基于轴向力矩分配系数的汽轮机管道接口允许载荷设计方法

总结了目前行业使用的汽轮机管道接口允许力与力矩的设计方法,提出基于轴向力矩分配系数的设计方法,推导了轴向力矩分配系数的解析表达式,并给出基于有限元的轴向力矩分配系数确定方法。以某型600MW汽轮机高中压外缸为实例,计算了合缸、半空缸等状态下的轴向力矩分配系数,进而采用轴向力矩分配系数方法对汽缸稳定性进行了分析,并与传统简化模型算法和有限元方法的计算结果进行了对比。结果表明:以有限元计算结果为参考,文中方法计算的猫爪处支反力最大偏差为1.2%,而传统方法的最大偏差为37.0%,说明文中方法有效地提高了简化算法的计算精度。文中计算方法一次确定轴向力矩分配系数,可满足同类型机组管道接口不同载荷工况的稳定性计算需求,为汽轮机管道接口允许力和允许力矩设计提供了新思路。     

永磁电机参数在线辨识及逆变器非线性补偿

针对电压源型逆变器的死区时间、动作时间、导通压降等非线性因素造成的永磁同步电机参数在线辨识误差,提出一种针对死区时间非线性因素的逆变器补偿方案,以及考虑导通压降的参数辨识优化方案。推导了电压源型逆变器非线性因素的模型与补偿策略,设置补偿时间补偿由死区时间、动作时间导致的电压误差;考虑到电压源型逆变器有源器件与二极管存在的导通电压与电流之间的线性关系,明确等效电阻问题,并分析其对参数辨识结果的影响;研究基于双稳态恒转矩算法的永磁同步电机在线辨识模型,验证算法辨识结果的高准确性,借此设计出等效电阻的计算方案。最后,对所提出的方法进行了实验验证。     

十加速度计GFSINS安装误差的标定及补偿

针对十加速度计系统构型中的安装误差,提出了一种误差的标定及补偿方案.通过理论和仿真分析了加速度计安装误差对无陀螺捷联惯导系统的影响.将十加速度计构型单元置于转台上,在2种不同转速下各进行3次翻转,利用加速度计输出可以一次标定出50个加速度计安装位置和方向误差系数.在转台转速分别为0.5,1.0 rad/s时,最大的标定...     

异步电机转子复杂槽型集肤效应计算方法研究

在电机转子参数辨识中,由集肤效应引起的转子导条电阻增大系数与转子槽漏感减小系数是必须要考虑的因素,介绍了一种异步电机转子复杂槽型的分层处理方法,并根据电磁基本定律,推导了笼型转子导条集肤效应的数值计算公式,并给出了电阻增大系数与转子槽漏感减小系数的计算结果实例.通过与传统计算方法的对比说明了该方法的有效性.     

闭口槽充水式高压潜水电机的设计

针对充水式高压潜水电机的特殊结构,研究其定转子特殊闭口槽形对电磁性能影响,给出相应槽形对应槽比漏磁导计算公式;利用辛普森法改进了转子磁路计算公式;在对非矩形转子槽分块与分层处理的基础上,推导了电机起动时集肤效应作用下每层电流的数值计算公式,通过直接计算导条的损耗与漏磁场能量得出转子电阻增大系数和转子漏抗减小系数;同时采用插值法拟合出电磁计算曲线公式,以提高电机计算的准确度,供参考。     

“一”型磁钢永磁电机空载漏磁系数计算

永磁电机漏磁系数与永磁体宽度、电枢轴向长度、气隙大小和槽宽等参数密切相关,在电机的设计与分析中具有重要意义。而工程中,一般凭经验选取,带来较大误差。为得到较为准确的漏磁系数,首先采用磁路分析的方法得到了"一"形磁钢永磁电机的等效磁路,计算出各磁路部分的磁导,进而推导出漏磁系数计算公式;然后利用有限元分析软件建立了电机二维磁场仿真模型,得出较为准确的漏磁系数;接着通过比较两种方法得到的漏磁系数,校正磁路计算公式,得到较为准确的计算公式,最后对校正后的公式进行了验证。     

二次多负载绕组电压互感器实际负载下的误差测试与计算

分析了二次侧具有两个或以上负载绕组电压互感器的误差,推导出电压互感器带实际负载运行时,计量绕组的误差计算公式,并根据误差公式给出了实际负载误差的测试与计算方法。实际测试结果验证了该方法的正确性。     

电能计算装置综合误差的实例计算与分析

给出了电能计算装置综合误差的计算公式 ,并针对实例进行了测试及计算分析 ,得出一些结论和体会     

新型旋转电磁热机三维电磁场方程的求解及相关电磁参数的研究

建立了旋转电磁热机的三维简化模型,在此基础上给出了三维电磁场方程。结合实际的磁通分布,给定方程的边界条件,并利用分离变量法求出其解析解。利用电磁场方程的解析解,推导出电磁热机端部系数的计算公式。利用基于二维有限元法的电磁热机热功率算法,实际计算了一台样机的热功率,并对其进行了测试。计算和测试结果表明,经过端部系数修正后的热功率计算值与测试值接近。对方程的解析解进一步分析得到电磁热机结构参数与热功率之间的解析表达式,利用其计算得到极对数、气隙长度、定子内径和铁心长度与热功率的关系曲线,并进行了相关分析。     

笼型转子导条集肤效应的数值计算

本文根据电磁基本定律，利用转子槽的分块处理方法，推导了笼型转子导条集肤效应的数值计算公式，并给出了电阻增大系数与漏抗减小系数的实例计算结果。     

激光陀螺惯性导航系统在线快速诊断技术

国内目前对于惯性导航系统的故障诊断技术的研究主要停留在理论阶段,研制了一套激光陀螺惯性导航系统在线快速诊断装置工程样机.该样机主要包括硬件和软件两部分,硬件为一个激光陀螺惯性导航系统在线快速诊断装置,软件部分实现了串口读写、数据采集、信号处理、故障诊断等功能,样机能够对激光陀螺惯导系统进行在线检测、诊断和故障判别.该装置的研制对提高激光陀螺惯导系统的使用效率、缩短维修维护周期具有重要意义.对激光陀螺惯导系统在线测试的试验结果表明该装置具有很好的故障检测性能,能够及时发现激光陀螺惯导系统存在的故障并作出预警.     

高精度惯导系统信号处理平台的设计与实现

针对中高精度惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计输出信号精度高、随机漂移小、动态范围大等特点,设计并实现了1种基于TI公司TMS320C6713B型DSP和Spartan-ⅡE系列XC2S50E型FPGA的高精度惯导系统信号处理平台.在简要介绍平台总体设计的基础上,重点探讨了A/D采集模块的硬件电路以及时序逻辑设计,关键硬...     

测量船惯导系统单板故障检测平台的设计

为了提高维护效率,实现对单板故障的快速诊断,设计开发了惯导系统单板故障检测平台.该检测平台硬件上以FPGA为逻辑单元,采用ISA总线与上位机进行通信,软件方面采用Visual C++开发驱动程序和调用函数程序,供上层程序调用,采用虚拟仪器LabVIEW开发用户界面、测试程序和控制程序.最后,以SM_MB板卡为例实现对单板故障检测平台的测试验证,结果表明,该平台操作简便、测试可信,满足测量船惯导系统电子单板快速故障诊断的要求.     

车载天线稳定平台的光纤陀螺性能评估

"动中通"是现代移动指挥与通信系统的主要特点,通信天线的稳定与指向控制是动中通的重要组成部分,惯性传感器与系统敏感载体的三维姿态变化与位置变化,是实现天线指向控制的关键。光纤陀螺作为一种惯性敏感器,在惯性/组合导航系统应用不断扩展。面向指挥车天线稳定平台应用背景,分析了光纤陀螺的主要指标参数,构建了测试环境对某小型低成本光纤陀螺的性能进行试验评估,从评价结果判断,本陀螺可用于研制接近于导航级精度的指挥车天线稳定平台的惯性组合基准系统。     

基于VXI总线的惯性平台网络化测试系统

本文设计并实现了一种惯性平台网络测试系统。该系统具有C/S/B三层复合式网络体系结构,现场测试采用基于VXI总线的自动化测试方案,以Ethernet为底层测试网络,应用基于TCP/IP的网络测试技术,实现了惯性平台的远程测试、测试信息发布与浏览、远程测试性能分析与信息管理等功能,为惯性平台的远程故障诊断和远程专家指导与决策提供了可靠的硬件平台。     

Underwater map-matching aided inertial navigation system based on multi-geophysical information

In order to achieve long-term covert precise navigation for an underwater vehicle, the shortcomings of various underwater navigation methods used are analyzed. Given the low navigation precision of underwater map-matching aided inertial navigation based on single-geophysical information, a model of an underwater map-matching aided inertial navigation system based on multi-geophysical information (gravity, topography and geomagnetism) is put forward, and the key technologies of map-matching based on multi-geophysical information are analyzed. Iterative closest contour point (ICCP) map-matching algorithm and data fusion based on Dempster-Shafer (D-S) evidence theory are applied to navigation simulation. Simulation results show that accumulation of errors with increasing of time and distance are restrained and fusion of multi-map-matching is superior to any single-map-matching, which can effectively determine the best match of underwater vehicle position and improve the accuracy of underwater vehicle navigation.     

基于FPGA的惯性导航系统设计

本文采用FPGA开发了一种嵌入式低成本的惯性导航系统,通过对硬件结构的描述分析了系统中各个电路模块的功能,给出了各个模块的实现方法.结合惯性器件的接口方式,给出了FPGA接口的实现方法,实现了NIOS2集成开发环境下获取惯性器件的C程序.最后,实验证明本方案可行.     

面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法

针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础。     

单轴稳定平台控制系统及其电磁干扰防护

基于限制传统惯性导航系统的转角大加速度问题,设计了一种具有横滚隔离功能的单轴稳定平台伺服控制系统,其实质是一种高精度位置伺服系统。以DSP TMS320F2812为基础,在重点介绍其硬件和软件实现的同时,对平台的电磁干扰防护设计进行了详细研究,并针对实验过程中出现的一个由编码器引发的特殊电磁干扰问题进行了研究和实验,实验结果表明经过电磁干扰防护设计,系统抗干扰能力增强,并具有跟踪能力强、响应速度快、控制精度高诸多优点。     

基于FPGA与DSP的INS/BDS组合导航数据精确对准方法

INS/BDS组合导航数据来源于不同的分系统,而不同系统之间在硬件和软件方面的因素都会导致系统间数据不同步,影响最终组合导航精度。可见在组合导航的应用中数据对准非常重要。针对这一问题,采用FPGA+DSP小型导航解算平台实现INS/BDS组合导航数据对准的方法。将BDS接收机的1PPS所激发的可调脉冲作为中断,通过FPGA主控芯片的控制实现对惯性传感器以及卫星导航模块的数据采集编帧和计时,然后由DSP实现对时延误差的计算以及外推拟合补偿,从而达到INS/BDS实时数据同步对准的目的。多次试验对比表明,该方法能够将位置精度提高50%左右,能够达到并且完成数据对准的要求,有一定的工程应用价值。