液压脉冲综合测试台液压系统的设计

液压脉冲综合测试台液压系统设计综合考虑液压元件与胶管总成的测试要求，进行了合理的计算，计算中对如何考虑液体体积可压缩的影响，满足压力上升率要求，从而合理地确定系统功率，通过示例进行说明。     

基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制

针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。     

脉冲转阀用于液压系统集中控制

<正> 我们研究的液压脉冲转阀已成功地开发出一类新型的液压振动系统。脉冲转阀还可作为多路换向阀用于液压系统的集中控制。现通过一实例介绍该阀的这种新用途。1.应用实例我院前几年开发的铅酸蓄电池电解液保存倾斜试验机(简称倾斜机),采用的倾斜方式为框架式四缸顺序动作控制,可使机架     

基于 BP 神经网络的液压系统泄漏故障诊断

针对液压系统的泄漏问题,提出了基于ＢＰ神经网络,以液压系统压力动态过渡过程为分析对象的故障诊断方法。该方法在通常ＢＰ神经网络的基础上,采用对学习样本加噪声的方法,提高了ＢＰ网络对噪声的抑制能力。它比传统方法,具有可靠性高,适用性广,而且成本低廉的特点。     

火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制

根据某火箭炮液压伺服系统的特点以其及动态的快速性和稳态高精度的指标要求 ,设计了一种神经网络非线性PID控制器 ,实验证明其阶跃输入和速度输入下的响应均达到了预期的要求     

基于RBF神经网络的液压系统模糊故障诊断研究

提出了将RBF神经网络运用于液压系统模糊故障诊断的方法,针对该网络不能识别新状态类型的缺陷,应用一种基于置信度的判别原则.通过实例对该网络的性能进行测试,并且与BP网络的识别结果进行对比,发现该网络能取得更好的效果,并具备识别新的状态类型.     

基于神经网络的闪光焊机液压系统的控制研究

该文介绍了闪光焊机液压系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机液压系统的数学模型。提出了一种基于单神经元-参数自调节的控制模型,通过神经元控制和模糊控制并行结合,发挥两种智能控制方法的优势,实现闪光焊机顶锻液压系统的位置跟踪。     

基于神经网络理论的液压系统故障诊断系统

为了实时、准确地对液压系统的故障进行诊断,开发了一套基于神经网络理论的液压系统故障诊断系统,利用PC机强大的数据处理能力对采集的数据进行实时处理并直观地显示处理结果,极大地提高了诊断速度和准确度。将此系统应用于某型车辆液压系统的故障诊断,达到了比一般故障诊断系统更好的准确度和更快的速度。     

基于神经网络的轧机液压AGC系统自适应辨识

在分析液压 AGC的组成元件及其动态特性的基础上 ,利用神经网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力 ,建立基于时间序列的前馈动态模型辨识结构 ,应用扩展 BP算法对轧机液压 AGC力控制系统进行非线性预测 ,将预测结果应用最小二乘辨识方法进行线性系统的特征参数辨识 ,仿真及实测结果表明此方法行之有效 ,为轧机液压 AGC的辨识提供了新途径。     

基于Elman神经网络的液压起竖系统故障诊断研究

液压起竖系统故障机理复杂、故障现象隐蔽,依靠传统方法难以及时准确地诊断故障.因此,提出采用Elman神经网络来对液压起竖系统实施故障诊断.利用Elman神经网络建立了故障诊断模型,通过典型特征故障的学习训练后,应用于液压起竖系统的故障诊断.结果表明该诊断方法运行速度快、诊断准确且容易实现.     

基于神经网络的交流电机PID控制系统

将神经网络自身学习的特点和PID控制相结合构成控制算法,以DSP为控制器构建交流电机的控制系统,利用VB编写上位机监控程序进行交流电机变频调速控制研究,实验结果证明了系统响应速度快,抗干扰能力强的特性。     

基于RBF网络的大滞后系统自适应预测PID控制器

针对大滞后系统滞后时间长,难以控制的特点,提出一种基于RBF网络的自适应预测P ID控制器。该控制器利用超前预测克服时滞,并采用基于RBF网络的P ID控制器在线调整控制器参数,从而控制系统的输出。应用该控制方法对大滞后一阶和二阶环节进行了仿真研究,结果表明该方法具有较快的系统响应,较强的自适应性和鲁棒性,控制设计简单等特点。     

基于PID的防爆液压提升机控制系统研究

通过对防爆液压提升机的液压控制回路基本特性分析,给出了基于PID的液压防爆提升机控制系统的设计,并通过理论分析和仿真研究,使提升机满足控制要求.     

基于模糊PID的变幅液压控制系统

针对高空带电机器人作业时出现臂架振动和抖动的问题,设计了基于模糊PID控制器的闭环液压控制系统.以液压缸活塞杆速度的误差和误差变化率为输入变量,经过模糊化、模糊推理、解模糊的方式来动态调节活塞杆的速度,使其达到稳定状态.以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,通过建立液压平衡回路数学模型得到系统的传递函数,在MA...     

神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制

提出一种将神经网络理论结合传统PID控制机理 ,构成单神经元PID控制器 ,并应用于直流调速系统。通过在线边学习边控制的方式 ,解决了传统PID的不足 ,实现了调速系统的快速过程实时在线控制要求。仿真结果表明 ,这控制方法具有良好的自适性 ,且系统鲁棒性优于传统双闭环控制。     

一种基于BP神经网络PID的液冷系统设计

针对温度控制系统的时滞、非线性等特点,提出一种基于BP神经网络PID的液冷控制方法.由于空中环境复杂,液冷系统中散热效率与飞行高度、速度等关系很大而且具有不可预测性,因此也无法给控制系统建立准确的数学模型.利用BP神经网络的自学习性和函数逼近能力,结合PID控制器,可以动态调节PID参数,使系统达到优秀的控制效果.实验...     

堆垛机神经网络PID控制系统研究

针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势,提出了一种以DSP为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法,自动完成并实现堆垛机系统x-y-z轴上3个电机的执行动作。通过神经网络PID与传统PI的切换,配合红外传感技术,提高了电机的运行效率,实现了对仓库位置的精确定位。对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统运行可靠,动静态性能良好,具有较高稳定性。     

基于PID神经网络的两轮自平衡小车研究

在两轮自平衡小车的基础上,运用神经网络对两轮小车的控制器参数进行了优化。首先,搭建了基于AVR的两轮自平衡小车;其次,利用PID神经网络对两轮小车进行了系统辨识,并利用辨识结果对小车控制器参数进行调整,最终优化了控制器参数,改善了两轮小车的平衡性能。     

基于单神经元PID的液压变桨距控制系统的设计

提出的单神经元-PID液压变桨距控制方法,结合了单神经元自适应性,自学习,结构简单,权值学习时间短,计算量小,鲁棒性强等优点,并通过实验,对该控制方法进行了验证,证明了其相比常规PID控制的优越性,能更好地满足风力变桨距系统的非线性,参数时变性的要求。     

基于PID算法的可配置多通道温度控制系统

介绍一种基于可配置思想、易于对复杂设备进行多点控温的系统软硬件设计方案.系统温度采集模块可同时采集64路温度信号数据;反馈执行模块可输出16路直接驱动小型加热片的PWM信号和12路0～10 V模拟控制电压信号;数据处理算法模块采用可配置技术使得各闭环控制通道都能配置其输入输出以及在算法中的权重,增强了系统灵活性,控制算法采用PID及其变种算法.该系统在某星载遥感仪器的热真空试验和真空定标试验中成功应用.