基于STM32的智能仓储系统设计

基于人工管理仓库耗时费力、准确性差、效率低下的问题.提出了一种基于STM32的智能仓储系统设计方案.该设计通过手机软件记录货物位置,使用无线通信模块与STM32单片机通信,实现货物自动存取与自动运输.本文从机械结构与电气系统的设计来讲述智能仓储系统的设计过程.智能仓储系统包含两个子系统——存储系统与运输系统.该系统实现记录、清点货物信息,货物出库、入库完全由智能仓储系统完成,全程无需人工参与,是对以往人工管理仓储系统的创新.     

基于STM32的用电监测系统设计

针对智能电网对用电可靠性、安全性以的诉求,设计一种集电能计量、电能质量分析与用电安全监测于一体的智能用电监测系统。以专用电能计量芯片CS5463为核心,采集电压、电流、功率、功率因数、温度等用电参数,MCU采用STM32F103ZET6进行数据的进一步处理、存储和相关控制功能。通过上位机实时显示相关用电数据,采用继电器模块控制用电线的通断,实现过载保护及自恢复功能。实践结果表明,该装置显示直观,通信稳定可靠,数据准确并且操作简单,有较高的实用价值。     

基于STM32的输液监控系统设计与实现

为实现静脉输液的智能化与网络化,研制了一套以STM32为核心的输液监控系统。该系统具有液滴检测、液滴速度显示与控制、余液显示、无线通信和声光报警等功能。系统采用红外对管检测莫菲氏滴管内的液滴滴落情况,用步进电机及配套传动装置控制液滴流速,用OLED显示屏显示液滴速度及剩余液量,用WIFI232模块实现无线通信。若发生异常情况,利用蜂鸣器和LED灯进行声光报警,相关人员可根据提醒及时处理。该系统具有很好的应用前景。     

基于STM32的智能风扇控制系统设计

笔者设计的智能风扇控制系统以STM32F407为控制核心,结合温度检测、人体感应、语音识别、蓝牙数据传输等模块,对常用风扇进行了改进。该系统具有人工控制和智能控制两种工作模式,在智能控制模式下,风扇会根据检测到的环境温度自动调整风扇转速,使环境温度恒定在人体最舒适的范围内;在人工控制模式下,用户可利用LCD触摸屏、手机APP和语音人为控制风扇转速。此外,该系统还采用红外热释电传感器对人体进行检测,有人时正常工作,无人时风扇会延时一段时间再自动关闭,避免能源浪费。     

基于STM32的主动刹车系统设计

以嵌入式微控制器STM32F013RCT6为核心,结合毫米波雷达、倒车雷达、OBD信号提取技术及步进电机驱动技术,设计了一种主动刹车系统。系统带有HMI系统,便于进行不同状况下的参数设置。多种雷达相结合的检测方式大大提高障碍物的检测精度与准确度,OBD信号的提取方式来获取车速与行驶状态,便于安装且实时性好。带有细分的步进电机控制能够将刹车行程控制在0.5 mm的精度。因此,系统检测精度高,刹车控制灵敏且多级可调,适用于未安装主动安全系统的车辆安装,可有效提高低速时的驾驶安全性。     

基于STM32的双模式智能避障小车系统设计与实现

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。     

基于STM32的车库智能排水系统设计

为解决地下停车场排水阻水难题,本文设计了一种基于STM32的车库智能排水系统。该系统采用STM32微控制器作为核心芯片,并结合雨水检测模块、人体红外感应模块、百叶式排水机构和剪叉式阻水机构,实现了自动化的阻水、排水控制。通过实时感知和准确判断地下停车场的降雨情况,自动引导雨水进入排水或阻水系统,预防积水和水浸事故。该设计旨在为小区和商场地下停车场提供可靠的排水解决方案。实验结果表明,所设计的智能排水系统在保证用户停车安全的同时,能够及时有效地排水,避免水浸风险。     

基于STM32的声源检测系统设计

对于当今社会来讲,自然灾害频发,地理环境的复杂程度加大了自然灾害救援的难度,往往被覆盖物掩埋导致救援目标难以被发现,普通无线通讯设备信号难以传播,救援队的搜救工作难以进行。为此,我们研究此项目旨在让救援队对搜救目标进行准确定位,提高救援效率。设计以STM32F103ZET6单片机为中心,利用麦克风传感器进行音频采集,并将采集到的音频数据通过串口发送给单片机,单片机对数据进行分析,并使得以STM32F103ZET6单片机为中心的声源定位跟踪系统符合要求。经过多次测试表明,所采用的设计方案实时有效,满足系统设计相关指标要求。     

基于STM32的智能手环设计

为适应物联网与智能可穿戴设备的技术发展趋势,改善应用体验,基于STM32设计一款简易的智能手环控制系统。详细探讨系统中的按键、心率传感器、温度传感器、加速度传感器、OLCD显示等主要模块的设计重点。经实际测试,系统在STM32芯片的控制下,能够实时对用户体温、心率、步数等指标进行信息统计,并通过显示屏直观呈现结果。系统功能正常,最大温度误差不超过1℃,性能稳定,同时具有成本低廉、操作简单、易于实现等优点,具有一定的应用价值。     

基于STM32的智能手套机运动控制系统设计与开发

传统的纯机械齿轮结构自动针织手套机具有结构复杂、效率低下、故障率高、维护成本昂贵等诸多缺点,故多电机结构的智能伺服手套机成为新的发展方向。其中,智能手套机运动控制系统是决定其性能的关键。针对上述问题,设计开发了一款基于STM32F407高性能微处理器的智能手套机运动控制系统,系统实现了高速高精度的编织运动控制,并开发有网络监测、全中文示教编程等功能。同时,为解决主轴机头高速往返运行中存在的停顿现象,根据冲量定理规划其位置控制,针对带来的位置误差问题,设计了基于模糊逻辑的位置补偿控制算法,减小位置误差。最后,经过现场测试,系统能高效地完成手套编织工作,主轴机头重复定位精度高,且人机交互界面简洁易操作。本系统为智能手套机运动控制系统的开发应用提供较好的参考价值。     

基于STM32控制的智能灭火机器人设计

设计的灭火机器人采用ARM作为控制器.在机器人前进过程中,通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞;通过火焰传感器感受火焰信号,火焰传感器将信号输送给单片机高低电平,由单片机控制机器人的前进方向,自动寻找到火源;当到达火源边界,通过灰度传感器给单片机信号,启动灭火程序,从而有效完成灭火功能.     

基于STM32智能医疗输液监控系统的设计

针对当前医疗输液监控系统存在的问题,设计了一套基于嵌入式STM32智能医疗输液监控系统。该系统通过智能输液监控装置检测输液的流速和输液瓶的液位,控制步进电机装置自动调节到设定的流速。通过无线传输模块将信息及时传送到上位机远程监控平台,医护工作人员通过上位机远程监控平台,实现对多个房间的智能输液监控装置进行监控和管理。同时本系统还具有声光报警、远程断液和个人信息查询等功能。经过测试,本系统工作稳定可靠,具有广泛的应用价值和发展前景。     

基于STM32和RFID的校园一卡通控制系统设计

为了给高校教师和学生的日常工作与学习提供便利,提出了一种基于STM32和FRID射频技术的校园一卡通控制系统,该系统能够实现对IC卡进行注册、注销、充值和支付等功能,基本满足了高校教师和学生的日常需求。测试表明,该系统工作良好,具有操作简单、抗干扰能力强等优点。     

基于STM32的同步碎石封层车控制系统设计

为了提高同步碎石封层车的工作性能,设计了基于STM32的单片机作为主控制器和沥青洒布量模块控制器,对整个控制系统进行了硬件、软件设计。为提高整个系统的可靠性,采用分布式控制设计方案,对于沥青洒布量控制采用独立的控制模块,通过CAN总线与主控制器通信,这样减小各模块之间的干扰,满足了同步碎石封层车复杂的工业现场环境。     

基于STM32的多步进电机控制系统研究

在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于STM32的便携式毫伏示波器控制系统设计

针对传统示波器体积大、成本高、不方便携带等问题,提出基于STM32的便携式毫伏示波器的设计与实现的方法.该方法以STM32微处理器为控制核心,利用DMA技术进行采样数据输送,移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,基于GUI建立出良好的用户界面.研究的毫伏示波器较传统示波器在功能上、体积上、成本上有很大的优势,可以显示最大值、...     

基于STM32、以太网和ZigBee技术的智能家居系统的设计

论述的智能家居控制系统采用STM32Fl03ZET6最小系统作为控制器,以太网通信模块W5500作为系统网关,通过SPI总线实现控制器与网关的通信;被控设备通过ZigBee网络与协调器有机地结合起来,协调器通过串口通信协议与控制器进行通信.本系统具有成本低、体积小和实时性好等特点,有很高的使用价值.     

基于STM32的GSM智能家居控制系统设计

本文阐述了一种由GSM模块、STM32控制单元以及无线收发模块构成的智能家居远程监控系统,分析了其硬件电路设计方案和软件设计流程。该系统中,GSM模块采用TC35,用来实现与STM32的数据通信;无线收发模块采用蓝牙芯片BC417143,用来实现主控单元与被控单元之间的短距离无线通信。该系统利用GSM手机的短消息功能实现对家居环境的远程控制和远程报警,方案简单可行,具有明显的优势。     

STM32门禁系统的4路韦根信号采集与处理

最近几年门禁系统得到了飞跃式的发展,门禁系统的通信方式经常采用韦根协议。本文介绍了一种新的韦根26信号的采集方法,采用STM32为MCU接收4路韦根26信号数据,根据接收到的数据判断门禁系统是否进行开门处理。本文详细描述了信号采集的硬件电路设计和软件设计流程。