基于UML的海军作战仿真想定设计方法研究

作战想定是作战仿真系统运行的基础,仿真想定辅助生成系统是作战仿真系统一个重要组成部分.以海军装备应用研究系统为背景.着眼于海军作战仿真想定生成系统的标准化,通过分析海军作战想定描述的层次结构,针对统一建模语言(UML)在面向对象系统方面的特点和应用,探讨了使用UML表示标准的作战想定开发方法,以合同进攻敌海上编队为例介绍了海军作战想定的设计方法.通过建立实体行动的军事概念模型以及对其进行的形式化描述,实现了使军事专业人员和仿真技术开发人员之间顺利交流沟通的目的,为仿真想定辅助生成系统的开发奠定了基础.     

基于XML的作战仿真想定方案生成软件设计

作战仿真想定作为作战仿真中的假设性预案,是作战仿真系统的重要组成部分。目前在想定处理中存在的主要问题是对想定的格式和修改手段不统一,生成的仿真想定可读性和可移植性不好,影响了仿真系统的真实性和可信度。着眼于解决上述问题,本文设计的想定方案生成软件针对XML技术在数据表达、数据交换等方面的应用,从使用XML描述的想定信息入手,实现想定的读取、图形化显示、编辑和存储,使仿真想定数据的处理规范化,方便仿真数据交换,提高想定生成软件对仿真系统互操作性的支撑能力。     

计算机生成群体兵力系统中的想定生成系统实现

介绍了计算机生成群体兵力系统中的想定生成系统实现方法.首先,描述了想定生成系统的总体结构.然后从作战单元、作战环境、作战行为等方面介绍了想定生成系统各模块的实现方法.最后面向大规模并行仿真,提出想定数据的处理方法.该想定生成系统具有很好的模块独立性、可重用性、可移植性和可维护性等优点.     

基于XML的潜艇作战仿真想定开发

作战仿真想定是军事仿真系统的重要组成部分,为仿真系统的运行提供了初始态势和作战任务.目前在仿真想定中存在的主要问题是对想定描述的格式和手段不统一,生成的仿真想定可读性和可移植性不好,影响了仿真系统的真实性和可信度.该文着眼于解决上述问题,通过分析潜艇作战想定描述的层次结构,针对XML技术在数据表达方面的特点和应用,探讨了使用XML表示标准的潜艇作战想定开发方法,并对仿真想定编辑系统进行了实现.为潜艇作战仿真系统的剧情开发与编辑提供了标准化的思路.     

基于XML的作战仿真想定的研究与实现

作战仿真想定是作战方案的剧本,是作战仿真系统的前提和重要组成部分。目前各个仿真团体采用不同的仿真想定描述方法,导致想定的可读性和可重用性降低。文章以基于Agent的空军作战仿真为研究背景,分析空军作战的特殊形势,制定出了一套适合空军空战的想定组成结构,同时采用XML(eXtensible Markup Language)对想定各组成部分进行描述,并制定好XML Schema进行语法约束,从而实现想定的规范性和可重用性。设计了一种基于XML的想定生成系统,系统以空军空战为例,实现了想定的快速生成。     

基于任务空间概念模型的导弹作战想定研究

作战想定是军事仿真领域不可缺少的重要组成部分.在目前的军事建模与仿真中,作战想定与仿真模型之间通常都是紧耦合的,由此带来了仿真成员、仿真系统可重用性差等诸多缺点.针对此,基于任务空间概念模型(CMMS)的思想,探讨了CMMS与想定的关系,分析了常规导弹作战想定中需要描述的主要内容,对导弹作战想定中的基本要素进行了分析抽取,并对其进行标准化、规范化的抽象描述,以实现想定与仿真系统相分离.最后,给出了想定数据库中基本表的结构和关系.     

面向航天任务综合仿真的想定生成系统研究

设计和实现了一个面向航天任务综合仿真的想定生成系统。目前,多数的想定生成系统都是为军事战术仿真服务,而所描述的想定系统,则是建立在航天任务综合仿真的基础上。航天任务综合仿真的想定生成系统有如下特点;首先,它支持同一概念模型向不同仿真模型的映射;其次,由于想定模型种类多样,模型之间关系复杂,想定生成系统在对多粒度模型支持以及想定的描述方法等方面也异于一般想定生成系统。首先定义了航天任务综合仿真的想定的内涵,并阐述了想定生成系统的特点。接下来给出了系统的组成结构,最后是系统实现方案及运行流程。     

态势估计中的想定模型和仿真技术

通过仿真模拟获得战场数据及态势估计中算法训练、评价所需的数据类型与数量。将本体引入群体组织建模技术中,并结合作战想定生成的特点和作战仿真的需求,实现了一个基于本体的群体组织想定模型。研究表明可以通过仿真训练或者测试态势来估计分类器。     

基于CGF/HLA的地空导弹攻防对抗仿真研究

计算机生成兵力是军用仿真特别是分布式交互作战仿真的重要支撑技术，在武器装备研制和兵种、多平台联合作战模拟演习中有着及其重要的作用。首先介绍基于HLA的计算机生成兵力(CGF)技术，然后对地空导弹攻防对抗系统的战场态势想定、作战模型进行了讨论，最后给出了基于GCF技术的地空导弹攻防对抗系统的仿真实现方法。     

装甲仿真概念模型及作战想定编辑系统实现

概念模型是对真实世界的第一次抽象，独立于具体的仿真任务，有利于实现仿真间的互操作和促进仿真资源的重用。该文提出了建立概念模型、实体对象模型、执行模型的开发策略。对装甲车辆仿真作战想定的一个剧本进行了描述，按照HLA OMDD的DIF格式建立了装甲的概念模型。最后给出了作战想定的定义，并介绍了装甲车辆仿真作战想定编辑系统的关键实现和可视化集成框架。     

基于XML的海上雷达对抗仿真想定技术研究

仿真想定在军事仿真系统中具有重要的地位和作用,例如可在雷达对抗仿真系统中为剧情描述和数据操作提供便利。为此研究了雷达对抗仿真想定模型的结构和特点,结合可扩展标记语言（Extensible Markup Language,XML）可进行语言描述和建模的优点,开发了基于XML技术的雷达对抗仿真想定模型文档。最后给出了仿真想定模块在雷达对抗仿真系统中的实现,为该领域的仿真想定开发提供了解决方案。     

Web模式的仿真想定编辑与管理系统设计

基于虚拟战场对战场态势信息的需求,构建了Web模式的仿真想定编辑与管理系统,该系统包括仿真想定的输入,管理,编辑,标绘,输出等功能模块。在地理信息系统（Geographic Information System,GIS）和军标库等的支持下,用户可以根据具体的仿真需求,通过对仿真想定进行可视化编辑,简单灵活地实现对战场初始态势信息的输入。同时系统加强对已有的仿真想定的统一管理,建立仿真想定库,便于用户获取已有的仿真想定,大大提高其重用率,减少了不必要的重复劳动。     

基于 HLA／RTI 的武器仿真系统

研究HLA/RTI（ High Level Architecture/Run-Time Infrastructure ）中的武器系统仿真,构建基于HLA体制的分布式仿真系统,实现在试验想定驱动下对武器系统的仿真评估。以雷达制导体制的空空导弹武器系统为仿真试验对象,进行仿真联邦设计,以仿真联邦为中心,开发支持仿真评估的多个功能模块,形成适用的仿真平台,并进行仿真试验。仿真结果表明,利用该系统能够实现仿真模型和仿真平台的重用和扩展,快速搭建武器装备试验仿真评估环境,节约成本提高效率。     

军事应用系统效能仿真的仿真想定开发方法研究

以军事应用系统为主体的效能仿真,其仿真结果的真实性和可信度是用户最为关注的问题。仿真想定为军事应用系统的效能仿真供提了从真实世界到概念模型的转化方法和描述规范。通过对军事应用系统在真实世界中的应用背景、应用模式、应用过程的研究,依据其效能指标和应用原则,以及相关的作战想定和军用文书制定的仿真想定,对仿真系统的开发和仿真结果真实性有着很大影响。该文着重分析了仿真想定的开发过程和描述规范。     

Analysing fundamental properties of marker-based vision system designs

This paper investigates fundamental properties of marker-based vision (MBV) systems. We present a theoretical analysis of the performance of basic tag designs which is extended through simulation to investigate the effects of different processing algorithms. Real-world data are processed and related to the simulated results. Image processing is performed using Cantag, an open-source software toolkit for building marker-based vision (MBV) systems that can identify and accurately locate printed markers in three dimensions. Cantag supports multiple fiducial shapes, payload types, data sizes and image processing algorithms in one framework. This paper explores the design space of tags within the Cantag system, and describes the design parameters and performance characteristics which an application writer can use to select the best tag system for any given scenario.     

面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述

随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。限于研发周期和成本、工况复杂多样性,特别是安全因素的考虑,传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。因此,借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段,仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分,是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术,这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点,作为一种新兴技术仍面临许多挑战。本文提出了面向智能驾驶测试的仿真场景构建方法,系统阐述了国内外研究工作的进展与现状,包括场景自动构建方法和交通仿真建模方法,重点分析一些值得深入研究的问题并围绕场景构建技术的发展趋势进行了讨论分析,最后介绍了团队相关研究在2020中国智能驾驶挑战赛仿真赛和世界智能驾驶挑战赛的仿真场景应用情况。     

基于全数字的航空机载软件验证平台研究

为解决机载软件验证与开发环境冲突、软件验证独立性及软件联合仿真验证的问题,提出了一套基于全数字仿真技术的航空机载软件验证平台设计方案。即基于企业内各专业已有的全数字仿真系统、多学科仿真模型,设计了一套以数据分发服务为基础的架构,实现系统之间的互联互通;考虑软件测试要求及测试用例的可读性、可维护性需求,提出了基于测试场景的测试用例设计方法,实现测试场景与测试用例数据的分离,对验证工作的分工安排、工作交接维护具有较大的意义;对已有的企业级测试管理系统进行扩展,打通软件需求、设计、测试项、测试场景、测试用例之间的关联关系,实现软件开发验证的协同管理。     

军事仿真想定中的数据冲突消解方法

分析军事仿真想定中的数据冲突问题,提出一种数据冲突消解方法。采用产生式规则表示法,表示军事仿真想定中的事实和规则,建立想定知识库,利用该知识库对编辑好的想定进行推理,从而排查仿真想定数据中的应用冲突。分析结果表明,该方法能发现仿真想定中的数据冲突,可作为仿真训练或评估的依据。     

Co-simulation for performance prediction of integrated building and HVAC systems – An analysis of solution characteristics using a two-body system

Integrated performance simulation of buildings and heating, ventilation and air-conditioning (HVAC) systems can help in reducing energy consumption and increasing occupant comfort. However, no single building performance simulation (BPS) tool offers sufficient capabilities and flexibilities to analyze integrated building systems and to enable rapid prototyping of innovative building and system technologies. One way to alleviate this problem is to use co-simulation to integrate different BPS tools. Co-simulation approach represents a particular case of simulation scenario where at least two simulators solve coupled differential-algebraic systems of equations and exchange data that couples these equations during the time integration.This article analyzes how co-simulation influences consistency, stability and accuracy of the numerical approximation to the solution. Consistency and zero-stability are studied for a general class of the problem, while a detailed consistency and absolute stability analysis is given for a simple two-body problem. Since the accuracy of the numerical approximation to the solution is reduced in co-simulation, the article concludes by discussing ways for how to improve accuracy.