测量方法成本高昂且仅限于高价值平台,为降低成本利用GPS信号测量滚转角的方法日益受到关注。将GPS载波信号的相位和幅度信息用于姿态测量,是目前旋转平台基于GPS测姿的两类主要方法。为了实现旋转载体的低成本高精度滚转角和转速测量,本文提出了单天线结构的利用GPS卫星接收机硬件相关器直接输出的导航用载波I/Q信号幅度特性,设计基于EKF的滚转角滤波器,利用载波I/Q信号的幅度特性对载波频率进行估计与跟踪,从而实现旋转载体的滚转角和转速的精确计算。实测数据试验表明,对于旋转载体仅利用卫星载波I/Q信号的幅度信息,本文提出的算法即可实时计算出旋转载体的滚转角和转速,且计算精度能够满足大多数的实际工程应用。     

面向精密定轴偏摆平台的PSD转角测量系统

针对具有固定旋转轴心的空间偏转运动精确检测问题,提出一种基于PSD的转角测量系统.搭建了一套实验装置,考虑到偏摆平台的轴心位置,并对测试系统中的光源、被测面、传感面、光路和光斑均进行坐标表达,实现了偏转角测量模型的建立.分析结果表明轴心位置对测量结果有重要影响,验证了工程应用中对精密偏摆平台轴心位置进行确定的必要性,另...     

机载光电稳定平台润滑

根据机载光电稳定平台结构形式及使用环境,指出油脂润滑是稳定平台最佳润滑方式.通过对比平台轴承润滑前后的阻力矩差异,并用MATLAB作为工具分析该阻力矩对稳定精度影响情况,给出光电稳定平台对润滑脂性能要求和选用原则.     

新型机载光电平台内部载荷相对姿态测量方法

针对新型无人机载光电平台内部载荷的安装特点及三轴万向节支撑结构,提出了一种使用高精度距离传感器进行平台内部载荷相对姿态的测量方法。首先,利用偏心旋转的基本原理建立了偏心测角的数学模型,导出了利用偏心法进行小角度测量时角度与距离变化的近线性关系;然后,结合机载光电平台内部载荷相对外框架运动的特点,通过巧妙的偏心结构设计建立载荷沿方位与俯仰方向上相对姿态测量方案;利用双偏心球面及多传感器组合有效地消除了系统径跳等误差对测量精度的影响;最后,使用高精度传感器与本文的测量方法对测量方案进行了验证。理论分析与实验结果表明,本文测量方法简单可行,测量精度优于15″,测量带宽达1.24kHz,完全满足某新型机载光电平台载荷内姿态的测量要求。具有很好的应用价值。     

光电稳定平台框架结构探讨

介绍了机载光电侦察稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的优缺点,并指出随着光电侦察技术及装备的发展,四框架两轴稳定平台系统是最佳的选择方案.     

基于TMS320F2812的弹载伺服稳定平台控制系统设计

文章介绍了弹载伺服稳定平台功能及控制要求,分析了平台控制系统组成及工作原理,说明了系统核心器件、传感器及伺服电机的选型方案,通过基于TMS320F2812高性能DSP的控制系统硬件、软件设计,完成伺服稳定平台控制系统设计。试验结果表明,该弹载伺服稳定平台各项指标满足设计要求,设计方法正确、有效。     

动载体光电稳定平台伺服控制系统设计

基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服控制系统的硬件和软件设计.详细介绍了硬件设计要求和原则、实现方法,分析了控制软件需求,设计流程,控制周期.测试结果达到预期要求,并将该系统应用于实际稳定平台设计中.     

多轴稳定平台的解算研究

对多轴稳定平台的稳定模型及求解方法进行研究,结合典型的工程应用,建立稳定模型,并运用旋转矩阵,推导出单轴、两轴、三轴及斜轴稳定平台的角位移解算公式。     

两轴四框架机载光电平台稳定原理分析

讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。     

角度测量技术的发展

角度测量是向何量计量技术的重要组成部分。本文对近年来常用的几种角度测量方法及其发展进行了介绍，主要介绍了其中最具有发展前途的光学测角技术。对圆光栅测角法、激光干涉测角法和环形激光测角法分别进行了详细的介绍，给出了每种方法的测量原理和应用场合，并指出了各种方法的优缺点。     

舰载雷达天线稳定转台系统的结构载荷分析与计算

详细阐述了舰载雷达天线稳定转台系统结构载荷的基本分析计算过程,同时说明了关键设计参数的合理确定对于舰载雷达天线稳定转台结构载荷计算及提高舰载雷达适装性的重要性。     

全捷联激光制导弹药双透镜滚转角测量方法

针对应用于末制导弹药中滚转角测量方法出现的各种不足,提出一种全捷联激光制导弹药双透镜滚转角测量方法。利用添加透镜光斑与滚转角无关的特点,将非滚转光斑作为滚转角测量基准,通过激光束经过两透镜在阵列位移敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)光斑坐标间相对位置关系,得到弹体滚转角计算公式。根据测量原理及设计结构,对测量精度进行了分析。将该方法结合弹体六自由度运动模型进行模拟打靶实验,分析测量方法实时精度。实验结果表明:滚转角测量值在各种实验环境下最大误差不超过0.05°,其精度满足激光制导弹药制导与控制需求。     

导弹滚动稳定回路的一种简便自适应设计方法

由于导弹在不同高度变速飞行，导弹控制系统是一个时变的非最小相位系统，因此导弹控制设计是比较复杂的，经典的设计方法一般应用频率响应法，根轨迹法或时域法，在初步设计时这些方法还是比较复杂的，采用现代的自适应控制方法也比较复杂，这里给出一种简易的控制系统设计方法－标准系数法，这种方法能够根据闭环系统的特征多项式迅速确定环节的设计参数，通过在反馈回路中引入与动压成反比的放大系数来自适应调节导弹滚动稳定回路性能，研究结果表明这种方法是简单和实用的。     

圆光栅测角系统信号细分电路设计

为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端,在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号,经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若干计数脉冲,实现信号细分。该系统可精确的测量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四个轴系的角度位置。     

稳定转台传动系统优化设计及试验研究

稳定转台传动系统是雷达产生转动、维持平衡、传递数据和信号的重要部分,它的质量好坏直接影响到雷达的性能。本文从几个方面对稳定转台传动系统优化设计问题进行了研究和分析,有针对性地提出了解决方法,并通过试验进行了验证。试验表明,本文提出的方法对解决这些问题切实有效。     

基于线结构光的大尺寸空间角度检测算法设计与实现

为了实现大尺寸空间异面角度的非接触精确测量 ,采用机器视觉的方法检测系统公 共基准与待测元素的夹角。首先, 分析了大尺寸空间角度检测系统的测量原理,沿被测元素公垂线方向应用线结构光的平面传 播特性在几米至十余米的距离内建立角度公共基准。提出了光学基准信息的提取方法。其 次,设计了待测元素的图像处理算法,采用两个视觉系统分别对标杆轴线与基准光线的夹角 进行计算。然后,为保证系统的抗干扰能 力和测量精度,研究了图像分割的在线阈值自适应选择方法,设计了具有较强抗干扰能力的 边缘提取算法和目标选择判据。最后,对系统测量精度进行了实验分析。 在物距为300mm、两测量工位的光照分别为182 lux和150lux的条件下,空间异面夹角测量重 复性精度为±0.0115°。实验表明,所设计的算法满足系统在线测量 的精度要求。     

桅杆型红外搜索系统测角精度的误差分析

红外搜索系统安放在车载桅杆上升高使用,可以提高系统的探测距离。但由于车载桅杆的误差引入,系统的测角精度误差会增大。本文对桅杆型红外搜索系统的测角精度误差来源进行了分类和估算,提出了一种利用双天线差分GPS和姿态测量设备进行全系统测角精度评估的新方法。工程实践表明,该方法不仅可以快速完成测角精度标定,而且标定结果和理论计算结果基本一致。     

导航卫星发射端多径的高精度测量技术

针对国内外学者关于星体是导致“北斗”卫星码载波偏差随观测仰角存在相关性的主要原因的怀疑,提出了一种导航卫星发射端星体多径的高精度测试方法。利用连续频率调制信号的时域合成,获得窄时域脉冲,通过时域窗函数截取多径信号,从而获得多径的高精度延时和幅度。理论分析和试验验证表明：所提方法简单有效,获得了较高的时域分辨性能和测量精度,由此得出了导航卫星星体多径不是产生码载波偏差主要原因的结论。     

浅谈感应测井仪器中测控电路的设计

在油气储藏评价中,感应测井仪器是一个重要的测量装置,其核心部分是测控电路,主要负责发射信号、接收信号和处理信号,对各个功能模块的运行进行有效控制,并能保证其正常的通信.围绕感应测井仪器的测控电路的设计,本文展开了论述.