小型连轧机组自动化系统功能述评和技术发展(下)

3 .4　活套控制活套是用来检测和调节相邻机架间速度关系从而实现无张力轧制的设备 ,一般用于轧件截面较小的场合。活套控制分为套高 (或套量 )控制和起落套控制。活套调节器通过检测到的活套高度偏差产生速度修正信号 ,去调节机架速度以维持活套保持给定值不变 ,从而实现机架间轧件秒流量平衡 ,通过活套调节使轧件在轧制过程中形成自由弧形 ,保持轧制过程为无张力状态。下面以高速线材预精轧机组的活套控制为例来加以说明。如图 2所示 (注 :此图只是为说明问题而假设的活套布置情况 ) ,预精轧机组由三平三立共 6个机架组成 ,机架号为Ｈ1 4…     

转矩控制在立式活套张力控制的研究及应用

根据处理线机组的活套机械机构的配置情况,若活套的传动机构以链条为主,因传动链条和链轮存在啮合间隙,其张力控制原理建议采用转矩控制模式,而非速度控制模式。转矩控制模式是将控制调节量直接作用在电流环上,响应速度快,控制灵敏度高,但是也容易出现控制不稳定,张力剧烈波动的情况发生。为解决这一问题,在转矩控制原理的基础上,提出转矩动态补偿策略,将活套中的设备重量、套内带钢、机构摩擦、设备惯性、传动介质弹性等影响活套张力控制的因素引入到张力的自动控制中来,使之作为前馈作用在张力闭环控制回路中,有效地降低了活套在运行过程中的张力波动,提升了产线的运行稳定性。     

2050mm热轧精轧活套附加主传动速度分析及改进

热连轧过程中,活套的作用是保证机架间的流量平衡和调节机架间的张力平衡。宝钢2 050 mm热轧精轧采用的是恒张力控制的电动活套,一方面通过机架间套量的变化调节前面机架的主传动速度,维持机架间的套量,保证机架间的秒流量相等;另一方面,通过活套自身的电流调节（力矩）维持机架间的张力不变。在介绍2 050 mm热轧精轧活套附加主传动速度的控制组成及作用的基础上,结合实例分析目前2 050 mm热轧精轧附加主传动速度存在的问题。提出头部穿带时,采用活套附加主传动速度调节快的方式,基本达到稳定套量时,再选择活套附加主传动速度调节慢的方式。通过这种组合控制,既可以防止机架间张力过高,又可在一定程度上提高轧制过程的稳定性,保证产品质量。     

冷轧镀锌机组立式活套张力控制研究

立式活套是保证现代镀锌线连续运行的关键设备。活套的张力控制直接影响镀锌线的产量和质量。由于活套卷扬电动机和辅助补偿辊的速度给定和力矩给定是张力控制的主要因素,针对它们进行控制策略研究并用于生产中,取得良好效果。     

连续退火机组入口立式活套的控制技术

以国内某钢铁公司冷轧厂连续退火生产线入口立式活套为例,阐述了立式活套卷扬的速度控制,活套的张力控制,活套位置的同步控制以及机械损耗、惯量损耗、重量补偿的计算方法。通过这些方法的应用,很大程度上改善了系统的控制精度和稳定度,保证了生产线的连续运行。     

酸轧机组联机活套张力控制研究与改进

本文针对攀钢冷轧厂酸轧机组联机活套张力波动较大,频繁发生带钢跑偏,严重影响机组生产的情况,对活套张力控制系统进行了研究,阐述了活套张力设定及动态转矩补偿算法并给出了相关的计算公式;通过对活套张力控制环节进行了优化后,解决了张力波动大,带钢跑偏的问题,满足了机组生产对联机活套张力及套量的要求。     

连退生产线立式活套控制方法

针对连退生产线立式活套的特点,从电气控制的角度着重阐述活套的结构组成和控制方法。以入口活套为例,结合PLC和矢量传动控制原理框图,详述了立式活套的控制原理及实现方法,主要包括基于套量控制的活套速度控制、基于速度叠加的活套张力控制、基于速度补偿的双活套平衡控制。这些方法使得活套的套量控制精准、张力控制平稳、平衡控制稳定。     

热镀锌机组活套张力控制研究与改进

攀钢集团攀枝花钢钒有限公司冷轧厂热镀锌机组在生产过程中,入口活套张力出现波动,严重影响机组的运行和产品质量。对活套张力控制策略进行了分析,通过为活套电动机增加活套钢带、活套车和配重的重力力矩补偿,以及利用速度-转矩曲线为张力辊增加了速度差力矩补偿后,机组活套张力波动减小,满足了生产线的工艺要求。     

冷轧镀锌机组立式活套动态补偿研究

针对攀钢冷轧厂热镀锌机组在生产过程中活套张力出现波动的问题进行了分析,通过对活套动态补偿策略核心控制技术的研究,提出优化活套动态补偿策略,并成功应用于活套实际自动控制系统中,减小了活套充放套张力的波动,满足了镀锌机组生产工艺对设备的要求。     

活套控制及故障分析

文章介绍了热连轧过程中活套控制的基本理念、液压活套器的作用、活套张力控制及活套码盘的重要性,对轧制过程中活套器的升降及故障进行了分析。     

连续处理线立式活套电动机的转矩补偿

立式活套是连续处理线中的关键设备,在活套充放套以及钢带的上卷和分卷过程中,活套的入口段和出口段电动机出现频繁的变速运行,为实现全线带钢张力的稳定,需要对活套电动机转矩进行补偿,以免造成全线带钢张力波动,以致影响生产.通过对活套系统受力的分析,给出考虑了相关补偿后的活套传动系统转矩控制模型,并对模型各个环节进行了分析,总结了全线带钢张力波动时需要考虑的各个因素.研究的结果在多条彩涂和镀锌处理线中得到了实际应用,并取得了良好的运行效果.     

宝钢某连续退火机组入口活套控制技术

活套是连续生产机组的重要设备.本文以宝钢某连续退火机组入口活套为背景,阐述了活套卷扬速度控制中位置调节、张力调节和同步调节的原理,并详细介绍了机械损耗、惯量损耗以及重量损耗补偿计算的方法,这些控制方法的的应用大大改善了系统的动态性能和静态性能.     

热连轧机活套控制系统的技术与应用

介绍了热连扎机活套的功能和分类；在生产过程中，活套恒微张力控制、高度闭环控制、升套过程中的软接触和自适应活套落套控制等实现过程。通过这几项技术的应用，保证轧制的顺利进行和带钢质量的改善。     

2030mm冷连轧机的活套控制系统

五机架冷连轧机入口段的活套是保证轧机全连续轧制顺利进行的关键设备,整个活套的控制是由过程计算机和下级基础自动化(传动和S_5)共同完成的。本文着重介绍活套的主要设备组成和活套自动控制,包括活套量计算及其模型公式、活套速度自动控制、摆动控制、活套小车同步运行控制以及活套张力自动控制等。     

薄带钢热连轧活套起套控制研究及优化

精轧机组活套控制水平直接影响薄规格产品的轧制能力,是保证带钢宽度和厚度质量控制能否稳定的前提。活套能否稳定起套直接关系到热连轧精轧系统穿带过程的安全性,活套稳定起套的前提是机架间的初始金属秒流量差维持在一定范围内,但受多种因素的影响,轧制薄规格时稳定起套较难控制。通过对起套过程的控制分析,针对某热轧厂的生产情况,从起套角和张力控制着手,提出了4项起套控制要求,优化了薄规格带钢轧制时起套转矩控制工艺,并引进维稳张力系数,优化张力设定计算模型,降低了头部张力超调量,在实际应用中取得了良好的效果,提高了薄规格穿带过程的稳定性。     

高速线材轧机活套控制系统

本文介绍唐钢高速线材轧机的活套控制系统。该系统的起套辊升降、活套高度闭环调节、速度级联均由计算机自动控制,使系统具有快速性、灵活性和精确性。     

1880热连轧液压活套控制系统研究及改进

宝钢1880热轧生产线活套采用了最优控制方法控制机架间张力,原设计通过逆线性二次型(ILQ)控制器避免了复杂的二次型求解计算,但是,在生产应用中仍然存在张力波动大、轧制稳定性差等诸多问题。作者对此进行了深入研究,重点讨论了ILQ控制技术在液压活套控制系统上的问题,通过模型及参数的优化,使ILQ稳定投入了在线应用,大幅度降低了张力的波动。     

酸轧联机轧机入口恒张力控制技术

酸轧联机轧机入口恒张力控制效果直接影响轧制过程和成品质量。作者提出了一种基于机架调节补偿和饱和速度控制的轧机入口恒张力控制技术,该控制技术能有效抑制联机活套张力波动和轧机机架调节对轧机入口张力的影响。通过此控制技术在华北某冷轧厂酸轧联机工程的成功应用,证明该技术控制精度高、响应快、性能稳定,可在酸轧联机生产线上广泛应用...     

热连轧穿带过程的分析及预补偿控制的研究

在复合张力替代活套,实现无活套控制研究过程中,对穿带过程的动态速降和张力的建立进行了分析,采用速降预补偿控制,可以使张力平衡建立,通过混合仿真,可以确定预补偿量,并经过现场实践验证。     

活套,张力控制与红坯尺寸

介绍了活套、张力控制的原理及特点，分析并阐述了新钢第二线材厂采用活套、张力控制系统的工作过程和轧制过程中红坯尺寸对活套、张力控制的影响。