永磁同步直线电动机的驱动垂直运输系统

介绍了以永磁同步直线电动机(PMLSM)为驱动源的新型无绳提升系统的组成结构及运行原理，分析了出入效应对输出力的影响，在此基础上，给出定子分布不同情况下的矢量控制仿真曲线，仿真结果对于控制器进一步设计具有指导性意义。     

永磁直线同步电动机垂直运输系统的研究现状

介绍了永磁直线同步电动机垂直运输系统的原理及其在国内外的最新研究现状,指出今后应着重研究的内容和应用发展前景。     

基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统信号检测与处理研究

提出了一种基于DSP的永磁直线同步电动机（PMLSM）垂直运输系统的主要信号检测与处理方案，介绍了系统硬件结构及软件设计。该系统以多DSP作为嵌入式部件应用于PMLSM垂直运输系统中并采用小波算法来对本系统进行信号处理。实验表明效果良好，实现了实时检测与处理的功能。     

垂直提升用永磁同步直线电动机分段设计研究

介绍了分段设计的原理和准则,针对垂直运输系统用永磁同步直线电动机的特点,选择以电磁推力和体积为目标函数建立数学模型,对单台电机进行优化设计,最后用随机搜索法得出优化结果.     

垂直运动用永磁直线同步电动机分段设计研究

针对垂直运输系统用永磁直线同步电动机的特点。首先对单台电机进行优化设计，然后主要针对垂直运输系统进行分段式优化设计。介绍了分段设计的原理和准则，并通过仿真得出了优化结果。     

永磁同步直线电动机位置伺服系统矢量控制

采用矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置伺服系统，并利用SVPWM技术中对两种不同空间矢量合成，进行PWM波的谐波分析。给出了磁场定向矢量控制的软件实现思路，介绍了以IR2130为驱动芯片的驱动电路硬件原理。实验结果表明，该直线电动机位置伺服系统控制效果良好。     

垂直运动的永磁直线同步电动机的应用研究

永磁直线同步电动机驱动的垂直运输系统将会广泛地应用于高层建筑电梯和矿井提升系统,本文介绍了垂直运动永磁同步直线电动机的原理、结构、特点及其垂直运输系统存在的一些问题并指出今后应着重研究的内容和发展前景。     

永磁同步电动机矢量控制

介绍了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制,采用电流、速度双闭环控制,以TMS320F2812为核心,同时将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用到系统中。阐述了整个控制系统的工作原理、硬件结构及软件编程,最后对整个控制系统在不同测试条件下进行试验分析,试验结果证明了该控制模型的有效性及其抗干扰性强、转速超调小、动态响应速度快等优点。     

基于dsPIC的永磁同步电动机矢量控制研究

为提高永磁同步电动机控制的可靠性,在id=0的矢量控制原理基础上,以dsPIC33FJ64MC804为核心控制芯片开发了永磁同步电动机的矢量控制系统,并在所设计的硬件平台上得以验证实现。实验结果表明,该控制系统具有一定的可靠性和现实意义。     

永磁直线无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407的永磁直线无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中驱动电路、电流检测电路、动子位置检测电路、保护电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件程序框图。实践证明该设计切实可行。     

基于DSP的永磁同步电机全数字变频调速控制系统的设计

介绍了将先进的电机控制专用数字信号处理器（DSP）芯片和矢量控制算法相结合进行的永磁同步电机控制，开发了技术先进的伺服控制器。试验结果表明：该控制系统有较好的动态性能和稳态精度，并且具有结构简单，设计合理，控制灵活等特点。     

永磁同步电机线速度控制系统研究

在绕线机控制系统中,线速度与角速度之间具有非线性,采用常规的PI控制器对线速度进行控制时很难取得满意的控制效果,在矢量控制的基础上,提出并实现了永磁同步电机的线速度控制系统,分析并推导了线速度控制模型,重点进行了线速度控制器的设计,为便于工程应用,给出了线速度控制器的离散控制算法,相对于常规的PI控制器,系统具有过渡过程平稳,控制精度高,鲁棒性好的优点.最后介绍了基于数字信号处理器(DSP)的硬件控制平台,以及电流环、转速环和线速度控制环的软件控制流程,仿真实验结果表明控制算法的有效性和工程实用性.     

永磁直线同步电动机矢量控制位置伺服系统

针对永磁直线同步电动机位置伺服系统,提出磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了位置调节器、速度调节器、电流调节器、坐标变换器及电压空间矢量脉宽调制器的结构及数学模型。完成直线伺服系统控制电路、功率驱动主电路、检测电路、人机界面、辅助电源电路的硬件设计及相关软件设计。实验结果表明,该直线伺服系统具有良好的位置跟踪性能。     

基于DSP的永磁同步直线电机无位置传感器控制系统

为了实现永磁同步直线电机的无位置传感器运行,以采样得到的电机三相电压和电流信号为输入信号,利用TM S320F2812 DSP,计算出电机动子的位置信号,作为控制系统的反馈信号。在DSP硬件功能和电机动子位置估算方法的基础上,完成了系统的硬件架构设计和软件流程设计。     

基于DSP的永磁同步直线电机无位置传感器控制系统

为了实现永磁同步直线电机的无位置传感器运行,以采样得到的电机三相电压和电流信号为输入信号,利用TM S320F2812 DSP,计算出电机动子的位置信号,作为控制系统的反馈信号。在DSP硬件功能和电机动子位置估算方法的基础上,完成了系统的硬件架构设计和软件流程设计。     

分段式永磁直线同步电动机控制系统及动态仿真

给出一种基于TMS320LF2407A DSP和智能功率模块(IPM),实现分段式永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制变频调速系统的方案,并对系统进行了仿真计算.通过阐述PMLSM矢量控制原理,对系统进行了硬件和软件设计,实现了分段开环实验.实验结果表明系统有良好的动静态性能.     

永磁直线同步电动机矢量控制系统仿真

给出永磁直线同步电动机数学模型,通过Matlab/Simulink工具箱搭建了控制系统仿真模型,得出仿真结果并进行分析.仿真结果符合电机实际运行特性,为实际系统的设计提供了理论依据.     

永磁同步电动机矢量控制调速系统研究

讨论了基于DSP的永磁同步电动机矢量调速系统的结构和实现方法。