喷涂机器人控制系统设计

设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统,包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板,配以ADT836运动控制卡,实现了机器人空间5个关节的协调控制,可进行喷涂轨迹示教、轨迹文件编辑及自动喷涂等作业任务。该控制系统具有结构简单、便于维护、开发周期短、可靠性高等特点。     

六关节喷涂机器人控制系统的设计

针对中小型企业在喷涂作业方面有多品种、小批量、编程要求低等需求,提出一种嵌入式六关节喷涂机器人控制系统的设计方案。该系统以OMAP-L138双核处理器为核心搭建了硬件平台,采用模块化编程的方式进行软件开发。系统中ARM负责文件和指令的传输、处理等非实时任务,DSP用于处理特征点提取、曲线拟合和插补等实时任务,通过DSPLINK开发双核通信模块,用于ARM和DSP之间的双核通信,完成六关节喷涂机器人控制系统的设计与开发。系统实现了对六轴伺服的运动控制,并且具有手把手示教编程的功能。经过实际运行情况可知,系统较好地完成喷涂作业,达到预期要求。     

基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统

对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究。根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现的方法,实现合理的上料运动控制。实际试验验证该系统可以实现软袋包装物料的自动化上料作业。     

双目视觉人工喷涂轨迹示教编程方法研究

喷涂轨迹的路径规划技术是喷涂机器人应用研究的关键点.针对人工示教编程中机械示教装置使用的局限性,即示教操作不便,示教空间范围受限等,提出一种基于双目视觉的人工喷涂轨迹示教编程系统方法.首先,在示教喷枪进行色球安装预处理;接着,双目视觉位姿跟踪系统利用色球识别方案,分别计算色球的坐标位置与喷枪的位姿信息,捕获喷枪实时运动...     

下肢康复机器人的控制系统研究

下肢康复机器人可根据指定康复指令辅助患者完成多个康复动作,达到目标关节活动角度。针对所设计的四自由度下肢康复机器人,采用基于STM32的运动控制卡为控制器,与角度传感器和肌肉信号传感器共同搭建了闭环控制系统软硬件。通过上位机指令控制机器人安全准确地完成康复动作,并记录康复数据。仿真实验表明,该控制系统能实现康复目标。     

气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制

根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点,设计一种曲柄摇杆式喷涂机构.为减小喷涂机构摆动过程的阻力,喷涂机构的定位方式采用了类似推力球轴承的结构.为保证缆索喷涂质量,提出了实现缆索连续自动喷涂的条件.经室内试验表明,该机构在不同工况下具有良好的稳定性能,为缆索喷涂机器人应用于缆索自动涂装奠定了基础.     

喷涂机器人手臂静动特性研究

近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产品,尚未形成一个完整的机器人操作机的设计方法。对于机器人而言,机器人手臂是其关键部件,所以对机器人手臂性能的研究是保证机器人性能的主要问题。本文以喷涂机机器人为例,研究机器人手臂的动、静特性。     

喷涂机器人行走系统改造

对喷涂机器人在生产过程中出现的同步带脱落,导致机器人触地的事故原因进行了分析,并进行了传动系统改造。通过改变原传动系统的传动级数,增加轴承支撑,转换了系统重量的作用位置,使传动系统整体稳定性及安全性显著提高,解决了因系统失效而带来的隐患。     

船舶喷涂机器人离线编程系统研究

针对船舶领域中喷涂机器人智能化作业的需求,对船舶喷涂机器人离线编程系统进行了研究.介绍了机器人离线编程系统的分类和船舶喷涂机器人离线编程系统的功能,分析了喷涂机器人离线编程系统的研究现状,并提出了船舶分段喷涂机器人离线编程系统.介绍了船舶分段喷涂机器人离线编程系统的架构,并对喷涂设备建模、喷涂过程建模、喷涂轨迹规划、喷...     

大风量高效低噪喷雾轴流通风机的优化设计

将最优化方法应用于喷雾轴流通风机的气动设计及其结构参数的选择计算,应用电子表格进行风机叶轮流型的优化设计和最佳结构参数的确定.按最优化方法设计了JYPW-1型大风量喷雾轴流通风机,并给出了该风机的流量、全压、效率、噪声等气动性能实测数据与国内同类型风机的性能对比.     

周边设备发展趋向--高性能、高效率、低成本是关键

2003年,汽车相关行业的设备投资继续看好,数码家电的需求带动了机床、IT相关行业的发展.在这种情况下,各周边设备生产厂家为响应高性能、低价位的需求,都在积极开发新产品.下面是主要品种的需求和技术动向.     

一种低成本高效率半桥式开关电源设计

针对中小功率无刷直流电机类负载,设计了一种低成本高效率的半桥式开关型电源.给出了高频变压器和以SG3525为核心的控制电路详细设计,利用电流截止负反馈技术对传统的过流保护进行了优化设计.研制了一台220VAC市电输入、+48 V直流输出的180 W电源样机,给出了相关实验波形和效率曲线.经测试,电源带载状况良好,保护可...     

低成本高精度测温仪的研制

介绍一种以８９Ｃ５２单片机为核心的智能温度巡检仪的工作原理及硬件和软件结构。这种巡检仪克服了由于传感器误差使系统精度难以提高的缺陷。     

高性价比直线基准的研究与应用

论述了一种在常规加工方法下获得高精度立线基准的原理，即用两个对称表面的对称中心面作为立线基准，分析了它的误差因素和影响方式。理论分析和实验结果表明它的精度高足以满足工业测量要求，成本却较低，具有高性能价格比的特点。     

面向低碳高效的铣削工艺参数优化及应用

为实现铣削加工的低碳高效,对铣削加工的碳排放情况进行研究,建立了铣削加工碳排放量化模型,以机床最大功率、刀具寿命和表面粗糙度为约束条件,建立了以主轴转速、进给量、背吃刀量、铣削宽度为优化变量,以加工碳排放和加工时间为优化目标的数控平面铣削工艺参数多目标优化模型。通过粒子群算法对模型进行求解,得到了低碳高效的工艺参数。最后以数控平面铣削优化实验为例进行验证,表明该模型具有较高的精度和较好的优化效果。     

液压产品的高效率化和节能环保有关问题的动向

介绍了国外液压泵和马达在高功率密度化、环保与节能和提高元件可靠性方面等有关问题的现状.特别强调了如材料和表面处理等,希望业界在产品结构创新时给予重视.     

WEDM-HS高效率低损耗加工技术的研究

分析了WEDM-HS(高速走丝电火花线切割机床)加工中,电流阶梯波脉冲对优化极间放电能量分配的作用,研究了脉冲上升沿斜率对提高加工效率和降低电极损耗的影响。设计出单片机电流斜率控制脉冲电源,进行了一系列加工试验,确定了优化的高效率低损耗加工参数。     

一种新型高效环保农药配置装置设计应用

针对农户手工配置农药造成的环境污染、伤害人体、配药效率低以及因剂量控制不准确致使药效不明显等问题,设计开发了一种新型高效环保农药配置装置.重点介绍了产品的组成及功能实现,通过试验及试用操作者使用反映良好,此技术可以在现有背负式喷雾器上直接安装使用,也可以推广应用到在多种形式的喷雾器上,更换农药速度快,工作稳定可靠,绿色无污染,为山区或丘陵地区农户农药配置提供了技术支持.     

低成本、高性能的工业锅炉控制器的开发与应用

针对现场工业锅炉的水位控制设计出综合运用单片机和可编程控制器的,带面板的控制装置。