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一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制,建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型,开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统。仿真结果表明,在定常风或海流作用下,利用舵来保持船舶的船向,位置及减小船舶横摇都是非常有效的。 相似文献
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一种用于减摇的多变量自动舵控制器 总被引:7,自引:0,他引:7
舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的,为此设计了一种H∞控制器来解决这个问题,模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性,设计是成功的。 相似文献
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舵阻摇H∞控制器的设计 总被引:12,自引:5,他引:7
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,H_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇H_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。 相似文献
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一种用μ分析设计的舵减摇鲁棒控制器 总被引:4,自引:1,他引:3
船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种H∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型和非线性模型模拟海上航行条件的计算仿真表明μ分析控制器具有良好的鲁棒特性。 相似文献
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在船舶临界倾覆的状态的仿真过程中,用动能定理进行了各种因素的功能分析。证明;阻尼耗散能达到位能之半,导致临界风倾力矩显著增大,不可忽略。要准确地估算临界风倾力矩还需计及波浪扰动力矩作功和变惯性矩所引起的动能增量。 相似文献
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水下推进器热动力系统启动过程仿真数学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
以某型鱼雷动力推进系统为对象,在进行了必要的假设前提下,通过分析其工程过程,根据能量守恒、质量守恒以及工程热力学原理,建立了动力系统启动过程数学模型,并采用FORTRAN语言进行程序设计。通过数学仿真研究了固体药柱燃烧、固液混合燃烧以及液体过程、燃烧室内压力和温度的瞬时变化及雷机桨匹配关系,同时也分析研究了进主燃料时间以及速制转换、鱼雷初始速度、航行深度等对启动过程的影响。此外,通过与国外资料提供 相似文献
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根据气体动力学、热力学、二相流理论建立了大型汽动设备的主系系统数学模型,并编制了计算程序,计算结果与国外相应数据比较吻合度较好,从而为该设备总体设计及分系统设计提供了强有力的理论指导和设计原则。 相似文献
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鳍/被动水舱联合减摇理论研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文在综合分析减摇鳍与被动减摇水舱两种减摇装置的优缺点的基础上,考虑某些特殊用途的船舶以及一些大型的军用舰艇在全航速下对船舶平衡要求较高的情况,采用了一种优良的全航速下的减摇方案--减摇鳍与被动水舱联合减摇装置.这种减摇装置将减摇鳍与被动水舱有效结合,有效地克服了减摇鳍与被动水舱的缺点,同时也放宽了对鳍静特征数的要求,这对于装有不可收放式减摇鳍的船舶具有实际意义.针对上述联合减摇装置建立了船舶/减摇鳍/水舱的数学分析模型,并进行了分析讨论.通过对一实船的理论计算,结果表明:鳍/被动水舱联合减摇方案与其它减摇装置相比有明显的优越性,这种装置弥补了减摇鳍和减摇水舱具有的缺点,为船舶减摇提供一种减摇的方法.同时,可在此基础上增加装置的功能,达到一定的经济性. 相似文献