四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。     

LabVIEW在铰链四杆机构运动分析中的应用

通过解析法建立铰链四杆机构的数学模型,借助LabVIEW软件编程建立铰链四杆机构运动特性曲线仿真界面,实现了不同杆长在同一分析界面下的图形化显示,更便于研究杆长对铰链四杆机构的影响,为铰链四杆机构的设计提供参考依据。     

一种四杆机构式电动载物爬楼机

为提高人们的生活质量,减轻爬楼携物的劳动量,设计了一种四杆机构式电动载物爬楼机,利用四杆机构的运动特性进行周期循环运动从而实现爬升越障的功能,应用Solid Works进行运动仿真,检测设计机构的可行性。仿真结果表明,所设计的电动载物爬楼机整体结构合理,运行过程平稳,满足设计要求。     

面向制造的四杆机构轨迹综合的精度研究

通过建立考虑杆长制造误差和运动副间隙的四杆机构轨迹误差模型,分析了各杆长的制造误差和运动副间隙对四杆机构轨迹精度的影响规律,为四杆机构的精度设计提供了理论依据.合理设计四杆机构杆长制造公差和运动副间隙,可使机构既满足精度要求又降低制造成本.     

平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现

基于解析法对平面四杆机构进行了设计和运动分析,采用VC++开发出平面四杆机构的设计仿真一体化软件,实现了四杆机构的参数化设计、运动分析、运动仿真、运动控制、运动线图展示和数据实时显示等功能,最后给出了实例,实例验证了设计开发方法的可行性.     

平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现

基于解析法对平面四杆机构进行了设计和运动分析,采用VC＋＋开发出平面四杆机构的设计仿真一体化软件,实现了四杆机构的参数化设计、运动分析、运动仿真、运动控制、运动线图展示和数据实时显示等功能,最后给出了实例,实例验证了设计开发方法的可行性。     

四杆机构运动模拟系统的设计与开发

四杆机构是机械传动的重要组成部分,本文介绍了用VB6.0作为工具,开发基于AutoCAD的四杆机构运动模拟系统的方法。本系统实现了四杆机构设计与运动模拟自动化,提高了设计的质量和效率。     

输电线路除冰机器人竖直摆臂机构研究

研制除冰机器人代替人工方法进行导线除冰具有重要的应用前景。分析了除冰机器人前(后)臂运动特点,得到竖直摆臂机构的设计要求。根据竖直摆臂机构设计要求,采用四杆机构实现竖直摆臂运动。基于四杆机构的封闭性,应用解析法进行了四杆机构的机构综合,并用实例说明其应用。除冰机器人实验样机验证了四杆机构综合方法是正确的,四杆机构式竖直摆臂机构满足机器人的运动所有要求。     

气动仪表中空间铰链四杆机构的设计

本文介绍了气动仪表中应用的近似线性的空间铰链四杆机构的设计方法、运动特性方程式及运动误差的计算。     

急回四杆机构的运动综合和优化设计

具有急回运动的四杆机构是常用四杆机构之一。本文利用运动几何的基本理论,系统地阐述了这种机构的运动综合法,并阐明了具有最佳传动角的急回四杆机构的优化设计。     

用最小二乘法设计四杆机构的数值求法

介绍了如何运用最小二乘法设计四杆机构的问题。建立四杆机构的运动矢量方程,将已知条件带入得到无解的矩阵方程,用最小二乘法通过Matlab进行数值计算,设计出四杆机构。该方法解决了无解的问题,得到四杆机构的近似解,近似满足运动规律的要求,具有良好的应用前景。     

往复式切割器传动机构对称性及运动性能分析

为了实现双动刀往复式切割器运行过程中上、下动刀片的运动最大程度的保持对称性,对双动刀往复式切割器传动机构运动方式进行了相应的分析研究。首先分析了传动机构实现往复式切割的原理,并对传动机构的空间结构模型进行了相应的简化,得到其平面双四杆机构结构简化模型;其次通过对传动机构双四杆机构机构简化模型进行分析,运用机械原理四杆机构相关知识进行计算,得到满足最大程度对称性时的运行条件;并通过Maple程序运算以及Adams运动仿真验证了对称运行条件的合理性、正确性。最后在机构满足对称性条件的基础上,分析了构件尺寸对运动性能的影响,得到了达到最优运动性能时构件尺寸的确定方法。     

具有急回特性的平面四杆机构的比较与应用研究

分析了四种典型的平面四杆机构的急回特性,对这四种机构急回程度的可变性、运动变化方式和机构的动力传递等方面进行了比较分析,有助于更好地理解具有急回特性的平面四杆机构的特性;结合实例讨论了平面四杆机构的应用问题,可为工程实践中合理选用平面四杆机构提供理论依据。     

软管灌装封尾机的灌装机构设计与分析

以软管灌装封尾机的灌装机构为研究对象,对其摆杆凸轮机构、膏体灌装机构等核心部件的设计进行详细剖析。并对摆杆凸轮机构的工作原理进一步阐述,根据摆杆凸轮机构的各杆长关系,利用Matlab软件对摆杆凸轮轮廓曲线进行编程拟合,再利用Inventor三维建模软件对摆杆凸轮进行建模,对比分析Matlab与Inventor动力学仿真得到的摆杆凸轮轮廓曲线以及压力角变化等参数。同时对比分析国内外膏体灌注机构的灌装精度,对其结构设计进行详细阐述。最后通过对摆杆凸轮各参数的对比分析,验证了摆杆凸轮机构设计的可靠性与正确性,同时对膏体灌装机构的设计提出了设计的思路与方法。对软管灌装封尾机灌装机构进行设计,提升设备的运行速度、稳定性及灌装精度等性能。     

多间隙运动副四杆机构运动特性研究

运动副存在间隙会造成机构精确度的降低,为了研究运动副间隙对机构运动可靠性的影响,以含间隙转动副的平行双曲柄四杆机构为研究对象。根据运动副对目标构件的作用特性定义了运动副的性质,利用ADAMS研究了间隙运动副对机构不同目标构件运动特性的影响。结果表明:二级驱动间隙副比一级驱动间隙副对目标杆Ⅲ运动特性的影响更明显,但杆Ⅲ长度增加会减弱二级驱动间隙副的影响;另外,驱动间隙副比约束间隙副对目标杆Ⅱ的速度影响更大。     

震实式造型机工作台翻转机构的设计与运动仿真

针对震实式造型机工作台的翻转机构,利用解析法设计了翻转机构为四杆机构。根据四杆机构杆件长度,利用Pro E软件构建机构各构件,并进行虚拟装配,然后进入机构仿真模块对机构进行运动分析和仿真,仿真结果表明此四杆机构能够实现震实式造型机翻转机构的运动要求,并且运动过程中无干涉出现。     

平面四杆机构的优化设计及运动仿真

分析平面四杆机构的基本特性,研究并简化了平面四杆机构的数学模型,并在此基础上对数学模型进行编程求解。利用SolidWorks按照优化数据对四杆机构进行三维造型,在COSMOSMotion中对四杆机构进行运动仿真和分析,得到测量数据,再对测量数据和期望数值进行对比分析,最终检验了优化设计结果。     

基于传力条件的具有急回特性的四杆机构设计

明确提出了以传动角作为基本设计参数设计具有急回特性的四杆机构的原理和方法 ,并为综合考虑运动条件和动力条件的四杆机构解析法设计提供了一个范例     

按给定连杆四个位置设计铰链四杆机构的一种新的解析法

提出了一种用解析法设计铰链四杆机构的新方法．用该法设计出的铰链四杆机构的连杆能连续运动到任意预定的四个位置．     

移动机器人四杆地形感知机构的设计

根据四杆机构的运动特性,结合城区和建筑内地形环境的特点设计了一种移动机器人四杆地形感知机构——TTSMS。通过对凸形地形的定义,描述了TTSMS对地形感知的原理和方法。它能够精确、可靠的感知地形,基本不受环境的干扰,能够直接获取障碍的特征,解决了移动机器人在三维地形环境中运动时障碍的实时感知问题。