基于DSP的多轴运动控制系统研究

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器（DSP）为核心,通过FPGA进行功能扩展,应用USB总线,设计了多轴运动控制系统,给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人,数控机床等先进智能装备。     

基于DSP全数字控制系统开关磁阻电机的研究

介绍了一种基于DSP、CPLD、PLC的开关磁阻电机全数字控制系统,并结合一个15kW的SRM样机对此系统进行了分析和试验.试验结果证明,系统综合性能良好.     

基于DSP可重构运动控制器的硬件设计

针对当前运动控制器不能满足柔性化制造的要求,提出了一种基于TMS320C2812 DSP、可编程逻辑器件CPLD和FPGA的高性能运动控制器硬件的设计方法。考虑到DSP、CPLD和FPGA的特点,采用模块化设计,应用DSP作为核心处理器完成复杂的控制运算,CPLD、FPGA作为协处理器完成密集型运算。利用FPGA和CPLD的现场可编程的特点,实现了系统的可重构性。实验表明,该结构可以完成多轴联动高精度的实时控制,且具有可重构性。     

基于DSP的超声波电机控制系统

超声波电机是一种新型的电机,其控制和驱动方法有别于传统的电磁电机.本文主要介绍了课题组所研制的一种基于DSP的超声波电机的控制系统,对系统的硬件及软件的实现技术做了分析.测试结果表明控制系统的性能稳定,控制方法可行.     

基于DSP和CPLD的锁相控制系统的一种设计方法

针对锁相环在大、中功率调速系统中的一些缺陷,本文提出了基于数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件的控制器和锁相环路的一种新的设计方案.使锁相环结合新兴的控制方法、DSP强大快速的数字处理功能、CPLD的灵活性等优点以提高整个调速系统的稳定性能.     

基于DSP和CPLD的锁相控制系统的一种设计方法

针对锁相环在大、中功率调速系统中的一些缺陷,本文提出了基于数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件的控制器和锁相环路的一种新的设计方案,使锁相环具有新兴的控制方法、DSP强大快速的数字处理功能、CPLD的灵活性等优点,提高了整个调速系统的稳定性能。     

基于DSP和CPLD的锁相控制系统的一种设计方法

针对锁相环在大、中功率调速系统中的一些缺陷，本文提出了基于数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件的控制器和锁相环路的一种新的设计方案，使锁相环具有新兴的控制方法、DSP强大快速的数字处理功能、CPLD的灵活性等优点，提高了整个调速系统的稳定性能。     

基于DSP和FPGA双核架构的电动机控制系统设计

针对永磁同步电动机(PMSM)的传统DSP控制系统工作效率低的问题,提出利用DSP结合FPGA构建双核架构电动机控制系统。在永磁同步电动机双反馈控制模型的基础上,将空间矢量算法有效分解为3个控制单元,采用多级流水处理的方式在FPGA芯片中高效执行。同时利用DSP通过并行总线完成与外围电路的实时高速通信,并对数据进行预处理。所设计的电动机控制系统,充分将DSP和FPGA的优势有机结合,为复杂非线性控制算法的实现提供了有效的硬件基础。     

DSP设计方法的研究

数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)技术的飞速发展极大地提高了人们对模拟世界的把握能力。本文就目前各种DSP设计方法进行简要介绍,并对基于FPGA(Field-programmable Gate Array)的DSP设计与传统DSP设计方法进行详细的比较分析。     

基于DSP和CPLD的电动汽车驱动控制系统软硬件设计

根据中等容量感应电机空间矢量控制的特点，设计了一种基于16位定点数字信号处理器TMS320F240和复杂可编程逻辑器件XC9536的矢量控制系统，并详细说明了其软硬件设计方法。实验结果表明，该控制系统充分利用了TMS320F240和XC9536的硬件资源和特点，软硬件设计合理、实时性较好，能可靠完成空间矢量控制算法。     

基于DSP+CPLD的多轴矢量运动控制器的设计

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器（DSP）为核心,通过CPLD进行功能扩展,应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。实现了在单片DSP的情况下,对多个电机的全数字矢量控制。与传统的运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度。     

多线程技术解决开放式数控系统实时性能的应用设计

如何完成多任务的实时控制,是开发数控系统必须解决的关键问题。本文介绍了多线程技术的基本概念,分析了C builder环境下多线程技术的应用方法,通过开发实例给出了多线程技术在实现数控系统的实时响应中的应用。     

基于DSP的PMSM电压空间矢量控制的优化设计

本文根据永磁同步电机（PMSM）数字伺服系统中矢量控制算法的特点,深入分析了互为对角电压矢量的内在特性,研究出了优化控制算法,从而减少了计算量,提高了系统的性能。试验结果表明这种优化设计是有效的。     

基于DSP的经济型脉冲式多轴运动控制器

本文在分析数控系统组成的基础上,采用具有DSP功能的16位单片机SPCE061A作为核心处理器,以数字式交流伺服电机及配套驱动器为控制对象,设计了一款经济实用的脉冲式多轴运动控制器。     

多轴永磁无刷直流电机运动控制系统的研制

在简要介绍了永磁无驯直流电机（BLDC）的运行原理和调速方式的基础上,提出了一种新颖的采用单一DSP实现多轴BLDC运动控制系统结构,并借助于DSP和FPGA和三台400W的永磁BLDC成功地实现了该系统。与传统的多轴运动控制系统是由多个单轴运动控制系统相比,该系统结构具有结构简单、紧凑接线较少等特点,特别适用于小型、多轴控制设备如视频检测机、家庭机器人等。样机实验结果表明：该系统具有良好的动、静态性能。     

基于DSP的PMSM矢量控制系统的设计与研究

为实现对永磁同步电机(PMSM)的最优控制,设计了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个模块,并进行了优化。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术完成了系统的硬件和软件调试,实验结果验证了所设计控制器的可行性,并能满足PMSM的高性能控制要求。     

基于DSP的假手多轴运动控制系统研究

为了完善缺损上肢人的假手使用功能,设计了基于数字信号处理器(DSP)的假手多轴运动控制硬件系统,实现了假手本体与电气系统的集成。该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件(CPLD)逻辑功能相结合,并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制。整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点。     

基于DSP的有源电力滤波器控制系统的设计与研究

设计了基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。采用DSP完成并联型有源滤波器控制系统的算法实现,谐波电流的提取和指令电流的计算采用ip-iq法,采用无差拍控制方法来实现补偿电流的产生,用MATLAB对系统进行了仿真实验,实验结果表明该控制系统具有良好的工作特性。     

基于DSP的有源电力滤波器控制系统的设计与研究

设计了基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。采用DSP完成并联型有源滤波器控制系统的算法实现,谐波电流的提取和指令电流的计算采用ip-iq法,采用无差拍控制方法来实现补偿电流的产生,用MATLAB对系统进行了仿真实验,实验结果表明该控制系统具有良好的工作特性。