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非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制 总被引:7,自引:3,他引:4
针对一类未知非线性时滞关联大系统,提出一种自适应神经网络分散跟踪控制方案.采用神经网络逼近各子系统内部的非线性函数和关联项中的时滞非线性函数;利用占有方法处理时滞项,采用Backstepping技术设计分散控制律和参数自适应律.基于Lyapunov-Krasoviskii泛函证明了闭环大系统所有信号半全局一致最终有界.通过调节设计参数和增加神经元个数,可以实现任意输出跟踪精度.实例仿真说明了该方案的可行性。 相似文献
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非线性系统的对称性与线性化 总被引:1,自引:0,他引:1
本文考察具有对称结构的仿射非线性控制系统的零动态与精确线性化之间的关系。结果表明,对一类关于群对称的仿射非线性控制系统,能够得到它的低维零动态,从而在系统研究和设计中便于问题的简化。特别,文中指明了一个有意义的事实:具有关于线性群或自由适当群对称结构的仿射非线性控制系统不能通过状态反馈实现精确线性化。 相似文献
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一类非线性互联大系统的分散镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题。文中将非线性系统的几何方法和分析方法有机地结合起来,用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定问题的可解性,并且得到了较弱的充分条件,最后用一个例子对本文的主要结果做进一步的说明。 相似文献
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非线性系统完全线性化方法的研究 总被引:9,自引:0,他引:9
本文针对非线性系统,运用微分几何理论,提出了一种基于完全线性化的控制方法。同时还给出了这种非线性系统线性化的条件和状态变换的构造方法,将这种控制方案应用在聚合反应过程中,仿真结果表明它具有良好的跟踪能力以及较好的参数鲁棒性。 相似文献
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以含有一个非线性特性函数的控制系统为模型,给出该型系统不动点(稳定周期解)的存在性证明,并以此为出发点讨论非线性系统谐波线性化的数学基础,为研究此类问题提供理论依据。 相似文献
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本文得到关于仿射非线性系统非正则反馈线性问题的一个充分条件,给出并讨论了一个例子。 相似文献
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非线性大系统的分散自适应模糊控制* 总被引:4,自引:1,他引:3
本文针对非线性大系统,利用模糊系统的逼近能力,提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法。控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性,同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数。利用李亚普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内。 相似文献
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Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections 下载免费PDF全文
Ben Niu Jidong Liu Ding Wang Xudong Zhao Huanqing Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2022,9(1):173-186
An adaptive decentralized asymptotic tracking control scheme is developed in this paper for a class of large-scale nonlinear systems with unknown strong interconnections,unknown time-varying parameters,and disturbances.First,by employing the intrinsic properties of Gaussian functions for the interconnection terms for the first time,all extra signals in the framework of decentralized control are filtered out,thereby removing all additional assumptions imposed on the interconnec-tions,such as upper bounding functions and matching conditions.Second,by introducing two integral bounded functions,asymptotic tracking control is realized.Moreover,the nonlinear filters with the compensation terms are introduced to circumvent the issue of“explosion of complexity”.It is shown that all the closed-loop signals are bounded and the tracking errors converge to zero asymptotically.In the end,a simulation example is carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
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大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了近20年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内,分析了各种设计方法的主导思想及实质;指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。 相似文献
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针对一类非线性大系统,基于模糊神经网络,提出了一种分散滑模自适应控制方法。由模糊神经网络实现滑模控制,平滑了控制切换信号,消除了滑模控制中出现的颤动现象且使系统有强的鲁棒性,同时在控制器的设计中不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界。利用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是稳定的且跟踪误差收敛到零的一个邻域内。 相似文献
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针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案.通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制.所提出的方案具有较强的工程实用性.算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性. 相似文献