面向托卡马克第一壁检测的机械臂实时运动控制系统设计与实现

针对托卡马克第一壁高稳定、高安全的检测需要,设计并实现了一种实时运动控制系统,给出了该系统的软、硬件设计方案。该系统作为连接遥操作系统与各伺服单元的中间系统,一方面需接收来自遥操作系统的控制指令,另一方面要完成对控制指令的解析,并将解析后的运动指令下发至各伺服单元。基于Ether CAT实时工业以太网的现场总线通信网络可将伺服控制周期提升至微秒级;基于强实时环境QNX RTOS的软件设计,能有效保证系统的实时性。通过实验验证了所设计运动控制系统的有效性。     

一种石化企业虚拟现实仿真系统的设计与实现

将虚拟现实与系统仿真技术相结合,建立了石化企业虚拟现实仿真系统.文中阐述了该系统基于企业流程仿真的实现原理,介绍了数据库平台、仿真平台和虚拟现实平台等功能模块,重点研究了虚拟现实平台的信息呈现和人机交互问题,举例介绍了该平台在石化企业的生产数据监控及路径规划等应用.     

基于QNX的启动和终止远程进程方法的研究与实现

针对目前EAST极向场电源控制系统操作方式所存在的问题，通过对QNX的Photon micro GUI（微图形用户接口）的运行机理及QNX网络体系结构的分析，重点对如何利用spawn（）和PtTty控件启动和终止远程进程的方法进行了研究，通过对比分析，总结出一种既简便易行，又能可靠地启动和终止远程进程的方法。     

基于目标检测的机械臂分拣研究

机械臂分拣作业,是当前制造、物流、环保等领域最常见的工作场景之一.以基于目标检测的机械臂分拣作业系统为主要研究对象,利用深度学习对机械臂分拣抓取工作中的目标检测算法进行优化并进行实验分析,结果表明:优化以后的算法能够有效提升机械臂分拣、抓取成功率.该系统可移植性强,可广泛应用于不同类型机械臂分拣作业流程.     

基于强化学习的机械臂末端滑模远程跟踪控制方法

由于常规的机械臂末端滑膜远程跟踪控制方法使用模糊系统调整控制跟踪控制参数,易受机械臂抖振扰动的影响,导致其轨迹跟踪响应曲线偏离控制参考曲线,故本文基于强化学习设计一种全新的机械臂末端滑膜远程跟踪控制方法。以Actor-Critic策略函数为基础,构建强化学习控制算法框架,设计有效的机械臂末端远程跟踪控制算法,结合输出的机械臂远端控制参数,设计机械臂末端滑模远程跟踪控制器。实验结果表明,本文设计方法的轨迹跟踪响应曲线与参考轨迹相拟合,具有良好的鲁棒性,说明本文设计方法能够满足机械臂末端滑膜的控制需求,可为工业机械臂的控制优化提供一定参考。     

面向吊装的三维虚拟仿真系统设计与实现

为快速制定合理可靠的吊装方案,针对移动式起重机建立了基于OpenGL技术的三维虚拟仿真系统,阐述了系统结构框架与功能,及设计方案与方法.通过实例仿真,验证了系统的可操作性和实用性,表明了系统的良好可视化效果.     

基于单片机的温度检测系统设计

阐述基于单片机的数据采集系统的硬件组成及相关的接口电路设计。采用Visual Basic编写上位机监测软件,对数据进行实时的远程监测记录。     

基于虚拟现实技术的数字化工厂仿真与优化研究

计算机技术的快速发展,使得越来越多的企业进入信息化生产管理时代.虚拟现实技术和数字化工厂作为企业信息化建设的重要组成部分,已被越来越多的企业所接纳,并在其中发挥了重要的经济效益.本文基于虚拟现实技术,对数字化工厂进行了的布局仿真、工艺规划、物流仿真3个模块进行了分析,并构建了仿真模型,并提出了优化方案.通过实验仿真,对...     

基于QNX的EAST极向场电源现场层实时控制的设计与实现

为实现对核聚变装置EAST极向场12套电源的现场层的实时控制,构建了基于QNX平台的电源分布式现场层控制系统,利用以太网现场总线控制器实现对极向场电源状态的实时控制,并通过Modbus/UDP协议实现和上位机的数据的实时通信,实时控制周期可达4ms。     

新能源汽车动力电池总成检测系统设计与实现

动力电池总成属于汽车中最为关键的部位,所以在使用之前需要对其进行质量检测,并且该质量检测是电池生产中的重要环节.由于动力电池总成检测内容繁琐,仅仅通过使用人力进行检测将会耗时、耗力,而且检测结果误差偏大.所以为了提高检测效率和准确度,文章设计了一种检测系统,首先通过总体方案设计,然后对其系统的硬件和软件进行设计,最后对...     

模糊神经网络在热网远程监控系统中的应用

为了使二次管网供水相对均匀、稳定地分配给热网用户,设计了一个模糊神经网络控制器,并以模糊神经网络控制理论为基础制定了热网压力、流量控制规则。仿真结果表明:系统输出流量响应快、超调量小、稳定性高。     

设备故障预诊断与维修信息化管理系统的设计与实现

针对化工行业作业活动的特点和目前设备维修存在的缺陷,提出了一种生产设备运行过程环境在线监测方法和设备日常维修、保养数据的信息化管理方法。介绍了系统的总体结构,给出了系统硬、软件设计。实际应用表明:该方法不仅能有效提高设备维修效率,降低维修难度,而且能有效避免故障的发生,减少故障停机损失,更重要的是能为危险作业活动的人员提供更加安全的作业环境,能最大程度地保障一线工作者的人身安全。     

熟料槽式输送机系统远程巡检的设计与应用

远程巡检是依托图像采集、网络通信、自动化、智能化等技术的持续进步，将视频监控、在线监测、智能巡检设备、智能化平台等多项技术，融入巡检作业流程中，实现对现场设备全方位、多维度远程监测。文章以南方某水泥厂熟料槽式输送机系统远程巡检为试点开展实践，利用远程巡检平台对现场设备精细掌控，现场巡检人员辅助监测核实，两种巡检模式互相印证、充分融合，初步形成了熟料槽式输送机系统远程巡检的新方法，也为水泥行业巡检工作提供了新的技术平台和管理思路。