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高压直流输电系统的H2/H∞附加控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于直接反馈线性化和H2/H∞控制理论,研究交直流联合输电系统中高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器设计,时含有交直流联络线路的两区域系统建立了鲁棒控制模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用MATLAB软件的LMI工具箱得出H2/H∞控制律。仿真表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,提高了交流输电系统的稳定性。 相似文献
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基于轻型直流输电控制系统的VSC换流控制器仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于VSC技术的轻型直流输电技术是近年发展起来的一种适用于小功率传输的新型高压直流输电技术。它采用绝缘栅双极晶体IGBT组成的电压源型换流器(Vsc)和基于微机控制的PwM技术控制,运行方式简单,输出波形好。主要研究轻型直流输电系统逆变器的控制技术及其应用,介绍了HVDC Light控制系统的结构及控制原理;在此基础上,设计了一种Vsc换流控制器,使用MATLAB建模仿真。仿真结果表明,所设计的控制器灵活、简便、有效,能够很好地控制系统的潮流与稳定,满足各种控制方式的需要。 相似文献
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直流输电的核心是自换相电压源换流器,采用复杂可编程逻辑器(CPLD)和数字信号处理器(DSP)构成一个轻型直流输电动模室换流控制器。介绍了由自换相电压源换流器、换流电抗器、直流传输线和交流滤波器4个主要部分组成的轻型直流输电系统结构,在此结构上,根据直流输电的控制原理给出了基本控制策略:一端采用定直流电压控制有功,另一端采用定直流电流控制有功。详细分析了DSP和CPLD在换流控制器中的作用:DSP负责数据的采集和系统控制;CPLD则负责脉宽调制(PWM)波的产生和A/D转换器的逻辑控制。结果表明:换流控制器的实时性和稳定性得到了大幅度提高。 相似文献
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PI控制是基于电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)系统控制器的主流,但面对系统的不确定性时,PI控制器表现出较弱的运行性能。针对这一问题,在传统矢量控制策略的基础上,结合定量反馈理论,提出了一种新的鲁棒控制策略。该策略在设计中可以考虑相位信息,直观地权衡控制器复杂性与性能指标,设计方法简单,易于工程人员现场调节和操作。在不同的运行条件下,用PSCAD软件对控制系统进行了仿真,并与PI控制器下的系统性能进行对比。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和动态性。 相似文献
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H∞滑模鲁棒励磁控制器设计 总被引:10,自引:4,他引:10
电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且,其不确定不性满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H∞干扰抑制和滑模变结构控制,利用反馈线性化技术,将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型;利用H∞干扰抑制技术,获得了具有抑制满足匹配条件干扰能力的动脉滑动模态;利用滑模变结构控制,获得了具有完全抑制满足匹配条件干扰的控制律。并设计了H∞滑模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明:文中所设计的控制器能够有效地稳定电力系统。 相似文献
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参数不确定广义系统鲁棒H∞容错控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H。控制问题,给出了该问题可解性的充分奈件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。 相似文献
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针对被控对象和控制器同时摄动时的鲁棒控制问题,基于H∞混合灵敏度理论,提出了仿真转台控制系统的非脆弱鲁棒控制器设计方法,研究了采样周期波动引起的控制器不确定性,给出了不确定加权函数的获取方法。将控制器不确定性转化为广义对象的不确定性,通过修改广义对象不确定性权函数和性能权函数,将非脆弱鲁棒控制设计问题转化为H∞混合灵敏度设计问题,采用单纯形方法,对H∞性能指标约束寻优得到非脆弱鲁棒控制器参数。仿真结果表明,当系统负载增加10%和采样周期波动0.2ms时,系统仍满足频响要求且控制量不饱和,证实了非脆弱鲁棒设计方法是有效的。 相似文献
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电压源换流器式轻型高压直流输电 总被引:21,自引:5,他引:21
过去,高压直流输电一般只用于远距离大容量车电。现在,以电压源换流器和绝缘栅双极晶体管为基础的轻型高压直流输电,把高压直流输电的容量扩展到了只有几MW。它除了为常规交流输电和本地发电,提供一种很有竞争力的选择外,还为改进交流电网的电能质量提供一种新的可能性。中介绍了典型的Hellsjong工程。 相似文献
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混合直流输电系统是通过结合各种电流源型换流器(CSC)和电压源型换流器(VSC)的技术特点,互相取长补短而形成的新型直流输电拓扑结构。在简要介绍CSC和VSC基本结构和技术特点的基础上,分别阐述了混合两端、混合多端、混合多馈入、混合双极直流输电系统和混杂换流器各自的技术特点、控制方式、应用场景和研究进展,最后总结了混合直流输电系统的优势和不足,展望了未来混合直流技术的研究和发展方向。通过对混合直流输电技术的研究成果的总结和工程应用的介绍,表明混合直流输电是一种独具特色,拥有广泛应用前景的新型高压直流输电技术。 相似文献