履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机的设计

本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件。设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验，达到了预期的效果。     

玩具喷漆机器人控制系统研究

为实现玩具表面线条的自动喷漆,设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系统。系统由送料、喷涂、清洗三部分组成。该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方法实现对玩具表面线条进行喷涂,以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制。实验表明:该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体等,喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求。     

可编程控制器在自动喷漆生产线上的应用

薄板预处理生产线分为抛光除锈、喷漆、烘干等环节,其中喷漆是整条线上最重要的环节,怎样设计出一种合理又可靠的喷漆自动控制系统是关键。我们采用涡流传感器和数码盘来检测钢板的位置和形状,通过可编程控制器来对电控阀进行通断控制,从而实现自动喷漆。本系统安装简便,并取得了很好的控制效果和经济效益。     

板金件喷漆的高速化

对传送带上吊挂的板金件进行喷漆时,一般是把喷漆机固定,利用传送带的传送,对整个板金件进行喷漆。但在传送带的速度有变化时,由于喷漆密度的变化,得不到均匀的喷漆面,因此,产生了喷漆机随传送带移动的必要     

玩鼠标就要玩出个性 与你分享鼠标喷漆之道

在上期的“MOD专区”栏目中，我们向大家展示了用喷漆方法打造的个性鼠标，本文就来谈谈鼠标喷漆的详细制作过程，让大家对制作方式、油漆种类和LOGO种类的选择做到心中有数。[编者按]     

振簧自动控制系统的设计

车辆检修的质量是列车安全运行的保证，采用工控机实现振筑的检测、喷漆、烘干、分拣控制，可以提高检测精度，降低劳动强度，提高生产效率，经实践证明，该系统运行可靠，成本低，文章介绍了枕簧分拣控制系统的组成、工作原理，控制方式及程序设计思想。     

用于机器人逆运动学分析的几何法及应用

本文采用几何法来分析机器人逆运动学问题,将常见的工业机器人机构分为两级来考虑,避免了常用的雅可比逆阵求解机器人逆运动学问题的复杂性.利用文中所述的方法,通过一个喷漆机器人运动学建模说明了采用此方法的优越性.     

电动喷漆机器人防爆设计

喷漆机器人用于在封闭的喷漆间内喷涂工件内外表面,由于喷漆间内的漆雾是易燃易爆的(根据NFPA496中规定的易燃易爆区域等级来看,喷漆间属1级1组或1级2组区域),如果机器人的某个部件产生火花或温度过高,就会引燃喷漆间内的易燃物质,引起喷漆间内的大火,甚至引起爆炸,造成不必要的人员伤亡和巨大的经济损失.     

汽车喷漆的自动控制

该自动喷漆系统,能够识别由传送带传送的汽车车体的形状,其喷漆机能够根据车的种类动作。往复式自动喷漆机是用微型计算机控制的。 自动喷漆机由1组顶部喷枪和两组侧部喷     

涂装车间喷房温湿度控制

涂装车间喷漆室空调温湿度控制不同于一般的空调控制系统。涂装车间喷漆室内的温湿度要求控制精度比较高,且要求持续稳定。但是,由于喷漆室内温度与湿度之间存在交叉耦合情况,即温度控制会引起湿度变化,湿度控制也会引起温度变化,并且,喷漆室空调的进风是直接采集于自然风,     

计算机辅助的国画真伪鉴别研究

中国画的真伪鉴别一直是困扰书画界的难题.传统的完全依赖专家的经验性鉴定方式主要缺点是主观性太强,对于争议的作品难以有令人信服的客观证据.近年来,随着模式识别与计算机视觉技术的快速发展,基于视觉的计算机辅助中国画真伪鉴别正成为学术界的研究热点,它将为专家的经验性鉴定寻找科学的、客观的量化指标进行有益的探索.首先对中国画真伪鉴别的现状进行阐述,然后根据中国画中的三类不同的鉴别对象,分别对相关的视觉鉴别技术进行了综述.     

基于局部二值模式的抽象绘画方向检测

抽象画图像的自动方向检测由于其内容的含蓄性与自然图像相比会比较困难。为了提高抽象画图像方向自动检测的准确率,将每一幅绘画图像逆时针旋转四个角度(0°,90°,180°,270°),提取四幅图像的非旋转不变等价局部二值模式(nri-uniform-LBP)描述符作为特征,通过AdaBoost算法进行自动方向检测,将绘画分为“向上”和“不向上”两类。实验结果表明,该方法能有效提高抽象画图像方向自动检测的准确率,也为抽象绘画图像研究提供了一个新的研究视角。     

用VB编写图像处理程序算法的实现

随着计算机和多媒体技术的发展,图像处理算法在编程中的地位显得越来越重要,本文主要讨论了利用VB提供的取色和画点两个关键方法,实现图像处理的几类常见方法.     

A virtual painting knife

Recently, in the area of non-photorealistic rendering, there has been a significant effort in digital painting research to simulate traditional painting styles and painting pigments. In particular, the simulation of painting tools is very important because this enables an intuitive painting experience for a user and generates rich painting effects. Many painting systems have been proposed using brushes, but less for other painting tools. As a result, there is still a limitation in the variety of painting effects that can be generated. In this paper, we propose a method to simulate painting using a painting knife, which is an important tool in oil painting. We model a painting knife and model the pigments such that the system is suitable for realizing the impasto style. We also present a technique for simulating the interaction between a painting knife and pigments on a canvas in real-time.     

距离产生美

国画和油画是分别具有典型东方和西方文化气质的画种。自古以来它们的展示方式就不同。但是在当代,油画的大空间墙壁式展示却成为一种主流,在各种画展中几乎一统天下。本文针对此现象提出疑问,并选择从视觉心理的角度进行探讨,发现由于国画和油画的最佳观看距离是不同的,所以适合油画的展示方式并不一定适合国画。欣赏艺术作品就是欣赏文化,中国画需要与之对应的文化氛围和展示及欣赏方式。     

影响新疆国画人物画的内在因素

本文从影响新疆国画人物画内在的艺术特点中对于龟兹文化、伊斯兰文化、西方绘画、波斯细密画四个方面的因素,从能够收集到的新疆国画人物画资料中,列举有代表性的画家及作品,并进行了分析研究与对比。为新疆国画人物画的发展趋势。走向继承写实传统,融合现代意识,开拓时代精神提供了研究方向。     

论漆画的装饰特征

在世界文化交融的激流中,漆画保持自身艺术特性、避免被其他艺术门类同化显得尤为重要。那么,什么是漆画区别于其他画种的最大特征呢?就我而言,这个最大特征在于漆画具有的独特装饰特征,具体体现于漆画材质、技法及表现中。漆材质的装饰特征由天然漆的色彩、漆的半透明性及漆的粘性构成。漆画发展到今天出现了许多丰富的艺术形式,其装饰特征的表现似乎快要退出漆画创作的舞台。希望本人对漆画装饰特征的回顾及探讨对于中国现代漆画的创作现状能有所作用。     

绘画特征提取方法与情感分析研究综述

目的 图像分类与情感分析是当前计算机视觉领域的研究热点,为人类绘画图像数字化研究提供了有效方法,在人类绘画艺术作品保护与作品创新中具有重要的应用价值。为更好地实现绘画作品的研究与创新,本文主要针对现阶段国内外的绘画分类与情感分析相关文献,进行详细地整理与分析。方法 本文以广泛的文献研究为基础,分析中西方绘画的不同表征方式及形成原因,归纳总结支持向量机、决策树、人工神经网络和深度学习等绘画图像分类中常用机器学习方法,并概述各类方法的优劣;重点围绕绘画图像特征提取与分类,绘画情感分析两个方面,对当前文献进行了系统地分析和总结。结果 系统概括了当前绘画图像研究中常用绘画数据库;以绘画图像的笔触特征、颜色特征、形状特征和纹理特征、留白特征等方面为依据,详细综述了中西方绘画特征提取技术与分类方法的研究现状及发展;简要梳理了绘画图像分类模型中常用的评价方法,并分析了当前研究中的常用评价指标;主要从颜色特征的角度出发,阐述了西方绘画情感分析的研究进展,为中国传统绘画情感分析提供了有效的思路;最后,提出了当前绘画分类和绘画情感研究中存在的问题和挑战,并探讨了存在问题的应对之策。结论 绘画作为人类重要的文化成果,未来会涌现出更多的研究算法与探索思路,本文内容对绘画图像分类的进一步研究,特别是中国传统水墨画情感分析和绘画艺术创作方面的研究,可以起到一定的启发和指导作用。     

传统工笔花鸟画中线条的发展与演变

线条是中国画的精髓和命脉,更是工笔花鸟画的灵魂。本文主要从线条作为中国画基本语言的层面,从正视传统的角度去研究工笔花鸟画线条。以古人工笔花鸟画典范之为切入点,梳理出工笔花鸟画线条的发展脉络。通过大量的名作赏析,加深人们对古人用线的认识和理解,从中受到启迪,获得灵感。从而更好的指导现代工笔花鸟画创作。     

基于多尺度笔刷的分层油画风格化

基于图像的油画风格化绘制是计算机图形学领域非真实感绘制研究的热点之一.为了进一步提高图像油画风格化的质量,提出了一种基于多尺度笔刷的分层图像油画风格化绘制算法.该算法模拟艺术家的油画绘制过程,采用不同尺度的笔刷按照从粗到细的顺序逐层绘制.在每层笔刷绘制中,首先使用增量Voronoi序列采样点和图像切线方向场确定笔刷流线,然后结合笔刷形状与笔刷高度场进行纹理贴图,得到最终的图像油画风格化绘制结果.通过与现有算法比较,文中算法不仅能模拟真实的油画绘制过程,而且生成的油画效果层次感更强,充分体现了图像的结构特征和油画细节.