激光焊机控制系统的研究

本文通过分析激光焊接的特点、优势以及焊接原理,介绍激光焊机的设备构成及工作过程,对控制系统硬件和软件进行设计,并给出软件控制流程图,扩大焊机设备的焊接材质范围,满足钢铁企业焊接高强钢和特殊钢的需求。     

8031单片机控制的矢量控制系统

结合8031单片机的指令特点，探讨了双单片机结构在矢量控制系统中的应用，设计了一个具有三环调节的电流矢量追踪控制系统。     

基于单片机控制的水温控制系统设计

本水温控制系统采用AT89C51作为中心控制器件,由电源模块,温度传感模块,单片机编程模块,显示模块,控制模块等部分组成,电路的结构十分简洁,控制精确度在此0.20C以内,控制稳定性高.     

单片机温度控制系统的设计与袖

单片机温度控制系统是通过硬件和软件实现对电烤箱的温控制,本文主要介绍了温控系统的设计方法。     

基于模糊控制的新型回流焊机温度控制系统的设计

介绍一种基于模糊控制的新型回流焊机温度控制系统,其设计思想是在现有的PID控制的基础上,引入模糊控制技术、温度滞后补偿和多温区解耦设计,以解决回流焊机温度控制存在的问题,使多温区热风回流焊机温度控制更加优化、合理。     

单片机在锅炉供水控制系统中的应用

文章以单片机为控制核心,进行锅炉供水控制系统设计。实现了基于单片机的模糊PID控制算法。锅炉的智能控制装置,对锅炉供水过程进行自动检测、自动控制等多项功能实现的同时,既保证锅炉安全、稳定、经济运行,又在很大程度上减轻操作人员的劳动强度。     

基于单片机的超短波理疗仪控制系统

为实现超短波理疗仪的数字化控制,提出一种超短波理疗仪控制系统方案。该方案以单片机为控制中心,包含低压模块、高压模块、市网电压稳压模块、超短波发生模块、调谐模块、输入和显示模块,详细介绍了软件控制流程。经过通电测试,仪器正常运行,测试结果证明该控制系统可行。     

物流管理信息显示单片机控制系统

介绍了物流管理环节中信息控制显示的主要需求以及用单片机控制系统实现该需求的途径与方法。解决远距离、高亮度、大电流的大屏幕显示器的驱动与控制,以及单片机抗干扰设计等是该单片机控制系统的关键。其硬件由2部分组成:1)控制器(单片机系统部分);2)大屏幕显示器,硬件的强电和弱电2部分分开布局和设计,相互隔离,系统工作稳定、可靠。     

基于单片机的三层货运电梯控制系统设计

对三层老式货运电梯进行改造,要求每层楼可以直接输入楼层号,控制器能直接将货运电梯从当前楼层运行到目标楼层。综合成本和控制需求,制作一个以89C51为主控制芯片,行程开关产生检测信号,由继电器控制交流接触器控制电机正反转的控制系统。具体阐述了系统的总体设计、硬件结构和软件流程。该控制器具有运行安全可靠,制造成本低,在改造的货运电梯上使用效果良好。     

基于单片机的直流电机控制系统设计

介绍了基于单片机直流电机控制系统的设计。系统采用STC89C52单片机作为核心控制器、以TA7267BP为驱动芯片,利用四个按键控制直流电机的正转、反转、制动、停止,并点亮对应的状态指示灯。给出了实现控制系统的硬件电路图和软件实现方法。本系统在对微型直流电机的控制中是一种较为理想的选择。     

基于单片机的直流电机转速测量与控制系统设计

介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。     

浅谈单片机项目教学

作为从事单片机教学多年的教师,本人尝试过多种教学方法,我认为还是"项目教学法"效果比较好。"项目教学法"以任务为驱动,打破原有的知识界限,将各部分理论知识分解成一个个知识点,在各个项目中抽取不同的知识点加以组合,完成第一个项目就能搞清楚单片机的开发过程,完成第二、三个项目,就能模仿性地编出自已的程序。当所有项目都完成后,知识点也就全学完了。     

教学仪器设备的改造——气体保护焊机控制部分的改进与设计

介绍了教学设备NBC系列抽头式气体保护焊机中控制板的改进、设计与实现过程,在保持原焊机控制板功能的前提下,为焊机交流控制、出气机构、送丝装置提供更可靠、稳定的控制信号。同时,确保硬件更简化,实现了＂智能化＂控制,在软硬件方面都做了改进、设计,同时对其他部分进行设计、选型、优化。     

摩擦补偿下基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制

为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中,前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．     

信息环境下单片机类课程实践教学的改革

单片机是国内高校电子技术类专业的必修课程,单片机是一个比较注重应用技术的学科。随着社会的不断发展,社会上的企业也已经越来越重视员工的实际应用能力。因此,在信息环境下单片机课程实践教学改革中,一定要对其教学进行不断探索和创新。     

基于AVR的智能玩具车精确驱控系统研究

以采用AT90S8535型AVR单片机设计制作的智能玩具车为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理。阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,对智能玩具的开发设计具有一定的参考和推广价值。     

基于Proteus的单片机课程教育模式探索

针对当前高职高专单片机课程教学中存在的问题,应用CDIO模式进行了课程改革,通过基于Proteus的教学实例,分析了这种教学模式的优点和缺点.采用此教学方法可提高单片机课程的教学效果.     

从大学生电子设计竞赛谈单片机课程教学改革

针对大学生电子设计竞赛的命题趋势和特点,提出了单片机课程理论教学内容、模式和考核方法的改革措施。它有利于激发学生专业课学习兴趣,培养学生创新能力,促进课程教学改革,对高等学校如何培养创新型人才方面做出了积极的探索。     

双轴肩搅拌摩擦焊接实验系统研究

为了适应现代焊接实验教学的需要,研究了双轴肩搅拌摩擦焊接的数字化控制过程,介绍了双轴肩搅拌摩擦焊机、双轴肩搅拌摩擦头的基本设计原理,并对焊接过程中搅拌头的轴向力、平面受力及前导区温度进行了检测。基于搅拌头轴向力信号、平面力信号及前导区温度检测等环节,利用分体式双向可调节的双轴肩搅拌摩擦头,配以合理的焊接工艺参数,实现不同厚度试板的焊接与参数监控;最后基于Smith预估算法构建了搅拌头前导区温度控制系统。该套实验系统功能齐全,具备开放性和灵活性,可根据教学要求开展多项实验,有利于培养学生的科研素养、动手能力。