基于同轴视觉的激光切割质量自寻优控制

研制了基于同轴视觉传感、DSP和开放式数控系统的在线检测与控制系统,获得了火花簇射的视觉图像,发现同轴最大火花簇射长度(火花簇射图像中不同亮度带的最大像素数)与最低的切割面粗糙度具有很好的对应关系.利用这一规律,进行了激光切割质量的实时检测与自寻优控制.结果表明,系统可以迅速的找到最佳切割速度,获得该工艺条件下切割面近下缘粗糙度最小.     

适合焊接应用的智能激光视觉传感技术

介绍了最新的激光视觉传感技术在汽车、造船、管道和铁路车辆等领域的自动化电弧焊接和激光焊接中的应用.先进且可靠的数字激光传感系统保证了电弧或激光热源能准确地对中准焊缝.在焊接过程中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数,并在线检测焊后的焊缝成形和表面缺陷.从而保证焊接质量,并提高生产效率,降低总体焊接生产成本.应用这些适合焊接的智能化激光视觉传感技术.可以有效地提高焊接产品的质量和价格的竞争力.     

视觉传感及图像处理技术在焊接控制中的应用

本文针对视觉传感的焊接控制系统,介绍了视觉传感器的发展现状,简要说明了被动视觉法和主动视觉法两种信息采集技术,讨论了滤波去噪、图像分割、边缘检测和特征分析等多种处理方法,研究分析了视觉传感及图像处理技术在焊缝跟踪和焊接成形控制中的应用,并对其在现代焊接技术中的发展前景做了论述。     

复合传感技术在激光焊接过程质量监测中的应用

激光焊接过程中出现等离子体、羽辉、声音、辐射光、电等信号,通过对这些信号进行研究并与焊接过程的稳定性及焊接缺陷进行关联,可以实现焊接质量的实时监测。对不同监测手段进行对比分析,复合传感器监测技术展现出监测信息丰富,焊接状态识别精确,焊接缺陷预测准确的优势。根据焊接过程质量监测系统复合的传感器种类,将复合传感技术分为多视觉传感器复合技术、多光学传感器复合技术、光学及视觉传感器复合技术、其他复合技术4类,综述了不同传感器复合技术的研究现状及特点,指出光学及视觉传感器复合技术对焊接状态变化敏感、采样速度快、采集信息丰富的优势。介绍了几种可以应用于激光焊接生产线的先进复合传感器监测产品,明晰了复合传感技术应用于激光焊接过程质量监测的问题及未来发展方向。     

复合传感技术在激光焊接过程质量监测中的应用

激光焊接过程中出现等离子体、羽辉、声音、辐射光、电等信号,通过对这些信号进行研究并与焊接过程的稳定性及焊接缺陷进行关联,可以实现焊接质量的实时监测。对不同监测手段进行对比分析,复合传感器监测技术展现出监测信息丰富,焊接状态识别精确,焊接缺陷预测准确的优势。根据焊接过程质量监测系统复合的传感器种类,将复合传感技术分为多视觉传感器复合技术、多光学传感器复合技术、光学及视觉传感器复合技术、其他复合技术4类,综述了不同传感器复合技术的研究现状及特点,指出光学及视觉传感器复合技术对焊接状态变化敏感、采样速度快、采集信息丰富的优势。介绍了几种可以应用于激光焊接生产线的先进复合传感器监测产品,明晰了复合传感技术应用于激光焊接过程质量监测的问题及未来发展方向。创新点： (1)对不同复合传感技术的特点进行总结及对比分析。(2)对商用复合传感器监测产品的原理进行分析及应用实例介绍。     

智能视觉技术在焊接系统中的应用

介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用。设计的Sense-I/D和SF/D传感器能实现快速精确地搜索定位焊缝,而且能最大限度地减少对焊枪可达性的影响;先进的Mini-I/D激光传感系统可以简单而可靠地实现焊缝跟踪,在焊接中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数;Digi-Las数字激光焊接头包含了焊缝搜索位、焊缝跟踪、焊接参数自适应控制及焊缝成形和表面缺陷检测功能。应用适合焊接的智能化激光视觉传感技术,可提高焊接质量和生产效率,降低焊接生产成本,有效提高焊接产品质量和价格的竞争力。     

激光焊接技术在一汽-大众白车身焊接中的应用

介绍了激光焊接技术在一汽-大众各种车型白车身焊接上的应用,不仅提高了车身防腐性能,而且使车身强度提高30%,极大地提高了生产效率,确保车身制造精度高,又保证了汽车车体的美观,同时减轻了车身质量。重点论述了激光焊接的基本原理和各种焊接方式的特点及焊接接头形式,激光熔焊及激光钎焊特点,激光焊系统基本组成结构和焊接参数规范的选择。分析了激光焊缺陷的种类及影响激光钎焊质量的因素,介绍一汽-大众激光焊质量检测的手段和方法及评价标准、激光焊的安全防护措施及其发展趋势。     

激光焊接质量实时检测技术的研究现状

从检测信号和内容两个方面介绍了国内外激光焊接质量实时检测技术的研究现状。用于检测的信号主要有可听声波、超声波、紫外辐射、可见光、红外辐射、等离子体电信号以及机器视觉等，分析了每种信号的优缺点；目前实时检测的内容主要有焊接过程的稳定性、装配质量、离焦量、焊缝熔深和表面形貌、熔池与小孔的形态等。     

数字激光视觉在激光焊和复合焊接中的应用

为了获得更高焊接速度下的焊接高质量,激光焊接或激光电弧复合焊接通常需要自动化的控制系统。智能的数字激光视觉技术能保证激光或激光电弧复合热源准确地对中焊缝,在焊接时根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数,并在线检测焊后焊缝成形和探测表面缺陷。DIGILAS/MDL智能激光焊接模块在激光拼焊中的应用和数字激光视觉在结构型材、船板、管件及直缝焊管等的激光电弧复合焊系统中的应用,说明激光视觉已成为激光焊接和激光电弧复合焊接系统中提高焊接质量和一致性、增加有效焊接时间和降低总体焊接生产成本的关键组件。     

激光轮廓测量技术在无损检测中的应用

介绍激光轮廓测量的工作原理、测量装置、主要特点及应用。     

激光焊接质量诊断技术的最新进展

激光焊接质量诊断技术对于保证焊接质量、满足生产需要具有重要意义。近年来,多传感器融合、现代模式识别、同轴信号采集等新技术被广泛应用于这一领域,技术的进步使得系统正从简单的过程稳定性监测向质量诊断方向发展。简要介绍了几种典型的激光焊接质量诊断系统,并分析了现有系统的不足及发展方向。     

镁合金激光焊接技术的研究现状与应用

镁在自然界中是大量存在的,我国的镁资源非常丰富,镁及其合金均具有许多优点,如重量轻、比强度和比刚度高、消震性能好、优良的机械加工性能和抛光性能、无毒性、无磁性、高热导率以及可回收利用等,已在汽车、精密仪器、电子、体育器械、核电、国防以及航空航天等许多领域得到了广泛的应用,具有广阔的应用前景.主要论述了镁合金激光焊接技术的现有水平与发展趋势以及镁合金激光焊接技术的应用领域及应用前景.     

焊接新技术在不锈钢焊管生产中的应用

介绍了目前国内外不锈钢焊管生产的概况,焊接新技术在生产中的应用、焊接过程中的自动控制及在线焊接质量监控技术。     

点焊质量监控技术的发展与现状

根据控制目标的不同，将已有的点焊质量监控方法分为四类。通过对各类方法进行详细分析，认为发展多参量综合监测技术是提高点焊质量监督控精度的有效途径。其中，如何充分利用监测信息，采用合理的建模手段，建立合理的多元非线性监测模型，并使监测模型能够在较宽条件内提供准确、可靠的点焊质量信息，则是发展多参量综合监控技术的关键。利用神经元网络理论和模糊逻辑理论，可望解决点焊质量控制领域中许多长期以来难以解决的问题，有利于实现真正的点焊质量直接控制。     

锅炉和压力容器焊接质量的控制与管理

根据锅炉和压力容器企业多年的技术生产管理经验,从质量控制的5个要素(人、机、料、法、环)对焊接质量控制和管理进行简单概述。介绍了焊材供货厂家评审和定点采购、产前试样检验、焊接质量的可追溯性控制、焊接质量控制点、停留点和见证点控制以及焊接工艺纪律检查等质量控制措施。     

轻金属的激光复合焊技术

铝、镁等轻金属优良的物理性能,使其在工业领域的应用越来越广泛,在汽车工业尤为突出.列举了激光-MIG焊,激光-TIG焊,激光辅助搅拌摩擦焊,双激光束焊等多种激光复合热源在铝、镁及其合金连接上的应用,对相关复合热源的加工原理做了简要的分析.这些激光复合热源形式有各自的优点,在轻金属的加工连接方面有广阔的应用前景.     

MPM焊接技术的应用

采用光管加扁钢式结构焊制膜式壁管屏是电站锅炉膜式壁组件生产中的一项重大技术革命,其组件采用ＭＰＭ设备可实现个焊头上下同时焊接,焊接变形小,尺寸精度高,工件不需翻身,生产效率高。     

激光表面改性技术及国内外发展现状

材料表面处理有很多种处理方法，应用激光对材料表面实施处理则是一门新技术，简述了激光表面改性的研究和发展现状，特别是激光表面淬火、激光熔凝，激光表面合金化合激光熔覆等四种技术，以各项技术的原理，特点和国内外研究现状分别加以描述，最后，还简述了激光冲击硬化和激光气相沉淀这两项技术，并且指出了激光表面改性技术存在总理2和发展前景。     

国际焊接质检人员培训在我国开展的必要性与前景

对国际焊接质检人员培训的现状,在我国开展此培训的必要性及发展前景作了阐述。