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本文简要介绍立体仓库的结构及功能,分析了立体仓库控制系统的总体结构,并重点阐述了控制系统的硬件配置、控制软件的开发过程及要点。最后对立体仓库远程监控功能的实现进行简要介绍。该立体仓库控制系统结构简单、可靠性高、易于扩展,实际运行良好。 相似文献
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为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automatic Guided Vehicle)之间的货物传送和调度关系。进行了自动化立体仓库的控制系统设计,采用基于局域网技术的无线通讯方式,传输控制协议为TCP/IP。为实现立体仓库控制的灵活性,采用模块化的设计思想,进行了基于C#的自动化立体仓库监控管理系统开发。最后,搭建了自动化立体仓库示范应用平台,并进行了应用验证。 相似文献
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根据电化学去毛刺机床的控制要求,引入可编程控制器( PLC)和触摸屏技术,进行了该机床控制系统的设计.包括PLC硬件设计、PLC程序设计、硬件通讯设计、强电回路设计、电解电源控制设计、短路检测设计和页面的组态设计.采用了PLC与触摸屏技术后,控制系统界面友好、工作平稳、操作方便,监控功能变得更为直观. 相似文献
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自动化立体仓库中堆垛机的变频调速及PLC控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了自动化立体仓库堆垛机的设计中可编程控制器(PLC)及变频器的应用技术。着重分析了堆垛机的速度控制和位置控制的方法及程序流程图。 相似文献
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设计一套矫平剪板机组控制系统,矫平剪板机组中的控制对象主要有直流矫平电机、多个交流异步电机、液压缸和液压马达。该控制系统采用无锡汇联的S2N-24MR型号PLC作为控制器,实现对各个控制对象快速准确的控制;采用威纶的TK6100iV5型号触摸屏作为人机界面,实现参数的设定和显示;采用欧陆590作为调速器,实现对直流矫平电机的启停和速度控制。该控制系统具有自动、手动和点动3种工作模式,可以满足不同工况的需求;在一个工作周期内采用高速运行和低速运行相结合的方式,有效地保证了矫平剪板的精度,定长剪板精度达到1 mm/1 000 mm。该控制系统已经应用于实际生产,取得了良好的控制效果,满足了预期的设计要求。 相似文献
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《板材储存自动化立体仓库》是我国“七五”国家重点科技攻关中的一个专题,是我国锻压行业在高起点上自主开发的机电一体化产品,它主要用于板材储存,又能与数控加工机械组成板材加工柔性制造系统。本文介绍了我国自主开发的第一座板材储存自动化立体仓库的组成、性能特点、技术水平和效益。 相似文献
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利用电缸驱动机械手可准确、快速地进行货物的存取。针对小型立体仓库,深入探讨了基于PLC控制的电缸的具体应用,详细介绍了电缸与可编程序控制器PLC的连接及编程方法,适用于教学实践和工业应用。 相似文献
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在实际应用中,很多切割设备存在切割精度不够、自动化水平不高的弊端,为满足对切割质量和切割精度不断提高的要求,发展高精度、高智能化的自动切割机势在必行。采用PLC、运动控制器和伺服驱动系统配以位置检测装置等构建板材切割机运动控制系统,完成运动轨迹控制,实现平面任意图形切割,可满足各种不同场合的切割需求。以触摸屏作为HMI,完成上位机控制以及切割状态显示,画面生动,可操作性强。该控制系统可提高加工工件的质量以及加工自动化程度,从而提高产品数量。 相似文献
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自动化仓库在工业发展中起着极其重要的作用。本文介绍了一种在自动化仓库系统中实现库位认址与监控的方法。 相似文献
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张君艳 《锻压装备与制造技术》2017,52(5)
针对液压机的液压回路控制部分进行了PLC控制系统改造,给出了PLC的输入输出地址表、PLC接线图以及软件程序,调试运行后,不仅提高了其保压控制性能,而且大大提高了系统的可靠性、稳定性和生产效率。 相似文献
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智慧农业温湿度监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大棚中农作物生长依赖温度、湿度等因素,设计基于PLC和MCGS组态技术的智慧农业温湿度智能监控系统。介绍系统总体设计,具体阐述硬件系统设计、软件系统设计以及实物系统的运行调试情况。试验结果表明:该系统可以对智慧农业温室大棚的温度和湿度进行精确控制,且操作简便,具有较高的可视化程度,因而具有广泛的应用场景。 相似文献
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