掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发

为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化,提高可靠性,开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG7310-0A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程,给出了系统软件和调试软件的设计流程,最后完成了系统搭建和初步测试,测试结果表明,该嵌入式平台能满足10帧/s,分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求。该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等功能,可将嵌入式平台与工业摄像机、电源模块等集成在同一个隔爆壳体内,使其小型化便于安装。     

嵌入式技术在煤矿监控系统中的应用

监控系统的设计对于煤矿安全有着重要影响。分析传统监控系统的缺陷,介绍嵌入式系统的总体设计,并针对通信系统的Socket通信与串行通信进行具体分析,提出解决屏幕闪烁的方案,最后介绍Web信息发布方式,为监控系统的设计提供参考。     

基于组态王的掘进机远程监控系统

设计了煤矿掘进机远程监控系统,重点介绍了组态王软件在监控系统中的应用。该系统通过远程上位机监测掘进机的工作状态、动态参数及位姿,并对下位机实时控制,具有报警及故障分析功能。解决了掘进机工作面实景监控少,参数采集效率低的问题,实现了恶劣环境下的无人操作。     

基于物联网技术的掘进机自动监控系统研究

为了提高掘进机自动控制水平,提高掘进效率,深入地研究了基于物联网技术的掘进机自动监控系统。首先,进行了基于物联网的掘进机自动监控系统的整体设计;其次,分别进行了掘进机自动监控系统的硬件设计和软件设计;接着,研究了掘进机自动监控系统的数据采集算法设计;最后,分析了系统的应用效果。结果表明,该系统能够提高掘进机的工作稳定性。     

矿用掘进机电控系统设计及应用研究

针对目前悬臂式掘进机电控控制系统存在的抗干扰、抗冲击能力差,通信速率低、不灵活、兼容性低、相关保护功能不可靠的等问题,设计了一套新的电控系统,可广泛应用于主流悬臂式掘进机.该系统采用DCF-1作为核心控制元件选,利用IEC标准编程语言吊系统中的控制程序进行软件编程操作.所设计的控制系统具有瓦斯超限报警、电路过压过流报警...     

嵌入式掘进机截割头主轴工作状态监测诊断系统研究

掘进机故障自诊断系统是当今掘进机机器人化的关键技术之一,也是掘进机发展的重要方向。针对国内掘进机截割头主轴面临的故障频发特点及现有故障诊断系统不能满足现实需要的问题,结合截割头运行故障特性,对掘进机故障诊断软硬件系统进行研究。设计了嵌入式系统,对掘进机截割头主轴工作状态的实时监测、故障预知和自诊断等功能,为进一步提高掘进机工作效率和工作安全可靠性奠定了基础。     

基于惯性导航系统的掘进机远程监控系统的研究

针对目前煤矿掘进工作面工况复杂、定位导向困难、无法透明化管理等问题,提出了一种基于惯性导航系统的掘进机远程监控系统的研究,通过惯性导航系统与多传感器网络技术融合,设计了截割头轨迹在线模拟监测软件,视频监控采用无线与有线相结合通信方式,经井下试验验证,监控系统运行稳定,进一步实现了工作面远程透明化监控。     

掘进机上位机监控系统的研究及实现

针对掘进机施工对上位机监控系统的要求,研究开发了可视化的监控系统．介绍了该系统的硬件组成及软件结构,重点分析了程序运行状态的确定及地表沉降静、动态预测模型．提出了行之有效的解决方法,即依据掘进机各施工环节的运行状态,利用状态逻辑图,准确地确定了程序任一时间的运行状态;采用在线评估和对地表的静、动态预测方法及可视化手段较准确地预测出地表的沉降量．实践表明,该系统检测对象多、预测数据准确,且可实现可视化的在线评估及预测．     

悬臂式掘进机远程监控系统设计

悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法。对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案。在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(<0.1 s),满足现场控制要求。     

基于DSP的掘进机智能故障监测系统

利用DSP构建一个掘进机在线监测诊断系统,实现对掘进机的实时监测与诊断。系统分为底层驱动、数据处理和故障诊断3个层面。对掘进机的关键机械部件状态进行监测,采集掘进机关键部件的故障信息进行分析、诊断。对掘进机安全运行、煤矿的正常开采提供了保障。     

基于振动传感器的掘进机故障监测系统

采用振动传感器,以单片机为核心设计了掘进机故障监测系统,对掘进机截割头主轴、传动齿轮箱和行走等部件状态进行监测,分析掘进机机械部件的故障信息,建立反向推理为主,辅以正向推理的故障分析系统,为煤矿掘进机的安全运行提供了保障.     

基于HostLink通信协议的小型盾构掘进机监控系统设计

以某隧道工程为背景,采用HostLink通信协议,把工控机和PLC及远程I/O模块相连接,设计了小型盾构掘进机监控系统。该系统可采集盾构掘进机掘进时的各种数据并发出各种控制指令,完成工程施工时的实时监控显示,以及动画模拟等一系列功能。经现场实际运行,该系统稳定可靠,提高了盾构掘进机施工时的自动化水平和工作效率。     

基于CAN总线的煤矿掘进机远程监控系统的设计与研究

对掘进机进行实时监控有助于保证煤矿生产效率,提高系统安全性。利用CAN总线技术进行掘进机监控系统设计,详细阐述系统硬件组成、软件组成,并对系统关键技术进行分析讨论,给监控系统设计提供技术支持。     

深孔镗床输油器结构优化设计

输油器作为深孔镗中重要部件,其结构将直接影响到整个深孔镗中的质量,深度剖析深孔输油器结构,从深孔镗中其他组件方面出发对输油器进行结构优化,为输油器改造提供一种解决方案。     

锚索涨拉器在掘进机中的改造运用

通过对三一EBZ200H型掘进机液压系统改造,结合原锚索涨拉器工作原理,将不经常使用的侧支承油缸油路系统进行并联改造,添加一组安全平衡阀和球形阀,引出一条油路供锚索涨拉器使用,实现机械自动化加压,效果良好。     

掘进机上位机监控系统的研究及实现

介绍掘进机监控系统应有功能与总体设计思路,设计人机交互界面,针对软件设计问题进行分析。利用Perk理论与经验理论提出地表沉降量计算公式,考虑环境因素对数据进行修正,实现对掘进机工作参数的实时监控,给监控系统设计提供参考。     

矿用掘进机本质安全型人员保护装置的研发与应用

矿用掘进机本质安全型人员保护装置可以判断是否有人员误进入运行的采煤掘进机的滚筒周围,把人员伤害事故降到最低。     

YX-TK212型转向节数控镗床的设计

介绍了YX-TK212型转向节数控镗床的加工工艺、机床结构、主要技术参数;详细分析了机床的关键技术;简要介绍了机床数控系统的配置、参数设定及调试方法;机床经使用表明,加工精度稳定,加工质量明显改善,生产效率大幅度提高。     

FDP-30型非开挖导向钻进铺管钻机

FDP-30非开挖导向钻进铺管钻机是中装集团技术中心和连云港黄海机械厂共同研制的国内第一台30吨级非开挖导向钻机。该钻机是经国家经贸委立项的国家技术创新项目,采取了用户、研发机构、生产企业共同参与的市场化的开发模式。